本发明专利技术提供了一种柔性基材的局部张紧展平装置，包括工业相机、主服务器、PLC控制器和底座，底座的两端对称设有主支撑板，多个主支撑板分别设于摆臂机构的两端，摆臂机构电信连接PLC控制器，摆臂机构的一侧设有滑动控制机构，滑动控制机构电信连接PLC控制器，摆臂机构的顶面设有滑动张紧机构，多个主支撑板的上部之间、滑动张紧机构的两侧分别设有导辊单元，该发明专利技术通过工业相机获取松弛和局部波纹的条道区域，然后将得到的位置信息通过算法软件计算出张紧机构的运动轨迹，通过滑动控制机构使得鼓形辊在柔性基材宽度方向进行局部张紧展平调整，同时通过摆臂机构控制展平张紧力度；从而对柔性基材的局部松弛和波纹问题实现很好的展平调节效果。好的展平调节效果。好的展平调节效果。
【技术实现步骤摘要】
一种柔性基材的局部张紧展平装置
[0001]本专利技术涉及柔性基材卷绕设备
，具体涉及一种柔性基材的局部张紧展平装置。
技术介绍
[0002]柔性基材主要包括各类塑料薄膜、纸张、金属箔等材料，广泛用于印刷包装、光学、电子等国民经济各领域中。柔性基材卷绕设备主要包括柔性基材制造、分切、表面印刷、涂布、镀膜等各类基材制造和后续加工设备。柔性基材通常会出现局部条道的问题。现以塑料薄膜制造过程为例，当薄膜在流延和拉伸的过程中由于局部的厚度不均匀，从而造成该处表现出松弛和局部波纹的条道现象。当带有条道问题的基材在卷绕系统中运行时，该处常会出现折痕等质量问题。卷绕设备中通常安装有各类展平辊，如弧形展平辊，螺旋槽展平辊等。为了克服局部条道问题，就需要加大展平辊的展平力度，展平力度过大会造成基材表面微划伤的潜在风险。
技术实现思路
[0003]针对上述问题本专利技术提供了一种柔性基材的局部张紧展平装置，目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的柔性基材在流延和拉伸的过程中，中间或边缘局部松弛和波纹的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种柔性基材的局部张紧展平装置，包括工业相机、主服务器、PLC控制器和底座，所述底座的两端对称设有主支撑板，多个所述主支撑板分别设于摆臂机构的两端，所述摆臂机构电信连接所述PLC控制器，所述摆臂机构的一侧设有滑动控制机构，所述滑动控制机构电信连接所述PLC控制器，所述摆臂机构的顶面设有滑动张紧机构，多个所述主支撑板的上部之间、所述滑动张紧机构的两侧分别设有导辊单元。
[0005]进一步的，所述摆臂机构包括摆臂转轴，所述摆臂转轴的两端对称设有摆臂支撑块，所述摆臂转轴的两端分别设有摆臂轴承，多个所述摆臂轴承分别设于第一轴承座的内部，多个所述第一轴承座分别设于多个所述主支撑板的一侧，所述摆臂转轴的上方设有支撑梁，所述支撑梁的两端分别设于多个所述摆臂支撑块的上部一侧，多个所述摆臂支撑块的一端分别转动连接摆臂伸缩缸的执行端，多个所述摆臂伸缩缸的一端转动连接于伸缩缸支座的一端，多个所述伸缩缸支座的一侧分别设于多个所述主支撑板的一侧。
[0006]进一步的，所述摆臂支撑块的下部开设有转轴固定孔，所述转轴固定孔设于所述摆臂转轴的一端，所述摆臂支撑块的上部一侧设有摆臂控制杆，所述摆臂控制杆的一端转动连接于所述摆臂伸缩缸的执行端，所述摆臂支撑块的上部另一侧开设有电机安装口。
[0007]进一步的，所述伸缩缸支座包括支座安装板，所述支座安装板的一侧设于所述主支撑板的一侧，所述支座安装板的另一侧设有伸缩缸支撑板，所述伸缩缸支撑板的一端设有伸缩缸连接座，所述伸缩缸连接座的中部转动连接所述摆臂伸缩缸的一端。
[0008]进一步的，所述滑动控制机构包括控制丝杆，所述控制丝杆的中部设有丝杆螺母，所述丝杆螺母设于滑动控制块的下部，所述滑动控制块的上部设于所述滑动张紧机构的中部，所述控制丝杆的两端分别设有丝杆轴承，多个所述丝杆轴承分别设于多个丝杆支座的一端，多个所述丝杆支座的另一端设于所述摆臂机构的一侧，所述控制丝杆的一端同轴连接丝杆齿轮，所述丝杆齿轮咬合连接驱动齿轮，所述驱动齿轮同轴连接于驱动电机的输出端。
[0009]进一步的，所述驱动电机包括伺服电机和减速器。
[0010]进一步的，所述滑动张紧机构包括线性直线导轨，所述线性直线导轨设于所述摆臂机构的顶面，所述线性直线导轨的顶面设有滑动座，所述滑动座的两端分别设有张紧轴承，多个所述张紧轴承分别设于鼓型辊的两端，所述滑动座的两端外侧对称设有轴承盖。
[0011]进一步的，所述滑动座包括滑动底板，所述滑动底板的底面设于所述线性直线导轨的顶面，所述滑动底板的两端分别设有张紧辊支座，多个所述张紧辊支座的上端分别嵌设有所述张紧轴承，多个所述张紧辊支座的下端均设有加强筋。
[0012]进一步的，所述鼓型辊呈中间粗，向两端逐渐变细的鼓形结构。
[0013]进一步的，所述导辊单元包括导向辊，所述导向辊的两端分别设有导向轴承，多个所述导向轴承分别设于第二轴承座的内部，多个所述第二轴承座分别设于多个所述主支撑板的一侧。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过工业相机获取柔性基材由于局部的厚度不均匀，造成该处表现出松弛和局部波纹的条道区域，然后主服务器对采集到的数据进行处理与识别，完成对待处理区域的定位，接着将得到的位置信息通过算法软件计算出张紧机构的运动轨迹，通过PLC控制器分别控制滑动控制机构使得鼓形辊在柔性基材宽度方向进行局部张紧展平调整，同时控制摆臂机构调节展平张紧力度；从而对柔性基材常见的中间或边缘局部松弛和波纹问题实现很好的展平调节效果。
