本申请提供一种无人机收发装置及其使用方法，该装置包括无人机主体、固定架、放置组件、驱动组件、固定组件、复位组件和释放机构；固定架固定在无人机主体的底部，固定架的内部为空腔，底部为开口端；放置组件从开口端伸入空腔内，并与固定架的侧壁滑动连接；放置组件内部为货物容纳腔；驱动组件连接在固定架的侧壁，驱动组件用于驱动放置组件移入固定架内；固定组件通过复位组件连接在固定架的外壁；放置组件移入固定架的空腔内，固定组件在复位组件的弹力作用下，自动插入放置组件侧壁，以固定放置组件；释放机构与固定组件搭接，用于带动固定组件从放置组件侧壁移出，以释放放置组件。本申请提高货物收发的方便性和减小货物的冲击损伤。冲击损伤。冲击损伤。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机收发装置及其使用方法
[0001]本申请涉及无人机
，尤其涉及一种无人机收发装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]随着无人机技术的快速发展，无人机已经应用到快递行业进行货物的配送，相应地也出现了各种无人机用货物收发装置，现有无人机用货物收发装置存在的不足在于：第一，现有的无人机将货物配送到目的地,无人机降落到地面上时，无人机降落到地面上产生的冲击力通过无人机主体和无人机下连接的收发装置传导到收发装置内部的货物中，进而对货物造成损伤。第二，当无人机降落后，使用者需要单独控制收发装置打开，然后使用者才能将固定在收发装置内的货物取出，操作较为繁琐。第三，现有的无人机在降落过程中与地面接触的瞬间，地面会对该无人机施加一个较大的冲击力，该冲击力会通过无人机本体传导到收发装置内部进而作用到货物中，收发装置内部的货物可能会因该冲击而损坏，使得该收发装置不能安全的对货物进行收发并储存。
[0003]因此，目前亟需解决的技术问题是：如何在无人机降落到地面上时，减小对货物的冲击损伤和方便将货物取出。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种无人机收发装置及其使用方法，实现了在无人机降落到地面上时，减小对货物的冲击损伤和方便将货物取出。
[0005]为达到上述目的，本申请提供一种无人机收发装置，包括无人机主体、固定架、放置组件、驱动组件、固定组件、复位组件和释放机构；所述固定架固定在无人机主体的底部，所述固定架的内部为空腔，底部具有开口端；所述放置组件从所述开口端伸入所述空腔内，并与所述固定架的侧壁滑动连接；所述放置组件内部为货物容纳腔，正面具有货物取放开口；所述驱动组件连接在所述固定架的侧壁，所述驱动组件的底部限位在所述放置组件的底部，用于驱动所述放置组件移入所述固定架的空腔内；所述固定组件通过所述复位组件连接在所述固定架的外壁；所述放置组件移入所述固定架的空腔内，所述固定组件在所述复位组件的弹力作用下，自动插入所述放置组件侧壁，以固定所述放置组件；所述释放机构与所述固定组件搭接，用于带动所述固定组件从所述放置组件的侧壁移出，以释放所述放置组件。
[0006]如上所述的无人机收发装置，其中，所述释放机构包括活动板、导向组件、推动组件和支撑组件；所述活动板套设在所述固定架的外周侧，并通过所述导向组件与所述固定架滑移连接；所述支撑组件固定连接在所述活动板的底部；所述推动组件固定连接在所述活动板的顶面；所述无人机收发装置降落到地面后，所述支撑组件支撑在地面上，所述固定架和所述放置组件在重力作用下相对于所述活动板向靠近地面方向移动，所述活动板带动所述推动组件楔入所述固定组件内，以带动所述固定组件从所述放置组件侧壁移出，所述放置组件在重力作用下从所述固定架底部开口端脱出。
[0007]如上所述的无人机收发装置，其中，所述无人机主体的外周侧设有沿水平方向设置的四个调节组件；所述调节组件远离所述无人机主体的端部设置旋转叶片；所述调节组件通过转动杆与所述活动板铰接；所述转动杆的顶端通过销轴与所述调节组件铰接，底端均通过销轴与所述活动板铰接。
[0008]如上所述的无人机收发装置，其中，所述固定架的两侧设有与所述复位组件相对应的开关；当所述固定组件插入所述放置组件侧壁，所述复位组件触碰所述开关，所述开关开启后，控制所述驱动组件的底部向远离所述放置组件的方向移动；当所述固定组件从所述放置组件侧壁移出，所述固定组件带动所述复位组件向远离所述开关的方向移动，所述开关断开，所述驱动组件的底部向靠近所述无人机主体的方向移动，并带动放置组件移入所述固定架内。
[0009]如上所述的无人机收发装置，其中，所述导向组件包括导向杆、固定块和第一弹簧；所述导向杆的顶端与所述无人机主体固定连接；所述导向杆穿入所述活动板内，所述活动板滑动连接在所述导向杆上；所述导向杆伸出所述活动板的一端固定连接所述固定块；所述第一弹簧套设在所述导向杆上，所述第一弹簧的两端分别与所述活动板和所述无人机主体连接。
[0010]如上所述的无人机收发装置，其中，所述放置组件包括滑板、放置壳和滑块；所述滑板通过所述滑块滑移连接在所述固定架内，所述放置壳固定连接在所述滑板的底端。
