一种环保大气监测无人机用的起落架制造技术

本实用新型专利技术适用于无人机起落架技术领域，提供了一种环保大气监测无人机用的起落架，包括支撑架和缓冲，通过设置均由横杆、侧杆、竖杆和弯杆构成的两个支撑架，并且支撑架也为弓形结构，并且支撑架的底部由弯杆提供支撑，稳定性好，还通过在两个侧杆之间连接具有包括有弹簧的缓冲件，弹簧可以为两个侧杆提供进一步加固，也提供了更高效的缓冲性能，本申请的起落架具有结构稳定性高、缓冲性能好的特点。缓冲性能好的特点。缓冲性能好的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种环保大气监测无人机用的起落架


[0001]本技术属于无人机起落架的
，尤其涉及一种环保大气监测无人机用的起落架。

技术介绍

[0002]大气质量监测是指对一个地区大气中的主要污染物进行布点观测，并由此评价大气环境质量的过程，大气质量监测通常根据一个地区的规模、大气污染源分布情况和源强、气象条件、地形地貌等因素，在这一地区选定几个或十几个具有代表性的测点，进行规定项目的定期监测。随着科技的发展，无人机已经逐渐应用于大气监测领域。
[0003]请参考授权号为CN 210338274 U的专利，公开了一种单起落架及大型垂直起降固定翼无人机起落架，包括凹面朝下的弓形的支架，所述支架的两端固定支架保护件，支架顶部固定两个上连接件，所述上连接件用于与机腹相连；所述支架保护件的底部设置若干锯齿状的凹槽。固定翼无人机起落架包括两个单起落架，两个单起落架沿机身纵向前后分布于机腹表面。
[0004]针对上述技术，其支撑结构为弓形支架，结构稳定结构和强度不足，也不利于为无人机提供有效缓冲。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种环保大气监测无人机用的起落架，旨在解决现有技术存在的问题。
[0006]本技术是这样实现的，一种环保大气监测无人机用的起落架，包括：
[0007]支撑架，其对称设置有两个；所述支撑架由横杆、侧杆、竖杆和弯杆；所述横杆的两端分别固定有一个侧杆，所述侧杆为倾斜设置，并且所述侧杆一端固定连接所述横杆的一端，所述侧杆的另一端连接一个所述竖杆的上端，所述竖杆的下端固定连接一个所述弯杆的一端，所述弯杆的凹面朝上；所述侧杆与横杆的连接处、所述侧杆与竖杆的连接处均为圆角过渡；
[0008]缓冲件，其设置有两个并且分别对应两个所述支撑架；所述缓冲件包括弹簧，所述弹簧的两端分别可拆卸的固定连接两个所述竖杆。
[0009]优选的，所述弯杆上套设有胶套。
[0010]优选的，所述弯杆的与所述竖杆的连接一端设置有位于所述弯杆的外壁上的限位圈；所述弯杆的另一端固定有可拆卸的限位帽；
[0011]所述胶套位于所述限位圈和所述限位帽之间。
[0012]优选的，所述横杆上贯穿设置有至少两个螺纹栓；所述螺纹栓上套设有位于所述横杆上方的垫片。
[0013]优选的，所述横杆的顶面固定有多个间隔分布的缓冲撑条。
[0014]优选的，所述缓冲件还包括分别对应两个所述竖杆的抱箍，所述抱箍可拆卸的套
设在对应的所述竖杆上，所述抱箍上固定有铰支座；
[0015]所述弹簧的两端均固定有弹簧座，所述弹簧座上固定有铰接所述铰支座的连接板。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的一种环保大气监测无人机用的起落架，通过设置均由横杆、侧杆、竖杆和弯杆构成的两个支撑架，并且支撑架也为弓形结构，并且支撑架的底部由弯杆提供支撑，稳定性好，还通过在两个侧杆之间连接具有包括有弹簧的缓冲件，弹簧可以为两个侧杆提供进一步加固，也提供了更高效的缓冲性能，本申请的起落架具有结构稳定性高、缓冲性能好的特点。
附图说明
[0017]图1为本技术的一种环保大气监测无人机用的起落架的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的支撑架的结构示意图；
[0019]图3为本技术的缓冲件的结构示意图。
[0020]图中：1、支撑架；11、横杆；111、螺纹栓；112、垫片；113、缓冲撑条；12、侧杆；13、竖杆；14、弯杆；141、限位圈；15、胶套；16、限位帽；2、缓冲件；21、弹簧；211、弹簧座；212、连接板；22、抱箍；221、铰支座。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种环保大气监测无人机用的起落架，包括支撑架1和缓冲件2。
