本实用新型专利技术公开了一种电机碳刷与金属支架的组装装置，涉及电机生产设备领域，其包括组装工位、支架上料工位、碳刷上料工位、检测工位和下料工位，还包括：支架输送机构、碳刷输送机构、中转机构、检测机构和组装机构，支架输送机构用于输送金属支架至支架上料工位；碳刷输送机构用于输送碳刷至碳刷上料工位；中转机构包括上料夹爪、中间夹爪、下料夹爪以及中转驱动机构，上料夹爪、中间夹爪和下料夹爪依次设置，中转驱动机构驱动上料夹爪、中间夹爪和下料夹爪移动于第一位置和第二位置；检测机构设于检测工位上，用于检测碳刷和金属支架的组装情况。该组装装置能够提高产品组装品质和组装效率，提升组装精度。提升组装精度。提升组装精度。
【技术实现步骤摘要】
一种电机碳刷与金属支架的组装装置
[0001]本技术涉及电机生产设备领域，具体涉及一种电机碳刷与金属支架的组装装置。
技术介绍
[0002]碳刷架多为金属材质，它的作用是通过弹簧将压力加在与换向器或集电环表面滑动接触的电刷上，使其在固定体与旋转体之间稳定地传导电流。对电机来说，刷架和电刷都是非常重要的部件。电机生产过程中，碳刷和金属支架需要组装在一起，为了提高组装效率，该组装步骤主要由相应的组装设备完成。
[0003]相关技术中的碳刷与金属支架的组装设备能够实现组装操作，它包括有装配模具、与装配模具呈相对设置的装配冲压组件、驱动装配冲压组件与装配模具压合或分离的驱动机构及与装配模具配合的定位组件。这种组装设备虽然能够实现碳刷和金属支架组装，但是无法实现碳刷和金属支架的持续供料，连续组装的能力较差。
[0004]相关技术中的组装设备对此进行改进，通过刷架出料机构、碳刷出料机构、夹持输送机构以及下料槽。在刷架出料机构和碳刷出料机构的作用下实现对刷架和碳刷的规律排布运输，通过夹持输送机构将刷架放置在碳刷上并通过气缸推杆装置内的推压板对刷架进行挤压。该设备通过出料机构对碳刷和金属支架进行持续供料，使设备能够连续进行组装操作，提高了效率，但是，该设备的出料机构与夹持输送机构占用空间大，且轨道为开口结构，碳刷架在输送过程中通过气缸推送，由于气缸运行速度较快，而金属支架结构强度有限，容易在推送过程中出现磨损、变形的问题。
[0005]相关技术中还出现了转盘式的碳刷自动组装机，包括相平行的支撑板和横板，且支撑板和横板之间的一端固接有竖板，所述支撑板的上端贯穿有与其平行的传送带，所述竖板表面转动连接有转动轴，所述竖板另一侧设置有与转动轴传动连接的电机，所述转动轴另一端表面固定套设有转盘，所述转盘周边沿环形等距固接有多个管筒，所述管筒内部固接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆驱动端延伸至管筒上端为连接有夹持组件，所述横板中部设置有放料组件；该电机碳刷组装机构不仅实现了碳刷的自动化组装，但是在碳刷的上料和组装的精度和稳定性上较差。
[0006]同时，以上碳刷组装设备缺少对组装质量的检测，无法检查出组装的不良品，需要在后面的检测装置中检查，进一步增大了设备整体的占用空间。
[0007]综上所述，专利技术人在实现本技术的技术方案时，发现现有电机碳刷与金属支架的组装装置存在以下技术问题：
[0008]现有电机碳刷与金属支架的组装装置存在易损伤组件和组装精度低的问题，影响碳刷和金属支架的组装质量。
技术实现思路
[0009](一)解决的技术问题
[0010]本技术提供了一种电机碳刷与金属支架的组装装置，至少解决现有碳刷与金属支架的组装设备易损伤组件和组装精度低的问题，能够减小空间占用，提高组装质量。
[0011](二)技术方案
[0012]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0013]一种电机碳刷与金属支架的组装装置，包括：组装工位、支架上料工位、碳刷上料工位、检测工位和下料工位，还包括：
[0014]支架输送机构，用于输送金属支架至所述支架上料工位；
[0015]碳刷输送机构，用于输送碳刷至所述碳刷上料工位；
[0016]中转机构，该中转机构包括上料夹爪、中间夹爪、下料夹爪以及中转驱动机构，所述上料夹爪、中间夹爪和下料夹爪依次设置，所述中转驱动机构驱动上料夹爪、中间夹爪和下料夹爪移动于第一位置和第二位置；
[0017]检测机构，设于所述检测工位上，用于检测碳刷和金属支架的组装情况；
[0018]组装机构，该组装机构包括碳刷滑轨、推杆、推杆驱动机构、移动底模、和底模驱动机构，所述碳刷滑轨两端分别位于碳刷上料工位和组装工位上，所述推杆驱动机构用于驱动推杆沿碳刷滑轨移动，所述移动底模活动设置于组装工位背离碳刷滑轨一侧，并包括一模腔，所述底模驱动机构用于驱动所述移动底模移动至组装工位；
