磨床上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种磨床上下料机构，包括底座、备料盘、收料盘、上下料机械手。其中，所述上下料机械手包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、以及夹取装置，因此上下料机械手支持夹取装置在X轴、Y轴、Z轴方向运动，并让夹取装置将物料加载到加工位置。夹具水平运动到夹头位置，并将成品取下、将物料加载。夹具上料和下料只在竖向方向旋转，因此工序衔接更加的紧密，有利于提高生产线漂亮。同时，这种结构减少了气缸的数量，同时设置了限位柱和限位槽用于控制夹具座的下摆幅度，有利于提高上下料的精度。有利于提高上下料的精度。有利于提高上下料的精度。

【技术实现步骤摘要】
磨床上下料机构


[0001]本技术涉及磨床设备
，尤其是指一种磨床上下料机构。

技术介绍

[0002]在机械加工领域，尤其是在切削或是钻削加工的过程中，当切削或是钻削刀具磨损的时候需要对刀具进行磨刀。对于大多数工业生产用的磨床而言，更高效的自动化生产流程，已经成为了零部件加工产业所关注的，因此市面上出现了机械上料的机构。
[0003]公开(公告)号：CN212553315U，公开一种一种磨床自动化上下料系统。其中公开了“上下料旋转气缸、换位气缸、上料夹爪气缸以及下料夹爪气缸之间的配合使用。”其中设置有，上下料旋转气缸11、换位旋转气缸13，因此上下料会有两个方向的旋转，这种旋转的结构会让工序衔接耗费较多的时间，影响生产的效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种磨床上下料机构，其上下料衔接紧密，有利于提高生产效率，从而克服现有技术的不足。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]本申请提供一种磨床上下料机构，包括底座；所述底座上间隔设置有备料盘和收料盘；
[0007]上下料机械手设置所述底座；所述上下料机械手包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、以及夹取装置；所述Y轴模组设置在所述X轴模组；所述Z轴模组设置在所述Y轴模组；
[0008]其中，所述夹取装置包括夹具座、夹具、以及第一动力源；至少两个所述夹具设置在所述夹具座；所述夹具座上的连接臂铰接在Z轴模组的Z轴升降支架，所述连接臂上设置有扇形的限位槽，所述Z轴升降支架上设置有限位柱；所述限位柱在限位槽之中来回运动；所述第一动力源的输出端连接所述夹具座，所述第一动力源驱动夹具座上下摆动。
[0009]优选的，所述备料盘和收料盘上均设置有物料孔，物料插入所述物料孔之中。
[0010]优选的，所述备料盘和收料盘设置在物料底座；所述物料底座设置在物料滑轨。
[0011]优选的，所述X轴模组包括X轴滑轨、X轴滑座、第一丝杆、第一丝杆电机；第一丝杆电机的输出端连接第一丝杆；所述第一丝杆与X轴滑座相连；X轴滑座滑动设设置在两条所述X轴滑轨；第一丝杆电机驱动X轴滑座在X轴滑轨来回滑动；
[0012]所述Y轴模组包括Y轴滑轨、Y轴滑座、第二丝杆、第二丝杆电机；Y轴滑轨设置在所述X轴滑座；所述Y轴滑座滑动设置在两条所述Y轴滑轨；第二丝杆电机的输出端与第二丝杆相连；第二丝杆连接所述Y轴滑座；第二丝杆电机驱动Y轴滑座在Y轴滑轨来回滑动；
[0013]所述Z轴模组包括Z轴滑轨、所述Z轴升降支架、第三丝杆、第三丝杆电机；所述Z轴滑轨设置在所述Y轴滑座；所述Z轴升降支架滑动设置在所述Z轴滑轨；第三丝杆电机的输出端连接所述第三丝杆，所述第三丝杆连接所述Y轴滑座；所述第三丝杆电机驱动Z轴升降支架在所述Y轴滑座上下滑动。
[0014]优选的，所述夹具包括夹具气缸、第一夹头、第二夹头；所述第一夹头固定在所述夹具座；所述第二夹头可转动地设置在所述夹具座，所述夹具气缸的输出端连接所述第二夹头；夹具气缸驱动所述第二夹头向第一夹头转动，而闭合在一起。
[0015]优选的，所述第一动力源为电机或者气缸。
[0016]优选的，所述限位槽的弧度为0
‑
90度之间。
[0017]优选的，所述X轴模组的靠内一侧设置有承载支架，所述夹具可运动至该承载支架。
[0018]优选的，所述备料盘和收料盘的侧旁设置用于夹住物料的夹头；且所述夹头与所述X轴模组平行，且可来回运动。
[0019]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述磨床上下料机构，包括底座、备料盘、收料盘、上下料机械手。其中，所述上下料机械手包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、以及夹取装置，因此上下料机械手支持夹取装置在X轴、Y轴、Z轴方向运动，并让夹取装置将物料加载到加工位置。
