本发明专利技术公开了一种换电控制方法、系统、换电平台、换电车辆和存储介质，其中换电控制方法，包括以下步骤：获取换电车辆的电连接状态和驻车状态；当换电车辆的电连接状态为下电状态以及换电车辆的驻车状态为释放状态，且接收到换电站发送的与换电车辆对应的车辆进站消息时，向换电站下发换电指令。换电车辆可自动主动上报车辆状态，在电连接状态为下电状态以及驻车状态为释放状态的前提下，同步也能收到换电站发送的与该换电车辆对应的车辆进站消息时，才向换电站下发换电指令，一方面不再依赖于人工操作，提高了换电效率，另一方面避免人为出错的可能性，提升换电的安全性和成功率；是否换电由换电平台统一管控统一记录，有利于换电业务的可持续性。利于换电业务的可持续性。利于换电业务的可持续性。
【技术实现步骤摘要】
换电控制方法、系统、换电平台、换电车辆和存储介质
[0001]本专利技术属于换电控制
，尤其涉及一种换电控制方法、系统、换电平台、换电车辆和存储介质。
技术介绍
[0002]车辆换电对换电操作安全性有很高的要求。例如，如果在车辆带电(即未下电)状态下取电池，则有可能造成高压触点拉弧烧蚀，降低电池寿命，并且有损坏其他电子器件的风险。又如，如果在车辆驻车(即车轮在非自由释放)状态下即进行换电，则有可能造成定位失败，降低换电成功率。
[0003]目前，在实际换电过程中，对于车辆状态，往往依赖人工确认和提醒，这样导致换电效率低下，且容易因为人为过失导致安全隐患。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中对于车辆状态，往往依赖人工确认和提醒，导致换电效率较低，且容易因为人为过失导致安全隐患的缺陷，提供一种换电控制方法、系统、换电平台、换电车辆和存储介质。
[0005]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]本专利技术提供一种换电控制方法，应用于换电平台，包括以下步骤：
[0007]获取换电车辆的电连接状态和驻车状态；
[0008]当换电车辆的电连接状态为下电状态以及换电车辆的驻车状态为释放状态，且接收到换电站发送的与换电车辆对应的车辆进站消息时，向换电站下发换电指令，以使换电站为换电车辆更换电池。
[0009]本方案中，换电车辆可自动主动上报车辆状态，这样换电平台在获取换电车辆的电连接状态和驻车状态，在电连接状态为下电状态以及驻车状态为释放状态的前提下，同步也能收到换电站发送的与该换电车辆对应的车辆进站消息时，才向换电站下发换电指令，一方面不再依赖于人工操作，提高了换电效率，另一方面避免了人为出错的可能性，提升了换电的安全性和成功率；而且，是否换电由换电平台统一管控统一记录，可溯可查，有利于换电业务的可持续性。
[0010]较佳地，获取换电车辆的电连接状态和驻车状态，包括：
[0011]判断是否接收到由换电车辆发起的车辆状态消息；
[0012]若接收到由换电车辆发起的车辆状态消息，则根据车辆状态消息获取换电车辆的电连接状态和驻车状态。
[0013]本方案中，由换电车辆自动主动上报车辆状态，换电平台只需等待接收由换电车辆发起的车辆状态消息，获取到车辆状态消息即可从中获取电连接状态和驻车状态，可以减少不必要的获取操作，提高换电效率。
[0014]较佳地，换电控制方法还包括：
[0015]若接收到由换电车辆发起的车辆状态消息，则判定换电车辆的电连接状态为下电状态以及换电车辆的驻车状态为释放状态；
[0016]若未接收到由换电车辆发起的车辆状态消息，则判定换电车辆未处于下电状态和/或换电车辆的驻车系统未处于释放状态。
[0017]本方案中，通过是否接收到车辆状态消息判定换电车辆的电连接状态和驻车系统的驻车状态，可以减少数据处理过程，提高换电效率。
[0018]较佳地，换电控制方法还包括：
[0019]若接收到由换电车辆发起的车辆状态消息，则根据车辆状态消息中携带的标识符获取换电车辆的电连接状态和驻车状态。
[0020]本方案中，车辆状态消息中携带有与电连接状态和驻车状态对应的标识符，通过对该标识符的识别，可以得到电连接状态和驻车状态，其提高了电连接状态和驻车状态获取的准确性。
[0021]较佳地，换电控制方法还包括：
[0022]向换电车辆下发换电指令，以通知换电车辆进入换电模式。
[0023]本方案中，向换电车辆下发换电指令，以通知换电车辆进入换电模式，可以提示换电车辆做好换电准备，避免产生误操作，提高换电的安全性。
[0024]本专利技术还提供一种换电控制方法，包括以下步骤：
[0025]在换电车辆下电后车辆控制单元休眠前，如果换电车辆的驻车状态为释放状态，则车辆控制单元生成与释放状态对应的车辆状态消息并发送至云端，以使云端在接收到车辆状态消息且接收到换电站发送的与换电车辆对应的车辆进站消息时，向换电站下发换电指令。
[0026]本方案中，在换电车辆下电后车辆控制单元休眠前，如果换电车辆的驻车状态为释放状态，则车辆控制单元生成与释放状态对应的车辆状态消息并发送至云端，可以便于云端自动获取驻车状态，进而在换电车辆的驻车状态为释放状态的前提下，同步也能收到换电站发送的与该换电车辆对应的车辆进站消息时，才向换电站下发换电指令，一方面不再依赖于人工操作，提高了换电效率，另一方面避免了人为出错的可能性，提升了换电的安全性和成功率；而且，是否换电由换电平台统一管控统一记录，可溯可查，有利于换电业务的可持续性。
