一种轨迹纠偏方法及终端技术

本发明专利技术提供了一种轨迹纠偏方法及终端，根据第一速度阈值获取GPS路径中的异常点；以异常点为分界点，确定最长合理轨迹，并根据最长合理轨迹计算第二速度阈值；以最长合理轨迹的两端为起始点，从起始点开始根据第二速度阈值过滤所述异常点；本申请设定第一速度阈值，根据第一速度阈值获取异常点，并且根据异常点将GPS路径划分，确定出其中的最长合理轨迹，根据最长合理轨迹更新第二速度阈值，并保留最长合理轨迹，由最长合理轨迹的两端根据第二速度阈值对异常点进行过滤，提高了过滤的精度，并且通过最长合理轨迹重新计算出第二速度阈值，保证了对不同场景的动态阈值设置，跟家有针对性，提高了异常点判断的正确率。提高了异常点判断的正确率。提高了异常点判断的正确率。

【技术实现步骤摘要】
一种轨迹纠偏方法及终端


[0001]本专利技术涉及路径分析领域，尤其涉及一种轨迹纠偏方法及终端。

技术介绍

[0002]在理想情况下GPS定位数据精度为5m
‑
10m，然而，要达成这个理想情况的要求较高，在实际应用的环境中，由于存在各种外界干扰，通常实际的定位精度都要低于理想值。
[0003]影响GPS定位精度的因素主要包括：定位硬件、环境因素：1、硬件因素。不同手机的GPS传感器定位精度不同，主要受硬件设备产商、价格的影响。2、环境因素。包括卫星信号在传输过程中遇到的遮挡，出现的信号折射，大气层或电离层的干扰等。所以在高大建筑密集或天气情况不好的地方，因为GPS信号经过多次的折射以及反射，造成信号误差，出现定位的漂移。GPS漂移会导致很多问题，例如当GPS终端静止的时候，其定位坐标也可能变化。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种轨迹纠偏方法及终端，实现对漂移定位点的纠偏。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的一种技术方案为：
[0006]一种轨迹纠偏方法，包括步骤：
[0007]根据第一速度阈值获取GPS路径中的异常点；
[0008]以所述异常点为分界点，确定最长合理轨迹，并根据所述最长合理轨迹计算第二速度阈值；
[0009]以所述最长合理轨迹的两端为起始点，从所述起始点开始根据所述第二速度阈值过滤所述异常点。
[0010]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的另一种技术方案为：<br/>[0011]一种轨迹纠偏终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0012]根据第一速度阈值获取GPS路径中的异常点；
[0013]以所述异常点为分界点，确定最长合理轨迹，并根据所述最长合理轨迹计算第二速度阈值；
[0014]以所述最长合理轨迹的两端为起始点，从所述起始点开始根据所述第二速度阈值过滤所述异常点。
[0015]本专利技术的有益效果在于：设定第一速度阈值，根据第一速度阈值获取异常点，并且根据异常点将GPS路径划分，确定出其中的最长合理轨迹，根据最长合理轨迹更新第二速度阈值，并保留最长合理轨迹，由最长合理轨迹的两端根据第二速度阈值对异常点进行过滤，先确认出最长合理轨迹，再在最长合理轨迹的基础上对其他位置的异常点进行过滤，提高了过滤的精度，并且通过最长合理轨迹重新计算出第二速度阈值，保证了对不同场景的动态阈值设置，跟家有针对性，提高了异常点判断的正确率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例的一种轨迹纠偏方法的步骤流程图；
[0017]图2为本专利技术实施例的一种GPS路径中的异常点示意图；
[0018]图3为本专利技术实施例的另一种GPS路径中的异常点示意图；
[0019]图4为本专利技术实施例的最长合理轨迹确定过程示意图；
[0020]图5为本专利技术实施例的轨迹纠偏前后的GPS路径对比示意图；
[0021]图6为本专利技术实施例的一种轨迹纠偏终端的结构示意图；
[0022]标号说明：
[0023]1、一种轨迹纠偏终端；2、处理器；3、存储器。
具体实施方式
[0024]为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0025]请参照图1，一种轨迹纠偏方法，包括步骤：
[0026]根据第一速度阈值获取GPS路径中的异常点；
[0027]以所述异常点为分界点，确定最长合理轨迹，并根据所述最长合理轨迹计算第二速度阈值；
[0028]以所述最长合理轨迹的两端为起始点，从所述起始点开始根据所述第二速度阈值过滤所述异常点。