[0023]支撑架1对称设置有两个，两个支撑架1间隔安装在无人机的机腹的底部。
[0024]支撑架1由横杆11、侧杆12、竖杆13和弯杆14；横杆11的两端分别固定有一个侧杆12，侧杆12为倾斜设置，并且侧杆12一端固定连接横杆11的一端，侧杆12的另一端连接一个竖杆13的上端，竖杆13的下端固定连接一个弯杆14的一端，弯杆14的凹面朝上；侧杆12与横杆11的连接处、侧杆12与竖杆13的连接处均为圆角过渡。横杆11、侧杆12、竖杆13和弯杆14为一体成型，从而构成一个支撑架1。支撑架1为弓形结构，并且凹面朝下，为无人机的机体提供支撑。支撑架1具有为侧杆12两端的受力点，稳定性好。弯杆14为半圆弧形结构，可以直接接触支撑面，为支撑架1提供支撑。由于弯杆14为的特殊的弧形结构，可以在无人机在发生略微倾斜时，通过弯杆14提供持续的支撑，防止无人机发生倾倒，安全性更高。
[0025]横杆11上贯穿设置有至少两个螺纹栓111，两个螺纹栓111为对称设置，并且用于将横杆11固定在无人机的机腹上，螺纹栓111上套设有位于横杆11上方的垫片112，垫片112采用橡胶材料制成，用于分隔无人机的机腹和横杆11，减少横杆11与机腹的之间的磨损。横杆11的顶面固定有多个间隔分布的缓冲撑条113。缓冲撑条113采用橡胶材料制成，并且粘接固定在横杆11上，缓冲撑条113可以为无人机机体提供支撑，提供缓冲性能和结构稳定性的提升。
[0026]进一步的，弯杆14上套设有胶套15。胶套15可以为弯杆14提供摩擦力的提升和更
高的缓冲性能，并且胶套15方便更换。
[0027]为了向胶套15提供限位，防止胶套15失位，弯杆14的与竖杆13的连接一端设置有位于弯杆14的外壁上的限位圈141；弯杆14的另一端固定有可拆卸的限位帽16；胶套15位于限位圈141和限位帽16之间。限位帽16通过螺纹安装在弯杆14的端部，限位圈141和限位帽16可以为胶套15提供限位，防止胶套15上移或者脱落，使得胶套15稳定的安装在弯杆14上，持续地为弯杆14通过防磨损和增加缓冲的功能。
[0028]缓冲件2设置有两个并且分别对应两个支撑架1；缓冲件2包括弹簧21，弹簧21的两端分别可拆卸的固定连接两个竖杆13。当无人机降落，弯杆14受力，而使得两个竖杆13发生相离的趋势时，弹簧21可以为两个竖杆13提供相向的拉力，以缓冲该相离的趋势，从而使无人机降落时，状态更稳定。
[0029]进一步的，缓冲件2还包括分别对应两个竖杆13的抱箍22，抱箍22可拆卸的套设在对应的竖杆13上，抱箍22上固定有铰支座221；弹簧21的两端均固定有弹簧座211，弹簧座211上固定有铰接铰支座221的连接板212。抱箍22通过两个固定螺杆和与螺杆配合的螺母锁紧固定，从而将铰支座221固定在竖杆13上，抱箍22拆卸方便，便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环保大气监测无人机用的起落架，其特征在于：包括：支撑架(1)，其对称设置有两个；所述支撑架(1)由横杆(11)、侧杆(12)、竖杆(13)和弯杆(14)；所述横杆(11)的两端分别固定有一个侧杆(12)，所述侧杆(12)为倾斜设置，并且所述侧杆(12)一端固定连接所述横杆(11)的一端，所述侧杆(12)的另一端连接一个所述竖杆(13)的上端，所述竖杆(13)的下端固定连接一个所述弯杆(14)的一端，所述弯杆(14)的凹面朝上；所述侧杆(12)与横杆(11)的连接处、所述侧杆(12)与竖杆(13)的连接处均为圆角过渡；缓冲件(2)，其设置有两个并且分别对应两个所述支撑架(1)；所述缓冲件(2)包括弹簧(21)，所述弹簧(21)的两端分别可拆卸的固定连接两个所述竖杆(13)。2.如权利要求1所述的一种环保大气监测无人机用的起落架，其特征在于：所述弯杆(14)上套设有胶套(15)。3.如权利要求2所述的一种环保大气监测无人机用的起落架，其特征在于：所述弯杆(14)的与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马浩，杨维顺，周福亮，李涛，
申请(专利权)人：南京航天国器智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：