电子元件安装系统及电子元件安装方法技术方案

本发明专利技术的目的在于提供可以防止产品品质下降的安装系统、安装方法、安装程序及记录介质。本发明专利技术的安装系统（１），当切换生产种类时，为了避免已印刷的基板在安装机（１３、１４）或回流炉（１５）前待机，在考虑印刷机（１２）、安装机（１３、１４）及回流炉（１５）的工序安排变更时间及处理时间的基础上，将从基板供给机（１１）向印刷机（１２）搬入切换种类的基板的时间，延迟规定时间。由此，搬入印刷机的基板，在从印刷机（１２）到达回流炉（１５）的期间，无需在各工序前待机，缩短了从印刷工序至回流工序的时间，从而可以防止产品品质的下降。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在基板上安装电子元件的安装系统，特别涉及一种在基板上印刷焊料或粘合剂，在印刷后的该基板上安装电子元件，对安装了该电子元件后的基板进行烧制，来安装搭载电子元件后的印刷基板的安装系统。
技术介绍
通常，制造搭载有电子元件的印刷基板的工序包括进行搬入基板的搬入处理的工序(以下称为“搬入工序”)；进行在所搬入的基板的布线图案上印刷糊状焊料的印刷处理的工序(以下称为“印刷工序”)；进行在印刷后的焊料上安装电子元件的安装处理的工序(以下称为“安装工序”)；对安装电子元件后的基板进行加热以熔化焊料，从而进行焊接的回流(reflow)处理的工序(以下称为“回流工序”)；和进行存储焊接后的基板的存储处理的工序(以下称为“存储工序”)。各个工序连成生产线，上述生产线由基板供给机、印刷机、安装机、回流炉以及基板存储机构成，并通过传送带等相连。在这种安装生产线中，为提高生产效率，开发出了通过读取分配给基板的ID等电子数据的收发处理，各个装置自动判定生产种类，自动进行生产种类切换的安装系统(例如参照日本专利公开公报特开2004-6557号)。图12表示以往的安装系统的结构。该图12所示的安装系统2包括向安装生产线供给印刷基板的基板供给机11；在由该基板供给机11所搬入的基板上的规定位置印刷焊料的印刷机12；在由该印刷机12印刷焊料后的基板上安装电子元件的安装机13、14；对由该安装机13、14安装电子元件后的基板进行加热的回流炉15；以及存储由该回流炉15粘合焊料后的基板的基板存储机16。在安装系统2中，由基板供给机11所供给的基板，按照印刷机12，安装机13、14及回流炉15的顺序实施各种处理。各个装置一旦完成对基板的处理，即依次将该基板搬出至下一工序的装置中。从回流炉15所搬出的基板，被存储在基板存储机16中，作为产品出厂。在这种安装系统2中，当切换基板的生产种类时，例如传送带的导轨宽度的调整、掩模(mask)的更换、焊料的更换、卷轴(reel)的更换、炉内温度的变更、程序的变更等改换工序安排的调整动作(以下称为“工序安排变更”)，从上游侧、即基板供给机11一侧开始依次进行。例如，图12所示的安装系统2中，当生产对象由基板A切换至基板B时，在基板供给机11中，从将最后一个基板A搬入生产线的时刻t1开始进行工序安排变更，在印刷机12中，从最后一个基板A印刷结束的时刻t2开始进行工序安排变更。在上述工序安排变更结束后，各个装置依次对搬送来的基板进行处理。但是，安装系统的各个装置，根据要生产的基板种类或装置属性的不同，工序安排变更所需时间(以下称为“工序安排变更时间”)各异，因此，下游工序装置的工序安排变更时间比上游工序装置长时，由上游工序装置处理完的基板，有时需要在下一工序的装置前待机。其中，回流炉具有在因工序安排变更而必须降低炉内温度时工序安排变更时间变长的特性，因此，搬入回流炉的基板有时必须在回流炉前长时间待机。例如图12中，在安装机14对基板B处理结束的时刻t4，回流炉15中的工序安排变更尚未结束，因此，在回流炉15的工序安排变更结束的时刻t5之前，基板B一直在安装机14中或回流炉15之前的生产线上待机。完成印刷工序的基板处于已印刷完焊料并安装完电子元件的状态。因此，如果在安装机中或回流炉前长时间放置，则有可能发生焊料干燥、焊剂(flux)汽化、附着灰尘等情况，结果导致产品品质降低。因此，印刷焊料以后，希望能够尽快地进行安装工序及回流工序。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述问题，其目的在于提供一种可以防止产品品质下降的安装系统、安装方法、安装程序以及记录介质。