一种基于永磁体的船舶停泊方法、停泊装置及验证方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于永磁体的船舶停泊方法、停泊装置及验证方法；该船舶停泊装置包括装置主体、移动装置、吸固装置和电机模组四个部分，装置主体上安装有气囊；移动装置包括由电机模组驱动的螺旋桨与旋转杆，螺旋桨与旋转杆对应连接；吸固装置包括第一磁系、第二磁系；第一磁系固定于罩座上，装置主体上设有可使罩座移动的导轨，第二磁系连接电机模组。本发明专利技术能有效避免弹性流失、塑性变形等失效；本发明专利技术在船只停靠在码头上时，通过控制第二磁系旋转一定角度使第一磁系、第二磁系相对，把船只和装置连接在一起，不需要多个水手使用缆绳固定；本发明专利技术在船只离开时，只需通过控制第二磁系，使第一磁系、第二磁系错位，就能让船只和装置分离。置分离。置分离。

A method, device and verification method of ship berthing based on permanent magnet

【技术实现步骤摘要】
一种基于永磁体的船舶停泊方法、停泊装置及验证方法


[0001]本专利技术涉及辅助船舶停靠的一种器械设备，具体的说是一种基于永磁体的船舶停泊方法、停泊装置及验证方法。

技术介绍

[0002]传统码头大型船舶靠泊时主要依靠拖轮将船舶抵靠至岸边，靠泊成功后需依靠人力撇出带缆，将船舶与码头上的缆桩或其他系固装置连接起来，来保证船舶不会飘走。或者是用固定于码头的停泊装置依靠带有真空吸盘或电磁铁的液压系统使靠岸的船舶吸附于码头。但这种停泊方式存在两大缺陷，一是传统的人工缆绳系泊方式需要多人操作，费时费力，人力资源浪费很大且存在很大的安全风险；二是使用固定于码头的自动装置时对停船的位置与角度等均有很高的要求，大大提高了船员操作难度。