[0011]如上所述的无人机收发装置，其中，所述固定架的侧部开设有通孔，所述放置壳的侧部开设有卡槽；所述固定组件包括卡块，当所述放置壳移入所述固定架内，所述卡槽与所述通孔和所述卡块在一条直线上，所述卡块在所述复位组件的带动下卡入所述通孔和所述卡槽，以固定所述放置壳。
[0012]如上所述的无人机收发装置，其中，所述调节组件包括限位筒、限位杆、伸缩杆和第三弹簧；所述限位筒与所述无人机主体连接；所述限位杆滑动连接在所述限位筒内；所述限位杆通过所述伸缩杆与所述无人机主体连接；所述第三弹簧套设在所述伸缩杆上。
[0013]如上所述的无人机收发装置，其中，所述复位组件包括连接块、第三滑杆、竖板、第二弹簧和压块；所述连接块与所述固定组件固定连接；所述竖板固定连接在无人机主体底端；所述第三滑杆滑移连接在所述竖板内；所述连接块和所述压块分别固定在所述第三滑杆的两端；所述第二弹簧套设在所述第三滑杆的外周侧，所述第二弹簧的两端分别与所述竖板和所述连接块抵接。
[0014]本申请还提供一种无人机收发装置的使用方法，包括如下步骤：所述驱动组件驱动放置货物的放置组件移入固定架内；所述固定组件在所述复位组件的弹力作用下插入所述放置组件的侧壁，以固定所述放置壳；按照预设飞行轨迹，驱动所述无人机收发装置起飞和降落；所述无人机收发装置降落后，所述释放机构与所述固定组件搭接，带动所述固定组件从所述放置组件的侧壁移出，以释放所述放置组件。
[0015]本申请实现的有益效果如下：
[0016](1)本申请当无人机收发装置降落与地面接触时，无人机主体、放置壳和固定架自身重力的作用下相对于活动板下降，活动板在固定架外向上运动，向上运动的活动板在四个导向杆外滑动进而压缩四个第一弹簧，第一弹簧减小了无人机收发装置降落时对货物的冲击力。
[0017](2)本申请向上运动的活动板带动推动组件楔入固定组件内，固定组件向远离放置壳的方向移动，从卡槽内移出，放置壳在其重力和放置在其内部货物重力的作用下，在固定架内向下运动，此时放置壳正面的开口处从固定架中移出，使得该收发装置在无人机降落到地面上时便可自动打开，货物可直接取出，操作简单。
[0018](3)本申请固定组件向远离放置壳的方向移动时，带动复位组件向远离放置壳的方向移动，复位组件中的第二弹簧伸长，收缩的四个第一弹簧和伸长的两个第二弹簧相互配合可对与该收发装置连接的无人机降落时产生的冲击力进行吸收，使得冲击力不易通过该无人机主体传导到收发装置上，避免对其内部的货物造成损伤，使得该装置可安全的对货物进行储存。
[0019](4)本申请无人机降落与地面接触时，活动板相对于固定架向上运动，向上运动的活动板带动四个转动杆转动，四个转动的转动杆带动四个限位杆在四个限位筒内向靠近无人机主体的方向无人机收本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机收发装置，其特征在于，包括无人机主体、固定架、放置组件、驱动组件、固定组件、复位组件和释放机构；所述固定架固定在无人机主体的底部，所述固定架的内部为空腔，底部具有开口端；所述放置组件从所述开口端伸入所述空腔内，并与所述固定架的侧壁滑动连接；所述放置组件内部为货物容纳腔，正面具有货物取放开口；所述驱动组件连接在所述固定架的侧壁，所述驱动组件的底部限位在所述放置组件的底部，用于驱动所述放置组件移入所述固定架的空腔内；所述固定组件通过所述复位组件连接在所述固定架的外壁；所述放置组件移入所述固定架的空腔内，所述固定组件在所述复位组件的弹力作用下，自动插入所述放置组件侧壁，以固定所述放置组件；所述释放机构与所述固定组件搭接，用于带动所述固定组件从所述放置组件的侧壁移出，以释放所述放置组件。2.根据权利要求1所述的无人机收发装置，其特征在于，所述释放机构包括活动板、导向组件、推动组件和支撑组件；所述活动板套设在所述固定架的外周侧，并通过所述导向组件与所述固定架滑移连接；所述支撑组件固定连接在所述活动板的底部；所述推动组件固定连接在所述活动板的顶面；所述无人机收发装置降落到地面后，所述支撑组件支撑在地面上，所述固定架和所述放置组件在重力作用下相对于所述活动板向靠近地面方向移动，所述活动板带动所述推动组件楔入所述固定组件内，以带动所述固定组件从所述放置组件侧壁移出，所述放置组件在重力作用下从所述固定架底部开口端脱出。3.根据权利要求2所述的无人机收发装置，其特征在于，所述无人机主体的外周侧设有沿水平方向设置的四个调节组件；所述调节组件远离所述无人机主体的端部设置旋转叶片；所述调节组件通过转动杆与所述活动板铰接；所述转动杆的顶端通过销轴与所述调节组件铰接，底端均通过销轴与所述活动板铰接。4.根据权利要求1所述的无人机收发装置，其特征在于，所述固定架的两侧设有与所述复位组件相对应的开关；当所述固定组件插入所述放置组件侧壁，所述复位组件触碰所述开关，所述开关开启后，控制所述驱动组件的底部向远离所述放置组件的方向移动；当所述固定组件从所述放置组件侧壁移出，所述固定组件带动所述复位组件向远离所述开关的方向移动，所述开关断开，所述驱动组件的底部向靠近所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张月园，闫钰，管小兰，都琳，琚建晓，刘志伟，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。