本发明专利技术涉及辊柱驱动装置领域，公开了一种烟包运输分拣装置，包括运输组件和分拣组件，运输组件包括主传送带和若干与主传送带连接的副传送带，分拣组件设置在主传送带和副传送带的连接处，分拣组件包括第一阻拦器和推送器，第一阻拦器和推送器基于齿轮齿啮合连接，分拣组件还包括第二阻拦器，第二阻拦器包括阻拦条，阻拦条设置在推送器上。本发明专利技术将分拣组件设置为仅通过一个驱动电机控制的阶段性作用组件，能够在保证挡板将烟包限制到指定位置后，相应的推板才会移动至推动烟包位置对烟包进行推送使得烟包从主传送带分拣至副传送带。推板在推送烟包的过程中，在作用板对应副传送带始端位置形成用于对下一个烟包的运动趋势进行限制的阻挡条。进行限制的阻挡条。进行限制的阻挡条。
【技术实现步骤摘要】
一种烟包运输分拣装置
[0001]本专利技术涉及辊柱驱动装置
，尤其涉及一种烟包运输分拣装置。
技术介绍
[0002]现有的卷烟烟包自动分拣系统通常都包括主传送带、分别与主传送带连接的多条分拣传送带、扫描装置、计算机、控制器以及多个执行机构。通过扫描装置扫描主传送带上输送的烟包上的包含有烟包的种类的标签，以获得烟包的相关信息并将该信息传递给计算机，由计算机根据收到的烟包的种类判断是否将该货物从主传送带转入到该扫描装置的附近的分拣传送带上，并根据判断结果向控制器发送指令，之后由控制器根据计算机发送的指令对执行机构进行控制，最后由执行机构将主传送带上的货物转移到分拣传送带，从而实现烟包的自动分拣。
[0003]CN215354801U涉及一种基于机器视觉的药盒条形码和标签识别分拣设备，包括机架、视觉成像装置和分拣装置；机架上的前后两端分别可转动的安装有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上套装有用于向前输送药盒的传送带；视觉成像装置安装在机架上靠近后端的位置处，其对药盒的条形码和标签进行拍摄以识别药盒是否合格；分拣装置安装在机架上的中部，其根据视觉成像装置的识别结果朝传送带的一侧将不合格的药盒推离传送带；机架上对应主动轮的位置处设有将主动轮预紧的第一预紧装置，其上对应从动轮的位置处设有将从动轮预紧的第二预紧装置。
[0004]现有的执行机构包括两组配合使用的阻拦组件和推送组件，阻拦组件将运输过程中的烟包阻挡在对应的分拣传送带位置，然后由推送组件将烟包推送至分拣传送带上从而完成分拣，但是阻拦组件和推送组件分别由不同的控制器进行控制，二者不能联系使用。这无疑导致了需要设置的驱动装置增加，且需要的布置空间也会增加，进一步地，当主传送带上的烟包数量较多且烟包之间间距较小时，推送组件在复位过程中推杆容易被下一个烟包卡住导致推板无法收回，以此，研究一种能够同时完成烟包阻挡、分离和推送的装置至关重要。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种烟包运输分拣装置，用以解决
技术介绍
中提到的阻拦组件和推送组件不能整合导致占用空间且烟包容易卡住推送组件的问题。
[0006]本专利技术通过以下技术手段解决上述技术问题：
[0007]一种烟包运输分拣装置，所述装置包括运输组件和分拣组件，所述运输组件包括主传送带和若干与所述主传送带连接的副传送带，所述分拣组件设置在所述主传送带和所述副传送带的连接处，所述分拣组件包括第一阻拦器和推送器，所述第一阻拦器和所述推送器基于齿轮齿啮合连接，所述分拣组件还包括第二阻拦器，所述第二阻拦器包括阻拦条，所述阻拦条设置在所述推送器上。本专利技术将分拣组件设置为仅通过一个驱动电机控制的阶段性作用组件，能够在保证挡板将烟包限制到指定位置后，相应的推板才会移动至推动烟
包位置对烟包进行推送使得烟包从主传送带分拣至副传送带。推板在推送烟包的过程中，在作用板对应副传送带始端位置形成用于对下一个烟包的运动趋势进行限制的阻挡条。相较于整个随作用板移动的挡板，阻挡条能够减轻对作用板和安装座的负载，且使用的材料面积减少，降低了设置用于阻挡下一个烟包进入的面板的成本。
[0008]进一步，所述第一阻拦器包括齿轮、螺杆、套筒、挡板和滑动杆，所述螺杆与所述齿轮共轴设置，所述螺杆一端与驱动电机的输出端连接，另一端与所述套筒螺纹连接，所述套筒相对于所述螺杆的另一侧与挡板的近端相连，所述滑动杆连接至所述挡板的远端，所述滑动杆周侧滑动套设有限位套。本专利技术中设置有电动升降的挡板，能够在驱动电机接收到启动信号时稳定地从对应位置升起，进一步地，螺杆旋转时将带动齿轮旋转作为后续推送器的驱动源，以达到减少使用驱动电机和对应控制组件的目的，从而降低产线的运营成本。
[0009]进一步，所述推送器包括齿杆、推板和安装座，所述推板包括连接杆和作用板，所述齿杆与所述齿轮啮合，所述齿杆一端与所述连接杆连接，另一端滑动连接至所述安装座内，所述连接杆相对于所述齿杆的另一端与所述作用板连接。通过设置与齿轮啮合连接的齿杆，并对齿杆的初始位置进行设置从而保证作用板能够在挡板升起对烟包进行阻挡后才移动至推动烟包位置，避免出现作用板过早移动至推送位置导致出现空推的现象。
