【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人传感器模块化结构
[0001]本申请涉及机器人
，具体而言，涉及一种管道机器人传感器模块化结构。
技术介绍
[0002]管道机器人是用于对管道进行检查的机器人设备，一般情况下，管道机器人装备有摄像头，以采集管道内部的图像以供检测人员进行分析。根据实际检查任务的不同，有时候还需要管道机器人装备其它不同的传感器（如气体传感器、湿度传感器等）对管道内部环境进行特殊检测，因此，需要经常更换传感器，传感器更换的便捷程度对检测工作的效率有较大的影响。因此，需要寻求一种能够根据实际需要快速进行传感器更换的管道机器人结构，以提高更换传感器的便捷性。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提供一种管道机器人传感器模块化结构，其传感器更换的便捷性较高。
[0004]第一方面，本申请提供了一种管道机器人传感器模块化结构，包括管道机器人本体和传感器模块；
[0005]所述管道机器人本体的后端设置有传感器快速接头和第一牵引连接件；
[0006]所述传感器模块包括移动底盘、设置在所述移动底盘上...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道机器人传感器模块化结构，其特征在于，包括管道机器人本体和传感器模块；所述管道机器人本体的后端设置有传感器快速接头和第一牵引连接件；所述传感器模块包括移动底盘、设置在所述移动底盘上的传感器以及设置在所述移动底盘前端的第一电缆和牵引绳；所述牵引绳的长度比所述第一电缆的长度小，所述第一电缆的末端设置有用于与所述传感器快速接头对插连接的电连接头，所述牵引绳的末端设置有第二牵引连接件，所述第二牵引连接件用于与所述第一牵引连接件进行可拆卸式连接；所述传感器通过所述第一电缆与所述管道机器人本体电连接。2.根据权利要求1所述的管道机器人传感器模块化结构，其特征在于，所述第一牵引连接件为卡接件，所述第二牵引连接件为卡钩。3.根据权利要求1所述的管道机器人传感器模块化结构，其特征在于，所述第一牵引连接件和所述第二牵引连接件中的一个为永磁体，另一个为永磁体或铁磁性材料块。4.根据权利要求1所述的管道机器人传感器模块化结构，其特征在于，所述第一牵引连接件为螺纹套筒，所述第二牵引连接件为与所述螺纹套筒相适配的螺纹销轴。5.根据权利要求1所述的管道机器人传感器模块化结构，其特征在于，所述管道机器人本体包括机器人车体、设置在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：植挺生，黄海，邓永俊，陈建生，邓超河，陈思翰，
申请(专利权)人：广东广宇科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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