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本发明涉及复合成形设备、方法和系统。该复合成形设备包括末端执行器以及联接至该末端执行器的成形特征。该末端执行器相对于成形工具移动该成形特征，以使复合层片在该成形工具的成形表面上的或者在该成形工具的成形表面上的先前成形的复合材料上成形。该复合...
该专利属于波音公司所有，仅供学习研究参考，未经过波音公司授权不得商用。

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