磨床上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种磨床上下料机构，包括底座、备料盘、收料盘、上下料机械手。其中，所述上下料机械手包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、以及夹取装置，因此上下料机械手支持夹取装置在X轴、Y轴、Z轴方向运动，并让夹取装置将物料加载到加工位置。夹具水平运动到夹头位置，并将成品取下、将物料加载。夹具上料和下料只在竖向方向旋转，因此工序衔接更加的紧密，有利于提高生产线漂亮。同时，这种结构减少了气缸的数量，同时设置了限位柱和限位槽用于控制夹具座的下摆幅度，有利于提高上下料的精度。有利于提高上下料的精度。有利于提高上下料的精度。

【技术实现步骤摘要】
磨床上下料机构


[0001]本技术涉及磨床设备
，尤其是指一种磨床上下料机构。

技术介绍

[0002]在机械加工领域，尤其是在切削或是钻削加工的过程中，当切削或是钻削刀具磨损的时候需要对刀具进行磨刀。对于大多数工业生产用的磨床而言，更高效的自动化生产流程，已经成为了零部件加工产业所关注的，因此市面上出现了机械上料的机构。
[0003]公开(公告)号：CN212553315U，公开一种一种磨床自动化上下料系统。其中公开了“上下料旋转气缸、换位气缸、上料夹爪气缸以及下料夹爪气缸之间的配合使用。”其中设置有，上下料旋转气缸11、换位旋转气缸13，因此上下料会有两个方向的旋转，这种旋转的结构会让工序衔接耗费较多的时间，影响生产的效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种磨床上下料机构，其上下料衔接紧密，有利于提高生产效率，从而克服现有技术的不足。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]本申请提供一种磨床上下料机构，包括底座；所述底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磨床上下料机构，其特征在于：包括底座；所述底座上间隔设置有备料盘和收料盘；上下料机械手设置所述底座；所述上下料机械手包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、以及夹取装置；所述Y轴模组设置在所述X轴模组；所述Z轴模组设置在所述Y轴模组；其中，所述夹取装置包括夹具座、夹具、以及第一动力源；至少两个所述夹具设置在所述夹具座；所述夹具座上的连接臂铰接在Z轴模组的Z轴升降支架，所述连接臂上设置有扇形的限位槽，所述Z轴升降支架上设置有限位柱；所述限位柱在限位槽之中来回运动；所述第一动力源的输出端连接所述夹具座，所述第一动力源驱动夹具座上下摆动。2.根据权利要求1所述的磨床上下料机构，其特征在于：所述备料盘和收料盘上均设置有物料孔，物料插入所述物料孔之中。3.根据权利要求1所述的磨床上下料机构，其特征在于：所述备料盘和收料盘设置在物料底座；所述物料底座设置在物料滑轨。4.根据权利要求1所述的磨床上下料机构，其特征在于：所述X轴模组包括X轴滑轨、X轴滑座、第一丝杆、第一丝杆电机；第一丝杆电机的输出端连接第一丝杆；所述第一丝杆与X轴滑座相连；X轴滑座滑动设置在两条所述X轴滑轨；第一丝杆电机驱动X轴滑座在X轴滑轨来回滑动；所述Y轴模组包括Y轴滑轨、Y轴滑座、第二丝杆、第二丝杆电机；Y轴滑轨设置在所述X轴滑座；所述Y轴滑座滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹永胜，
申请(专利权)人：东莞市千岛机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：