[0027]较佳地，云端包括换电平台，车辆控制单元为与换电平台对应的换电控制器；
[0028]在换电车辆下电后车辆控制单元休眠前，若换电车辆的驻车状态为释放状态，则车辆控制单元生成与释放状态对应的车辆状态消息并发送至云端，包括：
[0029]换电控制器生成车辆状态消息并发送至换电平台，以通知换电平台换电车辆的电连接状态和驻车状态，其中，换电控制器在换电车辆的驻车状态不为释放状态时不生成车辆状态信息。
[0030]本方案中，换电控制器通过是否发送车辆状态信息通知换电平台换电车辆的驻车状态是否为释放状态，可以减少数据处理过程，提高换电效率。
[0031]较佳地，在换电车辆下电后车辆控制单元休眠前，若换电车辆的驻车状态为释放状态，则车辆控制单元生成与释放状态对应的车辆状态消息并发送至云端，包括：
[0032]车辆控制单元生成携带标识符的车辆状态消息并发送至云端，以通知云端换电车
辆的电连接状态和驻车状态，其中，标识符至少用于反映换电车辆的驻车状态。
[0033]本方案中，在车辆状态消息中携带标识符以通知云端换电车辆的电连接状态和驻车状态，其提高了电连接状态和驻车状态获取的准确性。
[0034]较佳地，车辆控制单元生成与释放状态对应的车辆状态消息并发送至云端，包括：
[0035]车辆控制单元生成与释放状态对应的车辆状态消息；
[0036]每隔预设时间间隔，上报车辆状态消息至云端，预设时间间隔小于换电车辆的下电时刻至车辆控制单元的休眠时刻之间的间隔。
[0037]本方案中，每隔预设时间间隔，上报车辆状态消息至云端，可以确保云端能够获取车辆状态消息，避免单次上报信息云端未能及时接收车辆状态消息导致的换电延误或者误换电操作情况。
[0038]较佳地，换电控制方法还包括：
[0039]接收云端下发换电指令，以响应于换电指令进入换电模式。
[0040]本方案中，换电车辆接收换电指令，响应于换电指令进入换电模式，可以为换电操作做好准备，提高换电操作的安全性。
[0041]本专利技术还提供一种换电控制系统，应用于换电平台，包括获取模块、发送模块；
[0042]获取模块用于获取换电车辆的电连接状态和驻车状态；
[004本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换电控制方法，应用于换电平台，其特征在于，包括以下步骤：获取换电车辆的电连接状态和驻车状态；当所述换电车辆的电连接状态为下电状态以及所述换电车辆的驻车状态为释放状态，且接收到换电站发送的与所述换电车辆对应的车辆进站消息时，向所述换电站下发换电指令，以使所述换电站为所述换电车辆更换电池。2.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述获取换电车辆的电连接状态和驻车状态，包括：判断是否接收到由所述换电车辆发起的车辆状态消息；若接收到由所述换电车辆发起的车辆状态消息，则根据所述车辆状态消息所述获取换电车辆的电连接状态和驻车状态。3.如权利要求2所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法还包括：若接收到由所述换电车辆发起的车辆状态消息，则判定所述换电车辆的电连接状态为下电状态以及所述换电车辆的驻车状态为释放状态；若未接收到由所述换电车辆发起的车辆状态消息，则判定所述换电车辆未处于下电状态和/或所述换电车辆的驻车系统未处于释放状态。4.如权利要求2所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法还包括：若接收到由所述换电车辆发起的车辆状态消息，则根据所述车辆状态消息中携带的标识符获取换电车辆的电连接状态和驻车状态。5.如权利要求1
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4任一项所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法还包括：向所述换电车辆下发换电指令，以通知所述换电车辆进入换电模式。6.一种换电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在换电车辆下电后车辆控制单元休眠前，如果所述换电车辆的驻车状态为释放状态，则所述车辆控制单元生成与所述释放状态对应的车辆状态消息并发送至云端，以使所述云端在接收到所述车辆状态消息且接收到换电站发送的与所述换电车辆对应的车辆进站消息时，向所述换电站下发换电指令。7.如权利要求6所述的换电控制方法，其特征在于，所述云端包括换电平台，所述车辆控制单元为与所述换电平台对应的换电控制器；所述在换电车辆下电后车辆控制单元休眠前，若所述换电车辆的驻车状态为释放状态，则所述车辆控制单元生成与所述释放状态对应的车辆状态消息并发送至云端，包括：所述换电控制器生成车辆状态消息并发送至换电平台，以通知所述换电平台所述换电车辆的电连接状态和驻车状态，其中，所述换电控制器在所述换电车辆的驻车状态不为释放状态时不生成车辆状态信息。8.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈力畅，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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