多功能机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种多功能机器人，包括主机、执行机构模组、动力模组以及模组检测传感器，主机包括执行机构连接部，执行机构模组通过执行机构连接部与主机连接，动力模组与主机连接，动力模组包括轮毂电机和驱动电机，轮毂电机用于驱动多功能机器人移动，驱动电机用于驱动执行机构模组内的旋转部件进行转动以实现对应的功能，模组检测传感器设置在主机上，用于检测当前连接的执行机构模组的功能信息。通过本实用新型专利技术提供的多功能机器人可以通过更换不同的执行机构模组实现多种功能，具有更高的集成度。具有更高的集成度。具有更高的集成度。

【技术实现步骤摘要】
多功能机器人


[0001]本技术涉及智能机器人领域，特别涉及一种多功能机器人。

技术介绍

[0002]随着智能家居的迅速发展，越来越多的智能设备应运而生，例如自动割草机等具有自动工作程序的智能设备，可以自行工作，不需要人工始终操控。借助这些自动化的家庭设备，人们可以从繁琐费时的家庭任务中解脱出来，得到更多的休闲时光。这种自动化的家庭设备也称自动工作设备、自动机器人等。
[0003]针对家庭用户的各种需求，目前涌现了各种专门化的自移动机器人，如自动扫地机，自动扫雪机、自动割草机等。随之出现的问题是用户需要为不同的需求购买不同的自动设备，例如在进行庭院维护时，一个用户可能需要同时布置用于修剪草坪的自动割草机、用于清扫雪地的自动扫雪机、或者用于清扫落叶的自动扫风机等等。这样不仅费用高昂，还导致家庭环境杂乱。通常每一种自动设备都需要单独的布置充电站和相关线路，室外机器还需要为不同的系统布置不同的边界信号线，这些边界信号线还可能会产生相互干扰。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种多功能机器人，可以通过更换不同的执行机构模组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人，其特征在于，包括：主机，所述主机包括执行机构连接部；执行机构模组，所述执行机构模组通过所述执行机构连接部与所述主机连接；动力模组，与所述主机连接，所述动力模组包括轮毂电机和驱动电机，所述轮毂电机用于驱动所述多功能机器人移动，所述驱动电机用于驱动所述执行机构模组内的旋转部件进行转动以实现对应的功能；模组检测传感器，设置在所述主机上，用于检测当前连接的执行机构模组的功能信息。2.如权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于，所述多功能机器人还包括：扶手，所述扶手的两端分别通过连接件与所述主机两侧固定，所述连接件通过旋转以调整所述扶手与所述主机之间的倾斜角度，所述扶手的两端分别设置伸缩杆，所述伸缩杆用于调整所述扶手的抽拉长度。3.如权利要求2所述的多功能机器人，其特征在于，所述多功能机器人还包括：集尘箱，设置于所述扶手的框架内部，用于收集并存储所述执行机构模组处理后的碎物，所述集尘箱通过紧缩件与所述主机进行固定，并通过调整所述紧缩件的状态以对所述集尘箱进行拆卸。4.如权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于，所述执行机构模组均包括旋转部件、辅助滚轮、外壳以及连接导轨，所述旋转部件、辅助滚轮以及连接导轨均设置在所述外壳内部，所述连接导轨用于插入所述主机的执行机构连接部，所述旋转部件的传动轴通过方键连接所述驱动电机。5.如权利要求4所述的多功能机器人，其特征在于，所述驱动电机的一端连接第一皮带轮，所述第一皮带轮通过传动结构连接第二皮带轮，所述第二皮带轮设置内方键孔，所述旋转部件的传动轴通过方键与所述第二皮带轮的内方键孔耦合，以使所述旋转部件跟随所述驱动电机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏基栋，王奔，
申请(专利权)人：松灵机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：