一种驱动总成及搬运车制造技术

本发明专利技术涉及电动车技术领域，提供了一种驱动总成及搬运车，该驱动总成包括电机，外壳，第一减速齿轮组，差速齿轮组件，第二减速齿轮组以及驱动轮，驱动轮包括轮轴以及轮体；差速齿轮组件包括：主轴，其两端分别与外壳的内壁相固定；输入齿轮，中间设有轴孔供主轴穿过，输入齿轮可转动地设置在主轴上，输入齿轮的周壁上设有与第一减速齿轮组相啮合的轮齿，输入齿轮在轴孔相对的两侧设有一对安装口，在安装口内分别设有一短轴，两短轴共线；主动齿轮，分别于短轴上可转动地设置；从动齿轮，套置在主轴上，从动齿轮的一端与主动齿轮两两相啮合，从动齿轮的另一端与第二减速齿轮组传动连接；精简零部件和结构、降低磨损，提高使用寿命。提高使用寿命。提高使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动总成及搬运车


[0001]本专利技术涉及电动车
，具体涉及一种驱动总成及搬运车。

技术介绍

[0002]电动搬运车作为平面点到点搬运的工具，其小巧灵活的体型使其几乎适用于任何场合。在专利号为210062674的中国专利中示出了一种搬运车，其驱动总成包括电机、左右两组驱动轮，以及差速箱。其中的差速箱包括箱体、第一减速齿轮组(即动力输入轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和传动齿轮)、差速器，以及第二减速齿轮组(即半轴传动齿轮和驱动齿轮)。这种结构的驱动总成，其差速器直接采用了汽车上通用的球型差速器。
[0003]如图1和2所示，该球型差速器包括输入齿轮420、一对主动齿轮480和一对从动齿轮490，主动齿轮480和从动齿轮490均采用锥齿轮，两者因安装位置不同而分别实现不同的作用。在输入齿轮420中间设有用于安置一对主动齿轮480的穿孔，这一对主动齿轮480的固定轴413被固定在输入齿轮420内且轴经过输入齿轮420的中心(即轴在齿轮的直径上)。另一对从动齿轮490则设置在输入齿轮420的轴线(垂直于齿轮侧面)上，在输入齿轮420的两侧分别设有半球形侧盖465，分别将位于输入齿轮420轴线上的这一对从动齿轮490固定在由半球形侧盖465围成的空间内，使得这4个锥齿轮相啮合。位于输入齿轮轴线上的这一对从动齿轮分别通过一对半轴412(半轴从半球形侧盖穿出)向外输出(向第二减速齿轮组)动力。而这一对半轴又是分别通过轴承固定在箱体内的，在生产制造以及装配的过程中，若生产误差或装配误差过大，这两个半轴就会出现不同心(即转动中心不共线)的问题，那么分别设置在这两个半轴上的锥齿轮(从动齿轮)以及通过锥齿轮(从动齿轮)来提供定位的半球形侧盖和输入齿轮就会受到影响，进而可能会出现齿面啮合不好等问题。差速器若在此情况下长期工作，可能会导致齿轮易磨损，缩短使用寿命，从而影响差速器的稳定工作，尤其是搬运车在工作时负载大，甚至会加剧这一现象。此外，锥齿轮被密闭在半球形侧盖内，当锥齿轮磨损后，操作人员需要拆卸侧盖才能进行作业，给检修、维护或更换带来不便。
[0004]另外，由于搬运车日常工作过程中载重量较大，而驱动轮的两个轮体之间是通过一个轮轴连接的，搬运车的车架底部有支撑脚，支撑脚采用直径较大的圆柱，轮轴水平设置，圆柱竖直设置，在圆柱底部的侧面开有圆孔(孔径适配轮轴大小，也可以半圆弧槽)，供轮轴穿过，然后通过螺栓或销钉固定两者。这种支撑脚与轮轴的连接结构中，圆柱与轮轴之间的接触面为曲面，而圆柱对轮轴的重力始终是竖直向下的(静态下)，导致接触面处不同位置所承受的压力是不同的，接触面长久处于压力不均的情况下会随因压力的不同而产生不同的形变差，进而也会影响了使用寿命。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是至少克服上述相关技术中搬运车上驱动总成的差速器使用寿命短的缺陷，提供一种使用寿命久的驱动总成及搬运车。
[0006]为实现上述目的，本专利技术在第一方面通过以下技术方案得以实现：一种驱动总成，
包括：
[0007]电机，用于提供动力；
[0008]外壳，具有容纳腔；
[0009]第一减速齿轮组，设于所述容纳腔内，与所述电机传动连接，用于提高所述电机的输出扭矩；
[0010]差速齿轮组件，设置于所述容纳腔内并与所述第一减速齿轮组传动连接；
[0011]第二减速齿轮组，与所述差速齿轮组件传动连接；以及，
[0012]驱动轮，包括轮轴以及分别位于轮轴两端且可相互独立转动的轮体，所述轮轴与所述外壳相固定，所述轮体与所述第二减速齿轮组传动连接；
[0013]所述差速齿轮组件包括：
[0014]主轴，其两端分别与所述外壳的内壁相固定；
[0015]输入齿轮，中间设有轴孔供所述主轴穿过，所述输入齿轮可转动地设置在所述主轴上，所述输入齿轮的周壁上设有与所述第一减速齿轮组相啮合的轮齿，所述输入齿轮在所述轴孔相对的两侧设有一对安装口，在所述安装口内分别设有一短轴，两短轴共线；
[0016]主动齿轮，设有一对，分别于所述短轴上可转动地设置；
