一种高速旋转弹头位置和姿态估计方法技术

本发明专利技术提供一种高速旋转弹头位置和姿态估计方法，该方法包括：建立弹头旋转分析模型确定旋转引起的L1载波和C/A码的多普勒频移计算式；根据多普勒频移计算式进行旋转弹头的闭环反馈补偿跟踪；根据弹头的PVT解算结果以及闭环反馈补偿跟踪结果得到对应的姿态输出结果。该方法通过设计一个闭环的反馈跟踪系统，来不断修正旋转补偿参数，从而对旋转速度和半径的准确估计，可有效提高跟踪的稳定性和精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种高速旋转弹头位置和姿态估计方法


[0001]本专利技术属于卫星导航
，尤其涉及一种高速旋转弹头位置和姿态估计方法。

技术介绍

[0002]旋转弹头的位置和姿态的是弹头使用过程中需要实时掌握的信息，然而由于弹头的高速旋转；其转速大于30000转/分，对积分IQ值(1毫秒相干积分)应用一般的快速傅里叶变换获取弹头旋转速度已经不现实，如何准确获取高速旋转弹头的位置和姿势是当前亟待解决的一个问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种高速旋转弹头位置和姿态估计方法用于解决现有技术的不足。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]本专利技术实施例提供了一种高速旋转弹头位置和姿态估计方法，包括：
[0006]建立弹头旋转分析模型确定旋转引起的L1载波和C/A码的多普勒频移计算式；
[0007]根据多普勒频移计算式进行旋转弹头的闭环反馈补偿跟踪；
[0008]根据弹头的PVT解算结果以及闭环反馈补偿跟踪结果得到对应的姿态输出结果。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速旋转弹头位置和姿态估计方法，其特征在于，包括：建立弹头旋转分析模型确定旋转引起的L1载波和C/A码的多普勒频移计算式；根据多普勒频移计算式进行旋转弹头的闭环反馈补偿跟踪；根据弹头的PVT解算结果以及闭环反馈补偿跟踪结果得到对应的姿态输出结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，建立弹头旋转分析模型确定旋转引起的L1载波和C/A码的多普勒频移计算式具体包括：L1载波的多普勒频移计算式Δf＝2πnrsin(2πnt
‑
β)cosαf/c；C/A码的多普勒频移Δf
C
＝2πnrsin(2πnt
‑
β)cosαf
C
/c；其中，f为载波频率，f
C
为码速率，n为弹头的旋转速度，r为天线相位中心到旋转中心的距离，α为卫星信号射线与卫星信号射线在经过弹头旋转轴的垂直投射面上的投影线的夹角；β为卫星信号射线在经过弹头旋转轴的垂直投射面上的投影线与垂直方向的夹角。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据多普勒频移计算式进行旋转弹头的闭环反馈补偿跟踪具体包括：增加单独的旋转NCO专门用于对每个采样点进行处理，并将旋转NCO和载波NCO、码NCO关联起来；进行弹头旋转速度的初始化和跟踪；进行空间锥角的初始化和跟踪；进行半径的初始化和跟踪；计算旋转NCO相位值并根据旋转NCO相位值计算旋转多普勒。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，进行弹头旋转速度的初始化和跟踪具体包括：分别以n0+Δn、n0、n0‑
Δn三个转速产生三组本地码和本地载波，其中n0为初始...

【专利技术属性】
技术研发人员：张柏华，刘俊秀，
申请(专利权)人：西安开阳微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：