一种建筑劲性柱焊接机器人及施工方法技术

本发明专利技术公开了一种建筑劲性柱焊接机器人及施工方法，包括结构楼板，所述结构楼板上焊接安装有劲性柱下部分，所述劲性柱下部分上通过连接耳板固定安装有劲性柱上部分，且劲性柱上部分与劲性柱下部分之间具有劲性柱对接焊缝，所述结构楼板上设置有轨道支架，所述轨道支架包括多个支腿、圆形轨道，且多个支腿设置在结构楼板上，且圆形轨道固定安装在多个支腿上，且圆形轨道的上表面与劲性柱对接焊缝处于同一水平高度。优点在于：本发明专利技术解决了现有建筑结构中大厚度板劲性柱对接焊接困难的问题，达到节省人工、提高效率、保证焊接质量、节省成本的效果，并且高空焊接作业无人化，消除高空施工作业安全隐患。施工作业安全隐患。施工作业安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑劲性柱焊接机器人及施工方法


[0001]本专利技术涉及建筑机器人焊接的
，尤其涉及一种建筑劲性柱焊接机器人及施工方法。

技术介绍

[0002]目前，随着机器人技术的大力发展，机器人被越来越多的应用在建筑领域中，建筑机器人解决了目前建筑行业需要大量劳动工人，施工效率低下，建设周期长的突出建筑行业问题；劲性柱在大型场馆以及超高层建筑中普遍应用存在，由于劲性柱在结构中抵抗较大的水平荷载及竖向荷载，所以一般劲性柱的截面较大。在现场施工中众多劲性柱焊接工作量非常大，正常情况下，一个劲性柱对接焊接需要4个工人一天8小时以上，在超高层中，一层劲性柱按照30根计算，一层连接需要120个焊工，这个数量和焊接工作量十分庞大，而成焊接效率较慢，工人数量众多的前提下，施工成本较高，而且高空焊接作业危险性较高；现有劲性柱在焊接时存在以下的技术问题：1、现有劲性柱焊接需要消耗大量人工；2、因为焊工水平的不同，焊接质量不能得到保证；3、人工焊接施工效率较慢；4、高空焊接危险性较高。
[0003]因此亟需设计一种建筑劲性柱焊接机器人及施工方法来解决上述问题。
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种建筑劲性柱焊接机器人及施工方法。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种建筑劲性柱焊接机器人及施工方法，包括结构楼板，所述结构楼板上焊接安装有劲性柱下部分，所述劲性柱下部分上通过连接耳板固定安装有劲性柱上部分，且劲性柱上部分与劲性柱下部分之间具有劲性柱对接焊缝，所述结构楼板上设置有轨道支架；所述轨道支架包括多个支腿、圆形轨道，且多个支腿设置在结构楼板上，且圆形轨道固定安装在多个支腿上，且圆形轨道的上表面与劲性柱对接焊缝处于同一水平高度，所述圆形轨道上通过连接机构安装有轨道小车，所述轨道小车上固定安装有焊接机器人。
[0007]在上述的一种建筑劲性柱焊接机器人及施工方法中，所述连接机构包括开设在轨道小车内的行走轨槽，所述行走轨槽内通过海绵垫板固定安装有吸附磁板，且吸附磁板与圆形轨道的上表面相挤压贴合，所述行走轨槽上通过两个转向结构安装有多个贴合轮，且多个贴合轮均与圆形轨道的侧壁相挤压贴合。
[0008]在上述的一种建筑劲性柱焊接机器人及施工方法中，所述转向结构包括开设在轨道小车内的固定槽，且固定槽与行走轨槽相连通，所述固定槽内转动安装有自复位转轴，所述自复位转轴上固定安装有连接杆，所述连接杆上通过转向轴转动安装有移动板，所述移动板上固定安装有多个挤压弹簧杆，且多个贴合轮分别转动安装在相应挤压弹簧杆上。
[0009]在上述的一种建筑劲性柱焊接机器人及施工方法中，所述吸附磁板上开设有多个联动槽，且每个联动槽内均转动安装有辅助轮。
[0010]在上述的一种建筑劲性柱焊接机器人及施工方法中，所述焊接机器人包括智能控制部分、动力装置、支撑臂、转动关节、焊接枪，所述智能控制部分固定安装在轨道小车的上部，所述动力装置固定安装在轨道小车的侧壁上，所述动力装置上固定安装有支撑臂，所述支撑臂上通过转动关节固定安装在焊接枪。
[0011]一种建筑劲性柱焊接机器人的施工方法，包括以下步骤：S1、施工现场劲性柱上部分与劲性柱下部分，通过连接耳板连接固定；S2、轨道支架坐落在结构楼板上，支设到劲性柱对接焊缝位置；S3、焊接机器人通过轨道小车安装在圆形轨道上；S4、对焊接机器人控制装置输入劲性柱上部分与劲性柱下部分的截面形状尺寸以及焊接方式；S5、利用焊接机器人对劲性柱对接焊缝进行焊接；S6、劲性柱对接焊接完成。
