一种车辆磁悬浮悬挂制造技术

本发明专利技术公开了一种车辆磁悬浮悬挂，包括转向电机、磁悬浮减振弹簧、传动轴系和轮毂电机和车架，传动轴系一端与转向电机相连，传动轴系另一端与轮毂电机相连，转向电机通过传动轴系驱动轮毂电机转向；传动轴系穿过磁悬浮减振弹簧，磁悬浮减振弹簧一端与车架相连，另一端与传动轴系相连，转向电机位于磁悬浮减振弹簧上方，轮毂电机位于磁悬浮减振弹簧下方，磁悬浮减振弹簧减小轮毂电机传递给车架的振动。本发明专利技术不仅结构简单，而且灵活性高、舒适性好。舒适性好。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆磁悬浮悬挂


[0001]本专利技术涉及车辆悬挂领域，具体涉及一种车辆磁悬浮悬挂。

技术介绍

[0002]随着新能源车辆的快速发展，其对控制的精准性和灵活性提出了更高的要求，对驾驶过程中的体验要求也不断提高。目前车辆通过转向机实现转向，转向一般为
±
40
°‑
42
°
，停车难度较高，且不利于实现控制。为了使车架与车身的振动迅速衰减，改善汽车行驶的平顺性和舒适性，汽车悬架系统上一般都装有减振器。然而一般的汽车减振器仅通过一个减振弹簧进行减振，减振效果有限，不能满足对于如今人们对于舒适性和可靠性的要求。因此需要设计一种灵活性高、减振效果好的的车辆悬挂。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术，解决现有车辆悬挂灵活性、舒适性差等问题，提供一种结构简单、控制灵活、减振性好的车辆磁悬浮悬挂。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案解决的：
[0005]一种车辆磁悬浮悬挂，包括转向电机、磁悬浮减振弹簧、传动轴系、轮毂电机和车架，其特征在于：所述传动轴系一端与转向电机相连，传动轴系另一端与轮毂电机相连，转向电机通过传动轴系驱动轮毂电机转向；传动轴系穿过磁悬浮减振弹簧，所述磁悬浮减振弹簧一端与车架相连，另一端与传动轴系相连，转向电机位于磁悬浮减振弹簧上方，轮毂电机位于磁悬浮减振弹簧下方，磁悬浮减振弹簧减小轮毂电机传递给车架的振动。
[0006]所述磁悬浮减振弹簧包括上永磁体、阻尼筒、上磁轭铁和下永磁体和下磁轭铁，所述永磁体和阻尼筒固定于上磁轭铁上，所述下永磁体固定于下磁轭铁上，所述上永磁体与下永磁体同极相对，所述阻尼筒与下永磁体的充磁方向平行设置；所述上磁轭铁可带动上永磁体和阻尼筒相对于下永磁体和下磁轭铁旋转及上下平移。
[0007]所述传动轴系包括直轴和曲轴，直轴一端与转向电机相连，另一端与曲轴相连，曲轴一端与直轴相连，另一端与轮毂电机相连，直轴相对曲轴可上下移动。
[0008]所述磁悬浮减振弹簧的下永磁体和下磁轭铁与所述传动轴系的曲轴连接，且可随曲轴旋转。
[0009]所述转向电机可驱动轮毂电机360
°
旋转。
[0010]本专利技术相比现有技术有如下优点：
[0011]本专利技术的车辆磁悬浮悬挂通过驱动电机提供转向动力，通过磁悬浮减振弹簧减少车胎传递给车架的振动。磁悬浮减振弹簧不仅可以360
°
旋转，调节更加灵活，控制更加方便，而且采用永磁涡流来消耗能量，震动越剧烈，阻碍能力越强，有效提高车辆的乘坐舒适性。车辆磁悬浮悬挂整体结构简单，可靠性高，有效避免零件的磨损，后期维护工作量少。
附图说明
[0012]附图1为本专利技术一个实施例中车辆磁悬浮悬挂的截面示意图；
[0013]其中：1、转向电机；2、磁悬浮减振弹簧；2
‑
1、上永磁体；2
‑
2、阻尼筒；2
‑
3、上磁轭铁；2
‑
4、下永磁体；2
‑
5、下磁轭铁；3、传动轴系；3
‑
1、包括直轴；3
‑
2、曲轴；4、轮毂电机；5、车架。
具体实施方式
[0014]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步的说明。
