一种应用于无人靶机的开伞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于航空无人靶机配件技术领域，提供了一种应用于无人靶机的开伞装置，包括设置于伞舱内部的固定架，所述固定架后侧底部转动连接有转轴，所述转轴的表面设置有连接杆，所述连接杆的顶端设置有向前的锁紧钩，所述锁紧钩卡紧伞舱舱盖的内壁，所述固定架上贯穿设置有推动杆，所述推动杆的后端与所述连接杆的前侧面抵触，所述推动杆的前端设置有驱动所述推动杆的驱动组件。该应用于无人靶机的开伞装置，通过驱动组件推动推动杆运动，进而产生推力使得锁紧钩与伞舱舱盖分离，保证伞舱舱盖能够顺利快速打开，装置机构稳定，保证顺利开伞，靶机回收稳定性高并且成本较低，能够重复利用，满足各种中小型无人靶机的使用要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于无人靶机的开伞装置


[0001]本技术属于航空无人靶机配件
，尤其涉及一种应用于无人靶机的开伞装置。

技术介绍

[0002]无人靶机目前在军用领域通常可作为训练器材，用于检验对空武器系统的战术、技术性能及作战部队的训练与演习，因此，通常情况下军用无人靶机的工作寿命较短。即便如此，在演练和测试飞行阶段，无人靶机应当能够满足多次使用以达到尽量低的单次使用费用，其中回收则是降低无人靶机使用费用的一个重要环节。
[0003]目前无人靶机的回收方式常见的有伞降回收、起落架滑跑着陆、阻拦网回收等，其中伞降回收方式适用场景广，性价比高，而确保降落伞能够成功打开则是无人靶机安全回收的关键，因此，需要设计一种不易故障的机械开伞机构来保证降落伞的正常打开，以保证无人靶机安全回收。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种应用于无人靶机的开伞装置，旨在达到无人靶机能够顺利打开降落伞，安全回收，避免无人靶机损毁的目的。
[0005]本技术是这样实现的，一种应用于无人靶机的开伞装置，包括设置于伞舱内部的固定架，所述固定架后侧底部转动连接有转轴，所述转轴的表面设置有连接杆，所述连接杆的顶端设置有向前的锁紧钩，所述锁紧钩卡紧伞舱舱盖的内壁，所述固定架上贯穿设置有推动杆，所述推动杆的后端与所述连接杆的前侧面抵触，所述推动杆的前端设置有驱动所述推动杆的驱动组件，所述推动杆向后运动时推动所述锁紧钩、连接杆及转轴转动使得锁紧钩与伞舱舱盖内壁面脱离，所述转轴上设置有驱动所述转轴复位的扭簧。
[0006]优选的，所述伞舱舱盖与机体为铰接。
[0007]优选的，所述伞舱舱盖的内壁面固定连接有与所述锁紧钩相适配的固定钩。
[0008]优选的，所述固定架的截面为“L”形，所述扭簧的一端抵触至固定架的内壁，另一端卡套至所述连接杆的后部。
[0009]优选的，所述固定架的后侧设置有对所述连接杆及锁紧钩进行限位的限位挡板，所述限位挡板内壁的上部为倾斜设置，内壁的下部设置有供所述扭簧转动的凹腔。
[0010]优选的，所述驱动组件为火工品。
[0011]有益效果
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的一种应用于无人靶机的开伞装置，在发生意外事故需要开伞时，通过驱动组件推动推动杆运动，进而产生推力使得锁紧钩与伞舱舱盖分离，保证伞舱舱盖能够顺利快速打开，后续无人靶机能够顺利降落回收，装置机构稳定，保证顺利开伞，靶机回收稳定性高并且成本较低，能够重复利用，满足各种中小型无人靶机的使用要求。
附图说明
[0013]图1为本技术工作时的结构示意图；
[0014]图2为本技术的立体结构示意图；
[0015]图3为本技术工作时的截面图；
[0016]图4为本技术的动作示意图。
[0017]图中：1
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固定架、2
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转轴、3
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锁紧钩、4
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推动杆、5
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驱动组件、6
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扭簧、7
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限位挡板、8
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安装孔、9
