本发明专利技术涉及汽车检测设备领域，具体公开了一种用于钢带纠偏装置及纠偏方法。用于钢带纠偏装置包括两个调整单元，两个调整单元分别位于从动轮的两侧，两个调节单元均包括连杆、推动件、固定座和摆动座，摆动座与固定座球铰接，推动件与固定座球连接；两个连杆分别与两个固定座转动连接。一种用于钢带纠偏方法，包括以下步骤：步骤1：对钢带的位置进行检测，计算出钢带偏移量；步骤2：当钢带偏移量大于N时，将钢带靠近侧的从动轮端部向远离主动轮的一侧推动。本发明专利技术中的用于钢带纠偏装置及纠偏方法能够在测试过程中对高速运行的钢带的位置进行调整，提高测试的安全性和钢带运行的可靠性。提高测试的安全性和钢带运行的可靠性。提高测试的安全性和钢带运行的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于钢带纠偏装置及纠偏方法
[0001]本专利技术涉及汽车检测设备领域，具体涉及一种用于钢带纠偏装置及纠偏方法。
技术介绍
[0002]汽车整车设计和生产时，需要在汽车整车装配完成后进行测试，基于道路模拟的整车测试是其中至关重要的一类测试，主要测试汽车的动力性、燃油经济性(油耗)、多工况排放、电动车续航里程、整车发动机冷却散热能力等主要性能以及整车连续爬陡坡和丘陵模拟、等速连续下坡模拟(II型和IIA型)等试验。传统的整车测试是在室外的道路上进行，但随着汽车技术的发展，测试要求的精度更高、使用的设备更多，再在道路上测试会导致精度容易受到室外环境中多种因素的影响而无法得到保证，道路修建的成本高、测试的安全性无法保障，且因为汽车高速移动，各种检测设备难以使用，故目前更倾向于在实验室进行测试，这就需要采用专用的设备与汽车连接，模拟汽车行驶。
[0003]因为测试更便捷、成本更低以及测试精度更高、难度更小等原因，目前通常采用底盘测功机对汽车进行支撑，模拟汽车行驶状态进行检测，但是当前大多是在模拟道路纵向阻力的基础上再加入转向阻力的模拟，这势必需要测功机系统跟随车轮转动，而鼓轮质量大，想要整个转动起来是非常困难的，同时其惯量大，也难以适应当前电动化响应快速的需求，故测功机系统跟随车轮转动难以实现。为了解决上述问题，部分测功机对拆卸了轮胎的汽车进行检测，但这就导致其作用力的传递方向和做功方向与汽车在实际道路上行驶时纯在差异，检测精度也会受到影响，而若要提高精度，需要建立高精度及真实的轮胎模型，这就导致检测的成本更高。
[0004]基于上述问题，我司研发了一种新的测功系统，其包括环形的钢带，测试时，汽车的轮胎落于钢带上，通过钢带对轮胎进行支撑，当轮胎旋转时，钢带也随之移动移动，使轮胎相对于钢带移动，但汽车相对于外界环境不会发生移位。
[0005]但在实际使用过程中，发现支撑和带动钢带传递的主动轮和从动轮会由于本身的制造及安装误差存在轴向不平行的情况，钢带在运行过程中会产生偏移；同时钢带也会受到外部载荷，如在用于做轮胎测试时，会受到来自轮胎的横向载荷，当外界对钢带的作用力大于钢带预紧力所产生的最大摩擦力时，钢带也会产生偏移，故需要一种钢带纠偏装置，及时对钢带的位置进行调整。
技术实现思路
[0006]本专利技术意在提供一种用于钢带纠偏装置及纠偏方法，以在测试过程中对高速运行的钢带的位置进行调整，提高测试的安全性和钢带运行的可靠性。
[0007]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用于钢带纠偏装置，包括两个调整单元，两个调整单元分别位于从动轮的两侧，两个调节单元均包括连杆、推动件、固定座和摆动座，摆动座与固定座球铰接，推动件与固定座球连接并用于推动固定座摆动，摆动座与固定座的连接位置偏离推动件的推动方向；两个连杆分别与两个固定座转动连接。
[0008]本方案的有益效果为：
[0009]传统的钢带主要在生产线上用于产品的传输，其运行速度通常小于2m/s，在低速运行的情况下，钢带受力简单，且不容易发生横向的偏移。但本方案中的主要针对于汽车测试设备中，特别是轮胎测试台架中，因为汽车需要模拟行驶状态，汽车轮胎转动的速度最大达到60m/s，为了避免汽车轮胎的转速快于钢带而相对于钢带向前行驶，导致汽车从钢带上掉落，钢带需要以相同的高速传递，而在高速传递的情况下，钢带发生横向的偏移难以通过直接对钢带进行调整，实现钢带的纠偏。
[0010]本方案中的两个连杆分别与用于对钢带进行支撑和传递的从动轮的两端同轴连接，在钢带发生偏移后，通过推动件推动固定座即可通过连杆带动从动轮摆动，使从动轮发生摆动，由于钢带被从动轮张紧，当从动轮摆动后，从动轮两端对钢带的张紧力发生改变，从而使钢带向张紧力减小的一侧滑动，故本方案无需直接与钢带接触即可对钢带进行调整，调整更为安全，且在对重量更大的汽车进行检测时，还能够通过推动件将从动轮向远离主动轮的一侧推动以提高对钢带的张紧效果，避免钢带弯曲。
