一种起倒靶机制造技术

本技术适用于射击训练装置技术领域，提供了一种起倒靶机，包括箱体、驱动组件、连杆机构和转动轴，所述转动轴可转动地设置于所述箱体的内腔，所述驱动组件设置于所述箱体的内部，通过所述连杆机构驱动所述转动轴在0‑90°范围内往复旋转，所述转动轴的两端分别可转动地贯穿至所述箱体的外部。该起倒靶机，驱动电机持续向一个方向旋转就可实现靶机起倒动作，在进行靶体的起落动作时，不需要驱动电机急停、急速回转，减少设备磨损，延长使用寿命，曲柄连杆机构本身的运动范围限制就能起到对靶体的转动角度进行限定的效果，使得靶体只能在0°和90°范围内运动，实现机械限位，避免出现限位机构损坏导致碰撞、卡死导致设备烧毁的情况。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于射击训练装置，尤其涉及一种起倒靶机。

技术介绍

1、起倒靶是公安、部队及民用射击场馆常用的训练设备，广泛应用于各种军事练习或运动训练中。现有靶机通常分为固定式靶机及可移动式靶机，固定式靶机往往设置于固定位置，存在缺乏机动性的问题。可移动式靶机可随不同训练场景对靶机进行移动设置，更具有实战意义。

2、传统的起倒靶机都是靶臂直连电机主轴的，一般电机都是用的涡轮蜗杆减速电机，通过电机主轴来驱动靶臂转动，从而使靶体抬起、落下，起倒动作需要电机往复旋转90°，长期以往蜗轮蜗杆磨损比较大，减少电机寿命，从而影响靶机整体寿命，并且限位方式一般是电磁限位，对靶臂的转动位置进行限位，靶机收到控制指令后会靶臂急起急停，如果其中一个限位损坏，靶臂会转过位置直接和靶机外壳碰撞卡死，导致电流过载，造成电路板烧毁报废。

技术实现思路

1、本技术提供一种起倒靶机，旨在解决现有的起倒靶由电机主轴直接驱动旋转，起倒动作需要电机往复旋转90°，长期以往蜗轮蜗杆磨损比较大，减少电机寿命，并且容易产生限位失效导致设备损坏的问题。

2、本技术是这样实现的，一种起倒靶机，包括箱体、驱动组件、连杆机构和转动轴，所述转动轴可转动地设置于所述箱体的内腔，所述驱动组件设置于所述箱体的内部，通过所述连杆机构驱动所述转动轴在0-90°范围内往复旋转，所述转动轴的两端分别可转动地贯穿至所述箱体的外部，所述转动轴的外端均固定连接有垂直于所述转动轴的连接杆，两个所述连接杆的另一端共同固定连接有一靶体安装座；</p>

3、所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆一端固定连接于所述驱动组件的输出轴上，所述第三连杆一端固定连接于所述转动轴表面上，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端铰接，另一端与所述第三连杆的另一端铰接。

4、优选的，所述箱体内部设置有为所述驱动组件供电的蓄电池，所述箱体的表面设置有充电插口。

5、优选的，所述驱动组件包括驱动电机和减速器，所述减速器的输入轴与所述驱动电机的输入轴固定连接，所述第一连杆的端部固定连接于所述减速器的输出轴上。

6、优选的，所述箱体的内部设置有控制所述驱动组件工作的电机驱动器，所述箱体的表面设置有控制面板。

7、优选的，所述箱体内部设置有支撑所述转动轴的轴承座。

8、优选的，所述转动轴的表面设置有固定座，所述转动轴的表面设置有一复位扭簧，所述复位扭簧的一端固定连接于所述固定座，另一端可抵触至所述箱体内壁。

9、有益效果

10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的一种起倒靶机，驱动电机通过曲柄连杆机构来驱动靶体转动实现起倒动作，驱动电机持续向一个方向旋转就可实现靶机起倒动作，在进行靶体的起落动作时，不需要驱动电机急停、急速回转，也就不会使减速器中的部件急停、回转，减少设备磨损，延长使用寿命，同时，曲柄连杆机构本身的运动范围限制就能起到对靶体的转动角度进行限定的效果，使得靶体只能在0°和90°范围内运动，达到临界角度时只能回转，实现机械限位，避免出现限位机构损坏导致碰撞、卡死导致设备烧毁的情况，稳定性更好，安全性更好。

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【技术保护点】

1.一种起倒靶机，其特征在于：包括箱体(1)、驱动组件、连杆机构和转动轴(2)，所述转动轴(2)可转动地设置于所述箱体(1)的内腔，所述驱动组件设置于所述箱体(1)的内部，通过所述连杆机构驱动所述转动轴(2)在0-90°范围内往复旋转，所述转动轴(2)的两端分别可转动地贯穿至所述箱体(1)的外部，所述转动轴(2)的外端均固定连接有垂直于所述转动轴(2)的连接杆(3)，两个所述连接杆(3)的另一端共同固定连接有一靶体安装座(4)；

2.如权利要求1所述的一种起倒靶机，其特征在于：所述箱体(1)内部设置有为所述驱动组件供电的蓄电池，所述箱体(1)的表面设置有充电插口。

3.如权利要求1所述的一种起倒靶机，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(10)和减速器(11)，所述减速器(11)的输入轴与所述驱动电机(10)的输入轴固定连接，所述第一连杆(5)的端部固定连接于所述减速器(11)的输出轴上。

4.如权利要求1所述的一种起倒靶机，其特征在于：所述箱体(1)的内部设置有控制所述驱动组件工作的电机驱动器(8)，所述箱体(1)的表面设置有控制面板(9)。

5.如权利要求1所述的一种起倒靶机，其特征在于：所述箱体(1)内部设置有支撑所述转动轴(2)的轴承座(12)。

6.如权利要求1所述的一种起倒靶机，其特征在于：所述转动轴(2)的表面设置有固定座(13)，所述转动轴(2)的表面设置有一复位扭簧(14)，所述复位扭簧(14)的一端固定连接于所述固定座(13)，另一端可抵触至所述箱体(1)内壁。

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【技术特征摘要】

1.一种起倒靶机，其特征在于：包括箱体(1)、驱动组件、连杆机构和转动轴(2)，所述转动轴(2)可转动地设置于所述箱体(1)的内腔，所述驱动组件设置于所述箱体(1)的内部，通过所述连杆机构驱动所述转动轴(2)在0-90°范围内往复旋转，所述转动轴(2)的两端分别可转动地贯穿至所述箱体(1)的外部，所述转动轴(2)的外端均固定连接有垂直于所述转动轴(2)的连接杆(3)，两个所述连接杆(3)的另一端共同固定连接有一靶体安装座(4)；

2.如权利要求1所述的一种起倒靶机，其特征在于：所述箱体(1)内部设置有为所述驱动组件供电的蓄电池，所述箱体(1)的表面设置有充电插口。

3.如权利要求1所述的一种起倒靶机，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(10)和减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨维顺，周福亮，李晨民，李涛，迟鹏，贾支鹏，
申请(专利权)人：南京航天国器智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：