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本申请属于机器人技术领域，公开了一种管道机器人传感器模块化结构，包括管道机器人本体和传感器模块；所述管道机器人本体的后端设置有传感器快速接头和第一牵引连接件；所述传感器模块包括移动底盘、设置在所述移动底盘上的传感器以及设置在所述移动底盘前端...
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