【技术实现步骤摘要】
复合成形设备、方法和系统
[0001]本申请涉及制造复合部件，更特别地，涉及用于使复合部件成形的设备、方法、以及系统。
技术介绍
[0002]经成形的复合结构通常被用于需要轻质和高强度的应用中，诸如用于飞行器和载具中。通常，这些应用利用必须被成形然后进行固化的轮廓化部件。复合结构，特别是相对较大的复合结构或具有复杂轮廓的复合结构的常规成形在进行固化之前需要大量的人工劳动。例如，复合纤维层片(ply)(例如，预浸渍纤维层片或干织物)是手动铺设在经定形的成形工具或心轴上的。然后，通常通过加热和加压来使该部件固化。最终所得的部件与成形工具的形状相匹配。然而，纤维层片的手工敷设是耗时且费力的。
[0003]一些已知的复合制造工艺尝试使成形操作的一部分自动化。作为示例，热片材垂帘(drape)成形工艺包括加热预浸渍纤维层片的层压堆(“复合装料(composite charge)”)，并且使用真空袋或橡胶囊来迫使该层压堆围绕心轴。然而，这种方法在具有更复杂形状的厚层压件或结构上取得的成功是有限的。作为另一示例，可以将压紧机用于在...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种复合成形设备(100)，所述复合成形设备包括：末端执行器(102)；成形特征(104)，所述成形特征联接至所述末端执行器(102)，所述成形特征(104)相对于成形工具(308)扫动以与复合层片(312)接合，以使所述复合层片(312)在当所述成形工具(308)的成形表面(310)没有复合材料(325)时的所述成形表面(310)以及当所述成形工具(308)的所述成形表面(310)包括至少一个先前成形的层片(312')时所述成形表面(310)上的所述至少一个先前成形的层片(312')中的一者上成形；以及定位构件(170)，所述定位构件能与所述成形特征(104)接合，其中，所述定位构件(170)与所述成形特征(104)之间的接合(550)有利于所述成形特征(104)与所述复合层片(312)之间的位置(384)，以促进在所述成形工具(308)的所述成形表面(310)上均匀施加压紧力(144)。2.根据权利要求1所述的复合成形设备(100)，其中，所述定位构件(170)控制所述成形特征(104)的位置(384)和取向(390)中的至少一者。3.根据权利要求1或2所述的复合成形设备(100)，其中，所述定位构件(170)是垫片(171)。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的复合成形设备(100)，其中，所述成形特征(104)包括囊(118)。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的复合成形设备(100)，其中：所述末端执行器(102)是沿着纵向轴线(342)延伸的多个末端执行器(145)中的一个末端执行器，所述多个末端执行器(145)中的各个末端执行器(102)包括关联的成形特征(104)，并且所述定位构件(170)是沿着所述纵向轴线(342)定位的多个定位构件(190)中的一个定位构件，所述多个定位构件(190)中的定位构件(170)能与所述多个末端执行器(145)中的关联的成形特征(104)接合。6.一种用于在成形工具(308)上操纵复合材料(325)的方法(700)，所述方法(700)包括以下步骤：将定位构件(170)定位(710)成与成形特征(104)接合(550)，以操纵所述成形特征(104)的位置(384)；以及将所述成形特征(104)移动(720)成与所述复合材料(325)接合。7.根据权利要求6所述的方法(700)，其中，所述定位的步骤(710)包括：使所述定位构件(170)致动成与所述成形特征(104)接合(550)。8.根据权利要求6或7所述的方法(700)，所述方法还包括以下步骤：将所述定位构件(170)从第一位置(380)移动(740)至第二位置(382)，以将所述成形特征(104)从第一截面形状(304)操纵成第二截面形状(306)。9.根据权利要求6至8中的任一项所述的方法(700)，所述方法还包括以下步骤：将所述定位构件(170)从第一取向(392)移动(740)至第二取向(394)，以将所述成形特征(104)从第一截面形状(304)操纵成第二截面形状(306)。10.根据权利要...
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