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伞舱舱盖、10
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固定钩。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种应用于无人靶机的开伞装置，包括设置于伞舱内部的固定架1。
[0020]固定架1表面设置有安装孔8，固定架1通过螺栓固定安装至无人靶机的伞舱内。
[0021]固定架1后侧底部转动连接有转轴2，转轴2的表面设置有连接杆，连接杆的顶端固定连接有向前的锁紧钩3，锁紧钩3卡紧伞舱舱盖9的内壁。
[0022]伞舱舱盖9是无人靶机蒙皮的一部分，舱盖关闭时与无人靶机机身平滑过渡，舱盖9与机身为铰接(图中未展示)。在初始状态下，锁紧钩3扣紧伞舱舱盖9的内壁面，将伞舱舱盖9拉紧，伞舱舱盖9关闭。
[0023]固定架1上贯穿设置有推动杆4，推动杆4的后端与连接杆的前侧面抵触，推动杆4的前端设置有驱动推动杆4的驱动组件5，推动杆4向后运动时推动锁紧钩3、连接杆及转轴2转动使得锁紧钩3与伞舱舱盖9内壁面脱离，转轴2上设置有驱动转轴2复位的扭簧6。
[0024]在本实施方式中，连接杆中部为方形平台并具有凹槽与推动杆4接触传力，下部固定连接在转轴2上，与转轴2同步转动。
[0025]初始状态下，锁紧钩3与伞舱舱盖9的内壁面相互接触，同时扭簧6能够施加给连接杆压力，使连接杆与锁紧钩3有向前转动的趋势，从而使锁紧钩与伞舱舱盖9保持稳定接触，伞舱舱盖9保持闭合。
[0026]当无人靶机遇到突发情况快速下坠时，随即通过传感器和控制模块等方式触发开伞装置，驱动组件5动作，进而推动杆4提供足够大的推力，向后顶开连接杆，从而使得连接杆、锁紧钩3及转轴2同步向后转动，与伞舱舱盖9分离，由此伞舱舱盖9打开，放出降落伞进行机体回收，防止无人靶机进一步受损。
[0027]驱动组件5为火工品。火工品是装有火药或炸药，受外界刺激后产生燃烧或爆炸，以引燃火药、引爆炸药或做机械功的一次性使用的元器件和装置的总称，在火药爆炸时通过化学能压缩空气，给予推动杆4强大推力。
[0028]伞舱舱盖9内侧面与伞舱内部之间可以设置有压簧，初始状态下，伞舱舱盖9关闭时，压簧处于压缩状态，推动伞舱舱盖9有向外打开的趋势，当锁紧钩3与伞舱舱盖9脱离时，在压簧的弹力作用下，伞舱舱盖9向外打开。
[0029]进一步的，伞舱舱盖9的内壁面固定连接有与锁紧钩3相适配的固定钩10。
[0030]在本实施方式中，固定钩10的截面为“匚”形，且底部设置有斜面，锁紧钩3的底部同样设置有斜面，在装配过程中，向下按压伞舱舱盖9关闭时，固定钩10底部斜面挤压锁紧钩3斜面，将锁紧钩3向后挤压转动，扭簧6产生弹力，产生供固定钩10移动的空间，当伞舱舱盖9完全关闭后，固定钩10到达指定位置，锁紧钩3在扭簧6弹力作用下复位，卡紧固定钩10。
[0031]固定架1的后侧设置有对连接杆及锁紧钩3进行限位的限位挡板7，限位挡板7内壁的上部为倾斜设置，内壁的下部设置有供扭簧6转动的凹腔。
[0032]限位挡板7上部倾斜部对锁紧钩3进行限位，下部凹腔供扭簧6转动、变形留出空间。
[0033]如图4所示，在上述开伞过程中，对于锁紧钩3和扭簧6，从位置A转动到位置B时，锁紧钩3即与固定钩10脱离开伞，顺利开伞后，锁紧钩3在扭簧6的作用下反向转动，回到初始位置A。
[0034]固定架1的截面为“L”形，扭簧6的一端抵触至固定架1的内壁，另一端卡套至连接杆的后部。
[0035]连接杆转动时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于无人靶机的开伞装置，包括设置于伞舱内部的固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)后侧底部转动连接有转轴(2)，所述转轴(2)的表面设置有连接杆，所述连接杆的顶端设置有向前的锁紧钩(3)，所述锁紧钩(3)卡紧伞舱舱盖(9)的内壁，所述固定架(1)上贯穿设置有推动杆(4)，所述推动杆(4)的后端与所述连接杆的前侧面抵触，所述推动杆(4)的前端设置有驱动所述推动杆(4)的驱动组件(5)，所述推动杆(4)向后运动时推动所述锁紧钩(3)、连接杆及转轴(2)转动使得锁紧钩(3)与伞舱舱盖(9)内壁面脱离，所述转轴(2)上设置有驱动所述转轴(2)复位的扭簧(6)。2.如权利要求1所述的一种应用于无人靶机的开伞装置，其特征在于：所述伞舱舱盖(9)与机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨维顺，周福亮，孙德臻，张家祥，迟鹏，李敏，
申请(专利权)人：南京航天国器智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：