[0011]进一步，调节单元还包括底座，推动件与底座铰接，且推动件与固定座球铰接。
[0012]本方案的有益效果为：因为推动件能够相对于固定座转动，本方案中的推动件可采用如油缸等直线推动而结构，结构简单，且控制方便。
[0013]进一步，推动件为油缸或气缸。
[0014]本方案的有益效果为：本方案中的推动件能够为固定座在摆动提供足够的作用力，且通过控制通入的液压油或压缩气体的量或压力能够更方便的控制固定座摆动的角度和速度。
[0015]进一步，两个调节单元的推动件分别为第一推动件和第二推动件，并设有至少一个伺服阀，第一推动件的有杆腔与第二推动件的无杆腔与伺服阀的同一出口连通；第一推动件的无杆腔与第二推动件的有杆腔也与伺服阀的同一出口连通。
[0016]本方案的有益效果为：有杆腔为第一推动件的推杆所在的腔室，无杆腔为第一推动件未设置推杆的腔室。本方案通过油缸的差动连接使得在钢带在高速移动的情况下能够快速对钢带进行纠偏。
[0017]进一步，调整单元还包括传感器，传感器与推动件电连接。
[0018]本方案的有益效果为：通过传感器能够实时对钢带的位置进行检测，在钢带偏移后及时进行纠偏。
[0019]进一步，其中一个连杆与固定座之间设有圆柱滚子轴承。
[0020]本方案的有益效果为：纠偏时，从动轮的转动角度最大约为1
°
，调整较小角度即可使钢带反向复位。当从动轮转动时，圆柱滚子轴承能够为连杆提供数毫米的轴向移动空间，补偿从动轮倾斜过程中从动轮轴与其连接轴承座间的轴向长度变化量。
[0021]本专利技术还公开一种用于钢带纠偏方法，采用上述任意一项用于钢带纠偏装置，包括以下步骤：
[0022]步骤1：对钢带的位置进行检测，计算出钢带偏移量；
[0023]步骤2：当钢带偏移量大于N时，将钢带靠近侧的从动轮端部向远离主动轮的一侧推动。
[0024]本方案的有益效果为：本方案中的N为大于0的常数，可根据钢带的宽度、汽车的重
量、行驶速度等因素实际确定，保证汽车不会从钢带上掉落即可。将N作为判断是否需要纠偏的依据能够避免在钢带发生极小的偏差时即进行纠偏，导致整个测试过程中需要多次的纠偏，从而降低操作者的工作量。
[0025]进一步，步骤1还包括确定钢带上加载的载荷作为钢带预紧力F、泵站供油压力P、推动件无杆腔横截面的面积A1和推动件有杆腔横截面的面积A2，采用公式F＝(P+T)(A1
‑
A2)计算回油口压力T；
[0026]步骤2还包括测量回油口实际压力T0，并将回油口实际压力T0控制在T～1.05倍T。
[0027]本方案的有益效果为：当推动件的回油口压力为T时，使得从动轮在张紧钢带的同时使钢带不至于被过度拉伸，有效延长钢带的使用寿命。
[0028]进一步，步骤2同时将钢带远离侧的从动轮端部向靠近主动轮的一侧推动。
[0029]本方案的有益效果为：本方案中的从动轮摆动后本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于钢带纠偏装置，其特征在于：包括两个调整单元，两个调整单元分别位于从动轮的两侧，两个调节单元均包括连杆、推动件、固定座和摆动座，所述摆动座与固定座球铰接，所述推动件与固定座球连接并用于推动固定座摆动，所述摆动座与固定座的连接位置偏离推动件的推动方向；两个连杆分别与两个固定座转动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于钢带纠偏装置，其特征在于：调节单元还包括底座，所述推动件与底座铰接，且推动件与固定座球铰接。3.根据权利要求2所述的一种用于钢带纠偏装置，其特征在于：推动件为油缸或气缸。4.根据权利要求3所述的一种用于钢带纠偏装置，其特征在于：两个调节单元的推动件分别为第一推动件和第二推动件，并设有至少一个伺服阀，第一推动件的有杆腔与第二推动件的无杆腔与伺服阀的同一出口连通；第一推动件的无杆腔与第二推动件的有杆腔也与伺服阀的同一出口连通。5.根据权利要求1所述的一种用于钢带纠偏装置，其特征在于：调整单元还包括传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱红友，龚杰，何瑞，肖成诚，陈兰，杨鑫，蒋晓林，王琳，
申请(专利权)人：中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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