[0029]从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：设定第一速度阈值，根据第一速度阈值获取异常点，并且根据异常点将GPS路径划分，确定出其中的最长合理轨迹，根据最长合理轨迹更新第二速度阈值，并保留最长合理轨迹，由最长合理轨迹的两端根据第二速度阈值对异常点进行过滤，先确认出最长合理轨迹，再在最长合理轨迹的基础上对其他位置的异常点进行过滤，提高了过滤的精度，并且通过最长合理轨迹重新计算出第二速度阈值，保证了对不同场景的动态阈值设置，跟家有针对性，提高了异常点判断的正确率。
[0030]进一步地，所述根据第一速度阈值获取GPS路径中的异常点之前包括：
[0031]获取GPS路径对应的交通方式，根据所述交通方式确定第一速度阈值。
[0032]由上述描述可知，不同交通方式对应的正常速度不一样，根据不同交通方式确定对应的第一速度阈值，能够提高异常点确认的准确性。
[0033]进一步地，所述根据第一速度阈值获取GPS路径中的异常点之前包括：
[0034]遍历所述GPS路径，当遍历到目标GPS定位点时，获取目标GPS定位点与前一GPS定位点之间的第一距离，以及所述前一GPS定位点对应的累加距离；
[0035]将所述第一距离与所述累加距离相加，得到所述目标GPS定位点对应的累加距离；
[0036]遍历完成后，根据所述累加距离以及所述GPS路径起点和终点之间的时间差得到所述第一速度阈值。
[0037]由上述描述可知，根据整条GPS路径的总路程和时间得到GPS路径对应的平均速度，并将该平均速度作为第一速度阈值，相较于直接根据交通方式确认第一速度阈值，能够更加贴合各个GPS路径的特点，因即使同样是不行，不同人的速度也不同，同一个人在不同场景下的速度也不尽相同，则对应的异常值也会不同，根据GPS路径自身计算第一速度阈值
能够精确反应不同GPS路径之间的差异。
[0038]进一步地，所述据第一速度阈值获取GPS路径中的异常点包括：
[0039]遍历所述GPS路径，当遍历到目标GPS定位点时，获取目标GPS定位点与前一GPS定位点之间的第一距离，根据所述第一距离得到第一速度，将所述第一速度与所述第一速度阈值比较，若不匹配，则标记所述目标GPS定位点为异常点。
[0040]由上述描述可知，计算出每个点对应的速度，与第一速度阈值进行比较，若差距太大，则说明该点的运动轨迹出现异常，将其标记为异常点后续进行过滤，提高处理后的GPS轨迹与真实轨迹的贴合度。
[0041]进一步地，所述根据所述第一距离得到第一速度包括：
[0042]获取GPS采样时间间隔，根据所述第一距离以及所述GPS采样时间间隔得到所述第一速度。
[0043]由上述描述可知，根据两个GPS定位点之间的第一距离和GPS采样时间间隔得到第一速度，能够近似算出单个GPS定位点上对应的速度。
[0044]进一步地，以所述异常点为分界点，确定最长合理轨迹包括：
[0045]以所述异常点为分界点，将所述GPS路径分为多个路径分段；
[0046]获取每一所述路径分段中的GPS定位点个数；
[0047]标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨迹纠偏方法，其特征在于，包括步骤：根据第一速度阈值获取GPS路径中的异常点；以所述异常点为分界点，确定最长合理轨迹，并根据所述最长合理轨迹计算第二速度阈值；以所述最长合理轨迹的两端为起始点，从所述起始点开始根据所述第二速度阈值过滤所述异常点。2.根据权利要求1所述的一种轨迹纠偏方法，其特征在于，所述根据第一速度阈值获取GPS路径中的异常点之前包括：获取GPS路径对应的交通方式，根据所述交通方式确定第一速度阈值。3.根据权利要求1所述的一种轨迹纠偏方法，其特征在于，所述根据第一速度阈值获取GPS路径中的异常点之前包括：遍历所述GPS路径，当遍历到目标GPS定位点时，获取目标GPS定位点与前一GPS定位点之间的第一距离，以及所述前一GPS定位点对应的累加距离；将所述第一距离与所述累加距离相加，得到所述目标GPS定位点对应的累加距离；遍历完成后，根据所述累加距离以及所述GPS路径起点和终点之间的时间差得到所述第一速度阈值。4.根据权利要求2或3所述的一种轨迹纠偏方法，其特征在于，所述据第一速度阈值获取GPS路径中的异常点包括：遍历所述GPS路径，当遍历到目标GPS定位点时，获取目标GPS定位点与前一GPS定位点之间的第一距离，根据所述第一距离得到第一速度，将所述第一速度与所述第一速度阈值比较，若不匹配，则标记所述目标GPS定位点为异常点。5.根据权利要求4所述的一种轨迹纠偏方法，其特征在于，所述根据所述第一距离得到第一速度包括：获取GPS采样时间间隔，根据所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李可青，余双兴，余木录，苏世杰，刘永满，
申请(专利权)人：福建慧舟信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：