为解决上述问题，本专利技术所涉及的安装系统，至少包括印刷机，对基板印刷焊料；安装机，对由上述印刷机印刷的基板安装电子元件；回流炉，对由上述安装机安装电子元件后的基板进行加热，以熔化上述焊料，从而进行焊接；和控制装置，控制上述印刷机开始印刷的时间；其特征在于，上述控制装置，根据上述印刷机的印刷处理及上述安装机的安装处理所需的时间和伴随上述印刷机、上述安装机及上述回流炉的上述基板生产种类切换而引起的工序安排变更所需的时间，设定上述印刷处理的开始时刻。上述安装系统中，控制装置可设定上述开始时刻，以使基板在回流炉的工序安排变更结束后到达回流炉。另外，上述安装系统中，控制装置，可以设定上述印刷处理的开始时刻，以使工序安排变更前的最后一个基板，在上述印刷机中完成印刷处理后被搬送至上述安装机，在上述安装机中完成安装处理后被搬出至上述回流炉，在上述回流炉中加热处理结束之后，开始回流炉中的工序安排变更，并在比回流炉中的工序安排变更的预定结束时刻早规定时间的时刻以后的时机，对印刷机的工序安排变更之后的第一个基板进行印刷；并且设定上述安装机中的处理开始时刻，以使基板在上述印刷处理开始后的上述规定时间内到达回流炉。上述安装系统中，上述控制装置，可以将上述印刷机、上述安装机及上述回流炉的各个装置中的各种处理或工序安排变更的结束时刻设定为，将上述各个装置中的上述各种处理或上述工序安排变更的开始时刻加上上述各个装置中的上述各种处理或上述工序安排变更所需的时间而得到的时刻；将上述各个装置中的各种处理或工序安排变更的开始时刻设定为，本装置上次处理后的基板的处理或工序安排变更的结束时刻、本装置的上游工序的装置当前正在处理的基板的处理或工序安排变更的结束时刻以及本装置的下游工序的装置上次处理后的基板的处理或工序安排变更的开始时刻中的最迟时刻上述安装系统中，控制装置，可以将上述印刷机、上述安装机以及上述回流炉的各个装置中紧邻上述回流炉上游侧的第一装置的工序安排变更开始时刻设定为下述任一时刻从上述回流炉中的工序安排变更结束的预定结束时刻减去上述第一装置的处理时间及预定工序安排变更时间的时刻、上述第一装置对工序安排变更前的最后一个基板的处理的预定结束时刻以及上述时刻之间的时刻；将紧邻上述第一装置上游侧的第二装置的工序安排变更开始时刻设定为下述任一时刻从将已设定的上述第一装置的工序安排变更开始时刻加上上述第一装置的预定工序安排变更时间而得到的上述第一装置的工序安排变更结束的预定结束时刻减去上述第二装置的处理时间和预定工序安排变更时间的时刻、第二装置对工序安排变更前的最后一个基板的处理的预定结束时刻以及上述时刻之间的时刻；将上述印刷机的工序安排变更开始时刻设定为下述任一时刻从紧邻上述印刷机下游侧的装置中的工序安排变更结束的预定结束时刻减去上述印刷机的处理时间及预定工序安排变更时间的时刻、上述印刷机对工序安排变更前的最后一个基板的处理的预定结束时刻以及上述时刻之间的时刻。另外，本专利技术所涉及的安装方法，印刷步骤，由印刷机对基板印刷焊料；安装步骤，由安装机对通过上述印刷步骤印刷后的基板安装电子元件；回流步骤，对通过上述安装步骤安装电子元件后的基板进行加热，以熔化上述焊料，从而进行焊接；和控制步骤，控制上述印刷机开始印刷的时间；其特征在于，在上述控制步骤中，根据上述印刷机的印刷处理及上述安装机的安装处理所需的时间和伴随上述印刷机、上述安装机及上述回流炉的上述基板生产种类切换而引起的工序安排变更所需的时间，设定上述印刷处理的开始时刻。另外，本专利技术所涉及的安装程序，使计算机执行以下步骤印刷步骤，由印刷机对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装系统，至少包括：印刷机，对基板印刷焊料；安装机，对由上述印刷机印刷的基板安装电子元件；回流炉，对由上述安装机安装电子元件后的基板进行加热，以熔化上述焊料，从而进行焊接；和控制装置，控制上述印刷机开始印刷的时间；其特征在于，上述控制装置，根据上述印刷机的印刷处理及上述安装机的安装处理所需的时间和伴随上述印刷机、上述安装机及上述回流炉的上述基板生产种类切换而引起的工序安排变更所需的时间，设定上述印刷处理的开始时刻。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：西城洋志，小林一裕，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]