[0015]如图1所示，一种车辆磁悬浮悬挂，包括转向电机(1)、磁悬浮减振弹簧(2)、传动轴系(3)、轮毂电机(4)和车架(5)，传动轴系(3)一端与转向电机(1)相连，传动轴系(3)另一端与轮毂电机(4)相连，转向电机(1)通过传动轴系(2)驱动轮毂电机(4)转向；传动轴系(3)穿过磁悬浮减振弹簧(2)，磁悬浮减振弹簧(2)一端与车架(5)相连，另一端与传动轴系(3)相连，转向电机(1)位于磁悬浮减振弹簧(2)上方，轮毂电机(4)位于磁悬浮减振弹簧(2)下方，磁悬浮减振弹簧(2)减小轮毂电机(4)传递给车架(5)的振动。
[0016]其中磁悬浮减振弹簧(2)包括上永磁体(2
‑
1)、阻尼筒(2
‑
2)、上磁轭铁(2
‑
3)和下永磁体(2
‑
4)和下磁轭铁(2
‑
5)，永磁体(2
‑
1)和阻尼筒(2
‑
2)固定于上磁轭铁(2
‑
3)上，下永磁体(2
‑
4)固定于下磁轭铁(2
‑
5)上，上永磁体(2
‑
1)与下永磁体(2
‑
4)同极相对，阻尼筒(2
‑
2)与下永磁体(2
‑
4)的充磁方向平行设置；上磁轭铁(2
‑
3)可带动上永磁体(2
‑
1)和阻尼筒(2
‑
2)相对于下永磁体(2
‑
4)和下磁轭铁(2
‑
5)旋转及上下平移。
[0017]传动轴系(3)包括直轴(3
‑
1)和曲轴(3
‑
2)，直轴(3
‑
1)一端与转向电机(1)相连，另一端与曲轴(3
‑
2)相连，曲轴(3
‑
2)一端与直轴(3
‑
1)相连，另一端与轮毂电机(4)相连，直轴(3
‑
1)相对曲轴(3
‑
2)可上下移动。
[0018]磁悬浮减振弹簧(2)的下永磁体(2
‑
4)和下磁轭铁(2
‑
5)与所述传动轴系(3)的曲轴(3
‑
2)连接，且可随曲轴(3
‑
2)旋转。
[0019]工作时，转向电机(1)通过传动轴系(3)驱动轮毂电机(4)旋转。轮毂电机(4)受到的振动传递给曲轴(3
‑
2)，再传递给下永磁体(2
‑
4)，通过下永磁体(2
‑
4)与上永磁体(2
‑
1)和阻尼筒(2
‑
2)之间的磁阻尼力将振动幅度降低。由于下永磁体(2
‑
4)可以相对上永磁体(2
‑
1)旋转360
°
，因此轮毂电机(4)也可以转动360
°
，使得车辆的控制更灵活，驾驶更加方便。
[0020]以上实施例仅为说明本专利技术的技术思想，不能以此限定本专利技术的保护范围，凡是按照本专利技术提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本专利技术保护范围之内；本专利技术未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆磁悬浮悬挂，包括转向电机(1)、磁悬浮减振弹簧(2)、传动轴系(3)、轮毂电机(4)和车架(5)，其特征在于：所述传动轴系(3)一端与转向电机(1)相连，传动轴系(3)另一端与轮毂电机(4)相连，转向电机(1)通过传动轴系(2)驱动轮毂电机(4)转向；传动轴系(3)穿过磁悬浮减振弹簧(2)，所述磁悬浮减振弹簧(2)一端与车架(5)相连，另一端与传动轴系(3)相连，转向电机(1)位于磁悬浮减振弹簧(2)上方，轮毂电机(4)位于磁悬浮减振弹簧(2)下方，磁悬浮减振弹簧(2)减小轮毂电机(4)传递给车架(5)的振动。2.根据权利要求1所述的一种车辆磁悬浮悬挂，其特征在于：所述磁悬浮减振弹簧(2)包括上永磁体(2
‑
1)、阻尼筒(2
‑
2)、上磁轭铁(2
‑
3)和下永磁体(2
‑
4)和下磁轭铁(2
‑
5)，所述永磁体(2
‑
1)和阻尼筒(2
‑
2)固定于上磁轭铁(2
‑
3)上，所述下永磁体(2
‑
4)固定于下磁轭铁(2
‑
5)上，所述上永磁体(2
‑
1)与下永磁体(2
‑
4)同极相对，所述阻尼筒(2
‑
2)与下永磁体(2
‑<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王向东，周丽萍，张志涛，
申请(专利权)人：芜湖磁轮传动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：