[0012]与现有的技术相比，本专利技术优点在于：综上所述，本专利技术解决了现有建筑结构中大厚度板劲性柱对接焊接困难的问题，达到节省人工、提高效率、保证焊接质量、节省成本的效果，并且高空焊接作业无人化，消除高空施工作业安全隐患。
附图说明
[0013]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1为本专利技术提出的一种建筑劲性柱焊接机器人及施工方法的结构示意图；图2为图1中机器人轨道支架构造示意图；图3为图1中建筑结构劲性柱对接构造示意图；图4为图1中建筑结构劲性柱焊接机器人构造示意图；图5为图1中轨道小车与圆形轨道之间的连接关系正视图；图6为图5中A部位的节点放大图。
[0014]图中：1焊接机器人、2轨道小车、3圆形轨道、4轨道支架、5劲性柱上部分、6劲性柱对接焊缝、7劲性柱下部分、8结构楼板、9智能控制部分、10动力装置、11支撑臂、12转动关节、13焊接枪、14行走轨槽、15海绵垫板、16吸附磁板、17移动板、18贴合轮、19辅助轮、20挤压弹簧杆、21转向轴、22连接杆、23自复位转轴、24固定槽。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0017]参照图1
‑
3，一种建筑劲性柱焊接机器人及施工方法，包括结构楼板8，结构楼板8上焊接安装有劲性柱下部分7，劲性柱下部分7上通过连接耳板固定安装有劲性柱上部分5，且劲性柱上部分5与劲性柱下部分7之间具有劲性柱对接焊缝6，结构楼板8上设置有轨道支架4；轨道支架4包括多个支腿、圆形轨道3，且多个支腿设置在结构楼板8上，且圆形轨道3固定安装在多个支腿上，且圆形轨道3的上表面与劲性柱对接焊缝6处于同一水平高度，圆形轨道3上通过连接机构安装有轨道小车2，轨道小车2上固定安装有焊接机器人1；上述值得注意的有以下几点：1、连接机构包括开设在轨道小车2内的行走轨槽14，行走轨槽14内通过海绵垫板15固定安装有吸附磁板16，且吸附磁板16与圆形轨道3的上表面相挤压贴合，行走轨槽14上通过两个转向结构安装有多个贴合轮18，且多个贴合轮18均与圆形轨道3的侧壁相挤压贴合，用于使轨道小车2在圆形轨道3上行走时可始终与圆形轨道3相挤压贴合。
[0018]2、转向结构包括开设在轨道小车2内的固定槽24，且固定槽24与行走轨槽14相连通，固定槽24内转动安装有自复位转轴23，自复位转轴23上固定安装有连接杆22，连接杆22上通过转向轴21转动安装有移动板17，移动板17上固定安装有多个挤压弹簧杆20，且多个贴合轮18分别转动安装在相应挤压弹簧杆20上，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑劲性柱焊接机器人及施工方法，包括结构楼板（8），其特征在于，所述结构楼板（8）上焊接安装有劲性柱下部分（7），所述劲性柱下部分（7）上通过连接耳板固定安装有劲性柱上部分（5），且劲性柱上部分（5）与劲性柱下部分（7）之间具有劲性柱对接焊缝（6），所述结构楼板（8）上设置有轨道支架（4）；所述轨道支架（4）包括多个支腿、圆形轨道（3），且多个支腿设置在结构楼板（8）上，且圆形轨道（3）固定安装在多个支腿上，且圆形轨道（3）的上表面与劲性柱对接焊缝（6）处于同一水平高度，所述圆形轨道（3）上通过连接机构安装有轨道小车（2），所述轨道小车（2）上固定安装有焊接机器人（1）。2.根据权利要求1所述的一种建筑劲性柱焊接机器人及施工方法，其特征在于，所述连接机构包括开设在轨道小车（2）内的行走轨槽（14），所述行走轨槽（14）内通过海绵垫板（15）固定安装有吸附磁板（16），且吸附磁板（16）与圆形轨道（3）的上表面相挤压贴合，所述行走轨槽（14）上通过两个转向结构安装有多个贴合轮（18），且多个贴合轮（18）均与圆形轨道（3）的侧壁相挤压贴合。3.根据权利要求2所述的一种建筑劲性柱焊接机器人及施工方法，其特征在于，所述转向结构包括开设在轨道小车（2）内的固定槽（24），且固定槽（24）与行走轨槽（14）相连通，所述固定槽（24）内转动安装有自复位转轴（23），所述自复位转轴（23）上固定安装有连接杆（22），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王修军，肖含，黄运昌，柳成林，丁党盛，金磊，姜俭，张登文，赵文博，霍明飞，
申请(专利权)人：中建八局第四建设有限公司，
类型：发明
国别省市：