[0020]第一动力源驱动夹具座向下转动，第一个夹具放下加工好的物料，然后第二个夹具夹取待加工的物料，随之第一动力源驱动夹具座向上运动至水平位置；接着夹具运动到加工工位，其中一个空闲的夹角夹取加工工位上的成品，另外一个将待加工物料加载到加工工位，不断重复上述动作。因此，只需要在一个竖向方向旋转即可，工序衔接也更加的紧密。这种结构减少了气缸的数量，同时设置了限位柱和限位槽来控制夹具座的下摆幅度，有利于提高上下料的精度。
[0021]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0022]图1是本技术之实施例的结构示意图。
[0023]图2是本技术之实施例的另一角度示意图。
[0024]图3是本技术之实施例的部分结构示意图。
[0025]图4是本技术之实施例的部分结构示意图。
[0026]图5是本技术之实施例的部分结构示意图。
[0027]附图标识说明：
[0028]10、底座11、物料底座
[0029]12、备料盘13、收料盘
[0030]14、夹头20、上下料机械手
[0031]210、X轴模组211、X轴滑轨
[0032]212、X轴滑座213、第一丝杆
[0033]214、第一丝杆电机215、承载支架
[0034]220、Y轴模组221、Y轴滑轨
[0035]222、Y轴滑座223、第二丝杆
[0036]224、第二丝杆电机230、Z轴模组
[0037]231、Z轴升降支架232、限位柱
[0038]233、Z轴滑轨234、第三丝杆
[0039]235、第三丝杆电机30、夹取装置
[0040]31、夹具座32、第一动力源
[0041]33、连接臂34、限位槽
[0042]310、夹具311、夹具气缸
[0043]312、第一夹头313、第二夹头。
具体实施方式
[0044]请参照图1至图5所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，是一种磨床上下料机构。
[0045]其中，只需要旋转一次即可，工序衔接也更加的紧密，还减少了气缸的数量，同时设置了限位柱232和限位槽34来控制夹具座31的下摆幅度，可以很有利于提高夹具310的上下料的精度。
[0046]请参照图1
‑
图5所示，本申请提供一种磨床上下料机构，包括底座10；所述底座10上间隔设置有备料盘12和收料盘13；上下料机械手20设置所述底座10；所述上下料机械手20包括X轴模组210、Y轴模组220、Z轴模组230、以及夹取装置30；所述Y轴模组220设置在所述X轴模组210；所述Z轴模组230设置在所述Y轴模组220；其中，所述夹取装置30包括夹具座31、夹具310、以及第一动力源32；至少两个所述夹具310设置在所述夹具座31；所述夹具座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磨床上下料机构，其特征在于：包括底座；所述底座上间隔设置有备料盘和收料盘；上下料机械手设置所述底座；所述上下料机械手包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、以及夹取装置；所述Y轴模组设置在所述X轴模组；所述Z轴模组设置在所述Y轴模组；其中，所述夹取装置包括夹具座、夹具、以及第一动力源；至少两个所述夹具设置在所述夹具座；所述夹具座上的连接臂铰接在Z轴模组的Z轴升降支架，所述连接臂上设置有扇形的限位槽，所述Z轴升降支架上设置有限位柱；所述限位柱在限位槽之中来回运动；所述第一动力源的输出端连接所述夹具座，所述第一动力源驱动夹具座上下摆动。2.根据权利要求1所述的磨床上下料机构，其特征在于：所述备料盘和收料盘上均设置有物料孔，物料插入所述物料孔之中。3.根据权利要求1所述的磨床上下料机构，其特征在于：所述备料盘和收料盘设置在物料底座；所述物料底座设置在物料滑轨。4.根据权利要求1所述的磨床上下料机构，其特征在于：所述X轴模组包括X轴滑轨、X轴滑座、第一丝杆、第一丝杆电机；第一丝杆电机的输出端连接第一丝杆；所述第一丝杆与X轴滑座相连；X轴滑座滑动设置在两条所述X轴滑轨；第一丝杆电机驱动X轴滑座在X轴滑轨来回滑动；所述Y轴模组包括Y轴滑轨、Y轴滑座、第二丝杆、第二丝杆电机；Y轴滑轨设置在所述X轴滑座；所述Y轴滑座滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹永胜，
申请(专利权)人：东莞市千岛机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：