[0010]进一步，所述第二阻拦器还包括弹性件，所述阻拦条一端与所述推板连接，另一端与所述弹性件连接，所述弹性件设置在所述安装座内。本申请通过设置随推板移动拉出的阻拦条，能够在推板推动烟包进行移动的过程中对下一个烟包的滑动趋势进行限制，避免当主传送带上的烟包数量过多且烟包距离较短时，推板完成推送过程复位时下一个烟包落入推板与安装架之间导致推板无法复位或损坏烟包。
[0011]进一步，所述主传送带包括安装架、从动辊、驱动带和限位柱，所述从动辊沿运输方向排列设置在所述安装架上，所述从动辊转轴连接至所述安装架，所述驱动带的一侧与所述从动辊接触连接，所述限位柱与所述从动辊交错设置，所述限位柱设置在所述驱动带相对于所述从动辊的另一侧。本申请设置多个能够在安装座上旋转的从动辊作为烟包的传动装置，能够减少烟包与从动辊的接触面积从而减少滑动摩擦力，使得烟包的传送过程不会由于摩擦较大导致产热较高。限位柱能够将驱动带紧密贴合至从动辊，保证所有的从动辊都能够在驱动带的作用下进行旋转。
[0012]进一步，所述挡板设置在所述主传送带上对应副传送带末端位置的相邻两个从动辊之间，所述阻拦条设置在所述主传送带上对应副传送带始端位置，所述作用板设置在所述主传送带上对应副传送带位置。本申请中将分拣组件的各器件都配合副传送带所在位置进行设置，保证烟包能够准确地推送至相应的副传送带上，且为优化空间布局，将分拣组件的部分器件设置在传送带下方，减少分拣组件对处于运输过程的烟包的影响。
[0013]进一步，所述装置还包括识别处理组件，所述识别处理组件包括识别仪、触发器和处理器，所述识别仪设置在所述主传送带的入口处，所述触发器设置在所述主传送带上对应所述副传送带的入口处，所述识别仪与所述触发器分别与所述处理器电连接。本申请通过设置识别仪、触发器和处理器对主传送带上的烟包进行分类并控制相应的驱动电机在烟包经过相应的副传送带时启动对烟包进行分拣，提高了烟包的分拣效率，且分类的方式能够进行预设，相应的分拣组件的控制线路独立，极大程度上提高了烟包的分拣效率。
[0014]进一步，所述安装架上设置有防护栏。本申请在安装架上位于主传送带和副传送
带外侧都设置有防护栏，防止烟包在运输和分拣过程中从传送带上坠落，提高了烟包运输过程的安全性和稳定性。
[0015]进一步，所述主传送带始端和末端分别设置有驱动轮，所述驱动轮皮带连接至所述驱动带。本申请通过设置驱动轮对皮带的传送进行驱动，使得皮带能够对多个从动辊进行旋转驱动，且所有从动辊的旋转方向和速度均保持一致，避免了需要对每个从动辊设置驱动电机才能带动从动辊旋转的问题。
[0016]进一步，所述主传送带上设置有多组驱动轮和与所述驱动轮皮带连接的驱动带。本申请设置多组驱动轮和驱动带对从动辊进行分段驱动，优化了仅在传送带始端和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种烟包运输分拣装置，其特征在于，所述装置包括运输组件(100)和分拣组件(200)，所述运输组件(100)包括主传送带(110)和若干与所述主传送带(110)连接的副传送带(120)，所述分拣组件(200)设置在所述主传送带(110)和所述副传送带(120)的连接处，所述分拣组件(200)包括第一阻拦器(210)和推送器(220)，所述第一阻拦器(210)和所述推送器(220)基于齿轮齿啮合连接，所述分拣组件(200)还包括第二阻拦器(230)，所述第二阻拦器(230)包括阻拦条(231)，所述阻拦条(231)设置在所述推送器(220)上。2.根据权利要求1所述的运输分拣装置，其特征在于，所述第一阻拦器(210)包括螺杆(212)、套筒(213)、挡板(214)和滑动杆(215)，所述螺杆(212)一端与驱动电机的输出端连接，另一端与所述套筒(213)螺纹连接，所述套筒(213)相对于所述螺杆(212)的另一侧与所述挡板(214)的近端相连，所述滑动杆(215)连接至所述挡板(214)的远端，所述滑动杆(215)周侧滑动套设有限位套(216)。3.根据权利要求2所述的运输分拣装置，其特征在于，所述推送器(220)包括齿杆(221)、推板(222)和安装座(223)，所述螺杆(212)上设置有齿轮(211)，所述推板(222)包括连接杆(224)和作用板(225)，所述齿杆(221)与所述齿轮(211)啮合，所述齿杆(221)一端与所述连接杆(224)连接，另一端滑动连接至所述安装座(223)内，所述连接杆(224)相对于所述齿杆(221)的另一端与所述作用板(225)连接。4.根据权利要求3所述的运输分拣装置，其特征在于，所述第二阻拦器(230)还包括弹性件(232)，所述阻拦条(231)一端与所述推板(222)连接，另一端与所述弹性件(232)连接，所述弹性件(232)设置在所述安装座(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒炜，何忠，向明波，王旭东，文政幸，赵亮，孟文涛，郭方平，
申请(专利权)人：重庆中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。