[0017]从动齿轮，设有一对，套置在所述主轴上且分别位于所述输入齿轮的两侧，所述从动齿轮的一端与所述主动齿轮两两相啮合，所述从动齿轮的另一端与所述第二减速齿轮组传动连接。
[0018]通过设置一根主轴，将两个从动齿轮设置在这根主轴上，使得两个从动齿轮能够保持同心，另外再通过主轴的两端固定在外壳内，还能够精简零部件和结构(没有半球侧盖)，从而降低多零件装配误差带来的不良影响，一方面在提高装配精度后可以让零部件工作更顺畅，从降低磨损，提高使用寿命，另一方面也提高了装配效率。此外由于没有半球侧盖后，主动齿轮和从动齿轮啮合处直接可见，给检修和维护带来了便捷。
[0019]本专利技术进一步方案为：所述外壳包括相固定在一起的第一壳体和第二壳体；所述主轴的一端与所述第一壳体相固定，所述主轴的另一端与所述第二壳体相固定。
[0020]本专利技术进一步方案为：在所述第一壳体和所述第二壳体的内壁均设有用于安装所述主轴的凹槽，在所述主轴的端部和所述凹槽之间设有限位销，用以限制所述主轴的周向转动。
[0021]本专利技术进一步方案为：所述凹槽的深度大于所述第一壳体和第二壳体的厚度，所述凹槽的底部外凸于所述第一壳体和第二壳体的外壁。
[0022]如此设置，可以在不增加壳体整体厚度或宽度的情况下实现对主轴的固定，从而减少壳体在生产时的用料，降低生产成本。
[0023]本专利技术进一步方案为：所述电机包括电机轴；
[0024]所述第一减速齿轮组包括：
[0025]第一齿轮，设置于所述电机轴上；以及，
[0026]第二齿轮，设于所述第一齿轮和所述输入轮齿之间；
[0027]其中，所述第二齿轮为双联齿轮，包括大径端和小径端，其中大径端与所述第一齿轮相啮合，其中小径端与所述轮齿相啮合。
[0028]本专利技术进一步方案为：所述第二减速齿轮组包括：
[0029]第三齿轮，可转动地设置在所述主轴上，所述第三齿轮与所述从动齿轮相固定；以及，
[0030]第四齿轮，可转动地设置在所述轮轴上；所述第四齿轮与所述轮体相固定；
[0031]其中，所述第四齿轮的齿数大于所述第三齿轮的齿数。
[0032]通过将第三齿轮也设置在主轴上，使得在一根主轴上就可以集中安装了输入齿轮、两个从动齿轮以及两个第三齿轮，集成化程度高，减少多余部件，降低了成本。
[0033]本专利技术进一步方案为：所述输入齿轮包括由锻压形成的本体和设于本体上的嵌件；
[0034]在所述本体两侧的端面之中，至少有一侧的端面上设有的凹部，用以在所述凹部上冲裁出用于安装锥齿轮的第一安装孔；
[0035]所述嵌件嵌在所述凹部中并与其紧固，在所述嵌件上设有与所述第一安装孔相对齐的第二安装孔。
[0036]如此设置，轮体上的凹部通过锻造后其强度得到了加强，使得其厚度控制在5mm左右(厚度缩小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动总成，包括：电机，用于提供动力；外壳，具有容纳腔；第一减速齿轮组，设于所述容纳腔内，与所述电机传动连接，用于提高所述电机的输出扭矩；差速齿轮组件，设置于所述容纳腔内并与所述第一减速齿轮组传动连接；第二减速齿轮组，与所述差速齿轮组件传动连接；以及，驱动轮，包括轮轴以及分别位于所述轮轴两端且可相互独立转动的轮体，所述轮轴与所述外壳相固定，所述轮体与所述第二减速齿轮组传动连接；其特征在于，所述差速齿轮组件包括：主轴，其两端分别与所述外壳的内壁相固定；输入齿轮，中间设有轴孔供所述主轴穿过，所述输入齿轮可转动地设置在所述主轴上，所述输入齿轮的周壁上设有与所述第一减速齿轮组相啮合的轮齿，所述输入齿轮在所述轴孔相对的两侧设有一对安装口，在所述安装口内分别设有一短轴，两短轴共线；主动齿轮，设有一对，分别于所述短轴上可转动地设置；从动齿轮，设有一对，套置在所述主轴上且分别位于所述输入齿轮的两侧，所述从动齿轮的一端与所述主动齿轮两两相啮合，所述从动齿轮的另一端与所述第二减速齿轮组传动连接。2.根据权利要求1所述的驱动总成，其特征在于，所述外壳包括相固定在一起的第一壳体和第二壳体；所述主轴的一端与所述第一壳体相固定，所述主轴的另一端与所述第二壳体相固定。3.根据权利要求2所述的驱动总成，其特征在于，在所述第一壳体和所述第二壳体的内壁均设有用于安装所述主轴的凹槽，在所述主轴的端部和所述凹槽之间设有限位销，用以限制所述主轴的周向转动。4.根据权利要求3所述的驱动总成，其特征在于，所述凹槽的深度大于所述第一壳体和第二壳体的厚度，所述凹槽的底部外凸于所述第一壳体和第二壳体的外壁。5.根据权利要求1所述的驱动总成，其特征在于，所述电机包括电机轴；所述第一减速齿轮组包括：第一齿轮，设置于所述电机轴上；以及，第二齿轮，设于所述第一齿轮和所述输入轮齿之间；其中，所述第二齿轮为双联齿轮，包括大径端和小径端，其中大径端与所述第一齿轮相啮合，其中小径端与所述轮齿相啮合。6.根据权利要求1所述的驱动总成，其特征在于，所述第二减速齿轮组包括：第三齿轮，可转动地设置在所述主轴上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王汝彪，王汝龙，周骄，
申请(专利权)人：浙江优奈特电机有限公司，
类型：发明
国别省市：