技术实现思路

[0003]现为了能够在节约人力的同时极大地提高效率,实现船舶的无人化操纵，本专利技术提出了一种基于永磁体的船舶停泊方法、停泊装置及验证方法。
[0004]本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0005]一种基于永磁体的船舶停泊装置，包括装置主体、移动装置、吸固装置和电机模组四个部分，装置主体上安装有气囊，气囊使得装置主体有防撞功能，装置主体外接缆绳，该缆绳可固定于码头上；所述的移动装置包括位于码头上的调整装置以及由电机模组驱动的螺旋桨与旋转杆，螺旋桨与旋转杆对应连接；移动装置还包括位于码头上的调整装置，调整装置可以调节装置的朝向，螺旋桨可在旋转杆上进行转向；所述的吸固装置包括第一磁系、第二磁系；第一磁系固定于罩座上，装置主体上设有可使罩座移动的导轨；进而可调整船体与装置之间的气隙，进而控制船体受到的力的大小；第二磁系连接电机模组。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，电机模组安装于装置主体上。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，气囊设有两个且分别对应安装于装置主体的左右两侧。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，螺旋桨与旋转杆设有一对，旋转杆以可旋转方式安装于装置主体下端。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，第一磁系、第二磁系均由4个永磁体组成。永磁体充磁方向为圆弧充磁。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，第二磁系可在电机模组的带动下旋转一定角度，可使第二磁系旋转至与第一磁系相对或错位的位置，使得吸固装置整体在工作面处显示出有磁力和无磁力的状态，进而控制该装置与船体之间的连接和脱离。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述的电机模组具有以下功能：可以控制螺旋桨的转动和转向，控制第二磁系的旋转以及调节气隙的大小。
[0012]本专利技术的技术关键点在于：
[0013]1、调整相关参数即可适用于各种吨位与类型的船舶停靠工作；
[0014]2、结构简单，初期投入后有高回报，整个停泊装置看不到外部的操作部件，自动化程度高，便于管理；
[0015]3、可调节装置与船体之间的气隙来改变二者之间的力的大小，在合适的时间来完成对应的操作。
[0016]4.采用带动永磁体旋转方式相对于传统两个磁极的直线移动，具有旋转式的磁铁利用率高、使用的磁铁少、排布更紧凑密集、节省空间、漏磁更少以及受力更均匀等多个优势。
[0017]本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本专利技术采用充磁简单的永磁弹簧代替传统弹簧，有效避免弹性流失、塑性变形等失效；
[0019]2、本专利技术结构简单，初期投入后有高回报，整个减震系统采用非接触力，有效避免零件的磨损；
[0020]3、本专利技术船只停靠在码头上时，通过控制第二磁系旋转一定角度使第一磁系、第二磁系相对，把船只和装置连接在一起，不需要多个水手使用缆绳固定；
[0021]4、本专利技术船只离开时，只需通过控制第二磁系，使第一磁系、第二磁系错位，就能让船只和装置分离，不需要水手解开缆绳；
[0022]5、本专利技术提高了码头的运行安全性，减少了船上的水手配备和行船的水手配备，降低了成本。
附图说明
[0023]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0024]图1是本专利技术的立体图；
[0025]图2是本专利技术除去罩座后的立体图；
[0026]图3是有磁状态时第一磁系与第二磁系的位置图；
[0027]图4是有磁状态时内部磁感线图；
[0028]图5是有磁状态时工作面处磁场强度云图；
[0029]图6是有磁状态时在工作面处径向方向磁感应强度与距圆心距离之间的关系图；
[0030]图7是有磁状态时工作面受到的引力与气隙间距之间的关系图；
[0031]图8是无磁状态时第一磁系与第二磁系的位置图；
[0032]图9是无磁状态时内部磁感线图；
[0033]图10是无磁状态时工作面处磁场强度云图；
[0034]图11是无磁状态时在工作面处径向方向磁感应强度与距圆心距离之间的关系；
[0035]图12是无磁状态时工作面受到的引力与气隙间距之间的关系图。
[0036]图中：1、装置主体；2、气囊；3、螺旋桨；4、旋转杆；5、第一磁系；6、第二磁系；7、罩座；8、电机模组；9、导轨。
具体实施方式
[0037]为了使本领域的技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面将结合实施例中的
附图，对本专利技术进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本专利技术的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本专利技术的保护范围内。
[0038]如图1和图2所示，一种基于永磁体的船舶停泊装置，包括装置主体1、移动装置、吸固装置和电机模组8四个部分，装置主体1上安装有气囊2，气囊2使得装置主体1有防撞功能，装置主体1外接缆绳，该缆绳可固定于码头上；所述的移动装置包括位于码头上的调整装置以及由电机模组8驱动的螺旋桨3与旋转杆4，螺旋桨3与旋转杆4对应连接；移动装置还包括位于码头上的调整装置，调整装置可以调节装置的朝向，螺旋桨3可在旋转杆4上进行转向；所述的吸固装置包括第一磁系5、第二磁系6；第一磁系5固定于罩座7上，装置主体1上设有可使罩座7移动的导轨9；进而可调整船体与装置之间的气隙，进而控制船体受到的力的大小；第二磁系6连接电机模组8。
[0039]具体的，电机模组8安装于装置主体1上，电机模组8为多个电机，在本专利技术中，即在螺旋桨3、旋转杆4以及第二磁系6均对应连接电机模组8中的一个电机，以满足各部分独立驱动工作的需求。
[0040]如图1所示，本专利技术的气囊2设有两个且分别对应安装于装置主体1的左右两侧。
[0041]如图1所示，螺旋桨3与旋转杆4设有一对，旋转杆4以可旋转方式安装于装置主体1下端。
[0042]第一磁系5、第二磁系6均由4个永磁体组成，而且，本专利技术的永磁体充磁方向为圆弧充磁。
[0043]具体的，第二磁系6可在电机模组8的带动下旋转一定角度，可使第二磁系旋转至与第一磁系相对或错位的位置，使得吸固装置整体在工作面处显示出有磁力和无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于永磁体的船舶停泊装置，包括装置主体(1)、移动装置、吸固装置和电机模组(8)四个部分，其特征在于：装置主体(1)上安装有气囊(2)；所述的移动装置包括由电机模组(8)驱动的螺旋桨(3)与旋转杆(4)，螺旋桨(3)与旋转杆(4)对应连接；所述的吸固装置包括第一磁系(5)、第二磁系(6)；第一磁系(5)固定于罩座(7)上，装置主体(1)上设有可使罩座(7)移动的导轨(9)，第二磁系(6)连接电机模组(8)。2.根据权利要求1所述的一种基于永磁体的船舶停泊装置，其特征在于：电机模组(8)安装于装置主体(1)上。3.根据权利要求1所述的一种基于永磁体的船舶停泊装置，其特征在于：气囊(2)设有两个且分别对应安装于装置主体(1)的左右两侧。4.根据权利要求1所述的一种基于永磁体的船舶停泊装置，其特征在于：螺旋桨(3)与旋转杆(4)设有一对，旋转杆(4)以可旋转方式安装于装置主体(1)下端。5.根据权利要求1所述的一种基于永磁体的船舶停泊装置，其特征在于：第一磁系(5)、第二磁系(6)均各由4个永磁体组成。6.根据权利要求1所述的一种基于永磁体的船舶停泊装置，其特征在于：第二磁系(6)可在电机模组(8)的带动下旋转一定角度，可使第二磁系(6)旋转至与第一磁系(5)相对或错位的位置，使得吸固装置整体在工作面处显示出有磁力和无磁力的状态，进而控制该装置与船体之间的连接和脱离。7.根据权利要求1所述的一种基于永磁体的船舶停泊装置，其特征在于：电机模组(8)可以控制螺旋桨的转动和转向。8.根据权利要求1所述的一种基于永磁体的船舶停泊装置，其特征在于：电机模组(8)可以控制第二磁系(6)的旋转以及调节气隙的大小。9.一种基于永磁体的船舶停泊方法，应用权利要求1至8中任一项所述的一种基于永磁体的船舶停泊装置，其特征在于：具体停泊步骤如下：S1：将装置主体(1)外接固定于码头上的缆绳；S2：根据船只位置预设好装置角度，并在轨迹偏离时，依靠装置的电机模组(8)驱动螺旋桨(3)旋转靠近船只；S3：切换装置状态，使得第二磁系(6)旋转至与第一磁系(5)相对，即可依靠永磁体吸附于船体；S4：拉回装置带动船体靠岸；S5：船只离岸时，切换装置状态，使第二磁系(6)旋转至与第一磁系(5)错位，装置失去吸引力，船只离开。10.一种基于永磁体的船舶停泊验证验证方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐曼曼，王向东，邵龙，张志涛，杨春来，陆益敏，王海，
申请(专利权)人：芜湖磁轮传动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：