一种轨迹纠偏方法及终端技术

本发明专利技术提供了一种轨迹纠偏方法及终端，根据第一速度阈值获取GPS路径中的异常点；以异常点为分界点，确定最长合理轨迹，并根据最长合理轨迹计算第二速度阈值；以最长合理轨迹的两端为起始点，从起始点开始根据第二速度阈值过滤所述异常点；本申请设定第一速度阈值，根据第一速度阈值获取异常点，并且根据异常点将GPS路径划分，确定出其中的最长合理轨迹，根据最长合理轨迹更新第二速度阈值，并保留最长合理轨迹，由最长合理轨迹的两端根据第二速度阈值对异常点进行过滤，提高了过滤的精度，并且通过最长合理轨迹重新计算出第二速度阈值，保证了对不同场景的动态阈值设置，跟家有针对性，提高了异常点判断的正确率。提高了异常点判断的正确率。提高了异常点判断的正确率。

【技术实现步骤摘要】
一种轨迹纠偏方法及终端


[0001]本专利技术涉及路径分析领域，尤其涉及一种轨迹纠偏方法及终端。

技术介绍

[0002]在理想情况下GPS定位数据精度为5m
‑
10m，然而，要达成这个理想情况的要求较高，在实际应用的环境中，由于存在各种外界干扰，通常实际的定位精度都要低于理想值。
[0003]影响GPS定位精度的因素主要包括：定位硬件、环境因素：1、硬件因素。不同手机的GPS传感器定位精度不同，主要受硬件设备产商、价格的影响。2、环境因素。包括卫星信号在传输过程中遇到的遮挡，出现的信号折射，大气层或电离层的干扰等。所以在高大建筑密集或天气情况不好的地方，因为GPS信号经过多次的折射以及反射，造成信号误差，出现定位的漂移。GPS漂移会导致很多问题，例如当GPS终端静止的时候，其定位坐标也可能变化。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种轨迹纠偏方法及终端，实现对漂移定位点的纠偏。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的一种技术方案为：r/>[0006]一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨迹纠偏方法，其特征在于，包括步骤：根据第一速度阈值获取GPS路径中的异常点；以所述异常点为分界点，确定最长合理轨迹，并根据所述最长合理轨迹计算第二速度阈值；以所述最长合理轨迹的两端为起始点，从所述起始点开始根据所述第二速度阈值过滤所述异常点。2.根据权利要求1所述的一种轨迹纠偏方法，其特征在于，所述根据第一速度阈值获取GPS路径中的异常点之前包括：获取GPS路径对应的交通方式，根据所述交通方式确定第一速度阈值。3.根据权利要求1所述的一种轨迹纠偏方法，其特征在于，所述根据第一速度阈值获取GPS路径中的异常点之前包括：遍历所述GPS路径，当遍历到目标GPS定位点时，获取目标GPS定位点与前一GPS定位点之间的第一距离，以及所述前一GPS定位点对应的累加距离；将所述第一距离与所述累加距离相加，得到所述目标GPS定位点对应的累加距离；遍历完成后，根据所述累加距离以及所述GPS路径起点和终点之间的时间差得到所述第一速度阈值。4.根据权利要求2或3所述的一种轨迹纠偏方法，其特征在于，所述据第一速度阈值获取GPS路径中的异常点包括：遍历所述GPS路径，当遍历到目标GPS定位点时，获取目标GPS定位点与前一GPS定位点之间的第一距离，根据所述第一距离得到第一速度，将所述第一速度与所述第一速度阈值比较，若不匹配，则标记所述目标GPS定位点为异常点。5.根据权利要求4所述的一种轨迹纠偏方法，其特征在于，所述根据所述第一距离得到第一速度包括：获取GPS采样时间间隔，根据所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李可青，余双兴，余木录，苏世杰，刘永满，
申请(专利权)人：福建慧舟信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：