附图说明
[0015]图1是本专利技术外观结构示意图；图2是本专利技术内部结构拆分示意图；图3是本专利技术摆臂机构结构拆分示意图；图4是本专利技术摆臂支撑块结构示意图；图5是本专利技术伸缩缸支座结构示意图；图6是本专利技术滑动控制机构结构拆分示意图；图7是本专利技术滑动张紧机构结构拆分示意图；图8是本专利技术导辊单元结构拆分示意图。
[0016]图中：1、底座；2、主支撑板；3、摆臂机构；31、摆臂转轴；32、摆臂支撑块；321、转轴固定孔；322、摆臂控制杆；323、电机安装口；33、摆臂轴承；34、第一轴承座；35、支撑梁；36、摆臂伸缩缸；37、伸缩缸支座；371、支座安装板；372、伸缩缸支撑板；373、伸缩缸连接座；4、滑动控制机构；41、控制丝杆；42、丝杆螺母；43、滑动控制块；44、丝杆轴承；45、丝杆支座；46、丝杆齿轮；47、驱动齿轮；48、驱动电机；5、滑动张紧机构；51、线性直线导轨；52、滑动座；
521、滑动底板；522、张紧辊支座；523、加强筋；53、张紧轴承；54、鼓型辊；55、轴承盖；6、导辊单元；61、导向辊；62、导向轴承；63、第二轴承座。
具体实施方式
[0017]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更加全面的描述，附图中给出了本专利技术的若干实施例，但是本专利技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本专利技术公开的内容更加透彻全面。
[0018]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0019]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0020]实施例，请着重参考图1
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2，一种柔性基材的局部张紧展平装置，包括工业相机、主服务器、PLC控制器和底座本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性基材的局部张紧展平装置，包括工业相机、主服务器、PLC控制器和底座（1），其特征在于：所述底座（1）的两端对称设有主支撑板（2），多个所述主支撑板（2）分别设于摆臂机构（3）的两端，所述摆臂机构（3）电信连接所述PLC控制器，所述摆臂机构（3）的一侧设有滑动控制机构（4），所述滑动控制机构（4）电信连接所述PLC控制器，所述摆臂机构（3）的顶面设有滑动张紧机构（5），多个所述主支撑板（2）的上部之间、所述滑动张紧机构（5）的两侧分别设有导辊单元（6）。2.根据权利要求1所述的一种柔性基材的局部张紧展平装置，其特征在于：所述摆臂机构（3）包括摆臂转轴（31），所述摆臂转轴（31）的两端对称设有摆臂支撑块（32），所述摆臂转轴（31）的两端分别设有摆臂轴承（33），多个所述摆臂轴承（33）分别设于第一轴承座（34）的内部，多个所述第一轴承座（34）分别设于多个所述主支撑板（2）的一侧，所述摆臂转轴（31）的上方设有支撑梁（35），所述支撑梁（35）的两端分别设于多个所述摆臂支撑块（32）的上部一侧，多个所述摆臂支撑块（32）的一端分别转动连接摆臂伸缩缸（36）的执行端，多个所述摆臂伸缩缸（36）的一端转动连接于伸缩缸支座（37）的一端，多个所述伸缩缸支座（37）的一侧分别设于多个所述主支撑板（2）的一侧。3.根据权利要求2所述的一种柔性基材的局部张紧展平装置，其特征在于：所述摆臂支撑块（32）的下部开设有转轴固定孔（321），所述转轴固定孔（321）设于所述摆臂转轴（31）的一端，所述摆臂支撑块（32）的上部一侧设有摆臂控制杆（322），所述摆臂控制杆（322）的一端转动连接于所述摆臂伸缩缸（36）的执行端，所述摆臂支撑块（32）的上部另一侧开设有电机安装口（323）。4.根据权利要求2所述的一种柔性基材的局部张紧展平装置，其特征在于：所述伸缩缸支座（37）包括支座安装板（371），所述支座安装板（371）的一侧设于所述主支撑板（2）的一侧，所述支座安装板（371）的另一侧设有伸缩缸支撑板（372），所述伸缩缸支撑板（372）的一端设有伸缩缸连接座（373），所述伸缩缸连接座（373）的中部转动连接所述摆臂伸缩缸（36）的一端。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：谈琦，韩大凯，陈冬，
申请(专利权)人：青岛久越新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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