[0019]其中，在所述第一位置，所述上料夹爪位于支架上料工位，中间夹爪位于组装工位，下料夹爪位于检测工位；在所述第二位置，所述上料夹爪位于组装工位，中间夹爪位于检测工位，下料夹爪位于下料工位。
[0020]在进一步设置的方案中，所述支架输送机构包括震动送料盘、支架内轨道和支架外轨道，所述支架内轨道用于输送所述震动送料盘末端的金属支架至刷架上料工位，所述支架外轨道包括相互连接的上轨道块和下轨道块，所述上轨道块开设有朝向支架内轨道的限位槽，所述下轨道块位于支架内轨道背离上轨道块一侧，并与上轨道块及支架内轨道之间形成凹槽。
[0021]在进一步设置的方案中，所述支架内轨道和支架外轨道延伸至组装工位和检测工位，所述支架外轨道还包括一夹爪滑槽，所述上料夹爪、中间夹爪和下料夹爪相对夹爪滑槽滑动设置。
[0022]在进一步设置的方案中，所述支架内轨道和支架外轨道上开设有推杆和移动底模的让位孔。
[0023]在进一步设置的方案中，所述上轨道块在组装工位和检测工位上方开设有开口，所述组装装置还包括下压机构，该下压机构包括相对开口活动设置的压块及驱动压块将组装工位和检测工位上的金属支架压紧于支架内轨道上的压块驱动机构。
[0024]在进一步设置的方案中，所述碳刷输送机构包括一碳刷预存件，该碳刷预存件包括一竖直设置的存料槽，该存料槽底端位于所述碳刷滑轨上方。
[0025]在进一步设置的方案中，所述支架上料工位、组装工位、检测工位和下料工位位于第一直线上，所述碳刷上料工位和组装工位位于第二直线上，所述第二直线与第一直线垂直。
[0026]在进一步设置的方案中，所述检测机构为光电传感器，该光电传感器的检测端朝向检测工位上金属支架的安装孔设置，该安装孔用于安装碳刷。
[0027](三)有益效果
[0028]与现有技术相比，本技术提供的电机碳刷与金属支架的组装装置，具备以下有益效果：
[0029](1)该组装装置通过中转机构对碳刷支架进行中转，中转机构通过上料夹爪、中间夹爪、下料夹爪对碳刷架进行夹取和移送，避免传统金属支架通过推送而出现损伤的问题，能够保护金属支架质量，提升产品品质。
[0030](2)该组装装置通过中间夹爪夹取，并移送到组装工位，通过碳刷滑轨对碳刷导向并通过推杆推送至组装工位，而组装时，移动底模的模腔可以对金属支架和碳刷进行定位，从而提高了碳刷与金属支架组装的精度。
[0031](3)该电机碳刷与金属支架的组装装置在组装机构后端设置检测机构，检测机构对组装后的碳刷和金属支架进行检测，区分良品和不良品，保证产品的输出品质。
[0032](4)该电机碳刷与金属支架的组装装置的中转装置通过上料夹爪、中间夹爪和下料夹爪对碳刷支架同时实现上料、中转和下料的移送，可以实现碳刷和金属支架连续不间断的自动组装，人工成本低，工作效率高。
[0033](5)该电机碳刷与金属支架的组装装置整体结构紧凑，占用空间小。
附图说明
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机碳刷与金属支架的组装装置，其特征在于，包括组装工位、支架上料工位、碳刷上料工位、检测工位和下料工位，还包括：支架输送机构，用于输送金属支架至所述支架上料工位；碳刷输送机构，用于输送碳刷至所述碳刷上料工位；中转机构，该中转机构包括上料夹爪、中间夹爪、下料夹爪以及中转驱动机构，所述上料夹爪、中间夹爪和下料夹爪依次设置，所述中转驱动机构驱动上料夹爪、中间夹爪和下料夹爪移动于第一位置和第二位置；检测机构，设于所述检测工位上，用于检测碳刷和金属支架的组装情况；组装机构，该组装机构包括碳刷滑轨、推杆、推杆驱动机构、移动底模、和底模驱动机构，所述碳刷滑轨两端分别位于碳刷上料工位和组装工位上，所述推杆驱动机构用于驱动推杆沿碳刷滑轨移动，所述移动底模活动设置于组装工位背离碳刷滑轨一侧，并包括一模腔，所述底模驱动机构用于驱动所述移动底模移动至组装工位；其中，在所述第一位置，所述上料夹爪位于支架上料工位，中间夹爪位于组装工位，下料夹爪位于检测工位；在所述第二位置，所述上料夹爪位于组装工位，中间夹爪位于检测工位，下料夹爪位于下料工位。2.根据权利要求1所述的电机碳刷与金属支架的组装装置，其特征在于，所述支架输送机构包括震动送料盘、支架内轨道和支架外轨道，所述支架内轨道用于输送所述震动送料盘末端的金属支架至刷架上料工位，所述支架外轨道包括相互连接的上轨道块和下轨道块，所述上轨道块开设有朝向支架内轨道的限位槽，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘胜武，徐文珍，陈红岩，刘检荣，叶彬，洪清琛，
申请(专利权)人：厦门达真电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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