一种定位方法、装置、电子设备以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定位方法、装置、电子设备以及存储介质，属于导航定位技术领域。该方法包括：根据车辆当前位置和路网中道路信息，确定目标类型；其中，所述目标类型为隧道、高架、分歧、停车场和平行路中的一种；从所述目标类型关联的道路修正模型中确定目标道路修正模型；基于所述目标道路修正模型，获取车辆的当前轨迹数据对应的实际道路数据；根据所述实际道路数据对当前定位道路进行定位修正。通过上述技术方案，提高了车辆在特定场景下的定位准确率。准确率。准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法、装置、电子设备以及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及导航定位
，尤其涉及一种定位方法、装置、电子设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标、速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。
[0003]在车辆定位过程中，现有技术方法对于特定场景下的定位不准确，亟需改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种定位方法、装置、电子设备以及存储介质，以实现车辆准确定位。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种定位方法，包括：
[0006]根据车辆当前位置和路网中道路信息，确定目标类型；其中，所述目标类型为隧道、高架、分歧、停车场和平行路中的一种；
[0007]从所述目标类型关联的道路修正模型中确定目标道路修正模型；
[0008]基于所述目标道路修正模型，获取车辆的当前轨迹数据对应的实际道路数据；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：根据车辆当前位置和路网中道路信息，确定目标类型；其中，所述目标类型为隧道、高架、分歧、停车场和平行路中的一种；从所述目标类型关联的道路修正模型中确定目标道路修正模型；基于所述目标道路修正模型，获取车辆的当前轨迹数据对应的实际道路数据；根据所述实际道路数据对当前定位道路进行定位修正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述目标类型关联的道路修正模型中确定目标道路修正模型，包括：根据车辆当前位置和路网中道路信息，确定车辆进入所述目标类型所需的行驶距离；若所述行驶距离小于设定阈值，则从所述目标类型关联的道路修正模型中确定目标道路修正模型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述实际道路数据对当前定位道路进行修正之后，还包括：若在第一预设范围内识别到新的目标类型，则采用新的目标类型关联的道路修正模型进行定位修正；若在所述第一预设范围内未识别到新的目标类型，则保持所述目标道路修正模型的定位修正结果；若在所述第一预设范围外未识别到目标类型，则根据车辆自身定位结果进行道路定位。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据车辆当前位置和路网中道路信息，获取设定范围内的道路修正模型集合；相应地，从所述目标类型关联的道路修正模型中确定目标道路修正模型，包括：从所述道路修正模型集合中确定所述目标类型关联的道路修正模型；从所述目标类型关联的道路修正模型中确定目标道路修正模型。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路修正模型通过如下方式训练得到：从车辆的历史轨迹数据中获取车辆途径目标类型的轨迹数据，作为目标类型的样本轨迹数据；所述目标类型包括隧道、高架、分歧、停车场和平行路中的至少一种；根据所述样本轨迹数据和路网中道路信息，确定所述样本轨迹数据所对应的第一实际道路；根据第一实际道路中车辆所处目标类型场景下的第二实际道路构建目标类型关联的样本数据；采用目标类型关联的样本数据，对神经网路模型进行训练，得到目标类型关联的道路修正模型。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述样本轨迹数据和路网中道路信息，确定所述样本轨迹数据所对应的第一实际道路，包括：针对所述目标类型的每一样本轨迹数据，根据该样本轨迹数据和路网中道路信息，从路网中确定该样本轨迹数据的候选道路；根据该样本轨迹数据与候选道路之间的投影距离、方向角度差和坡度差中的至少一
项，确定该样本轨迹数据与候选道路之间的匹配度；根据所述匹配度，从该样本轨迹数...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永茂，黄永胜，李根明，王涛，
申请(专利权)人：沈阳美行科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：