精细磨床制造技术

本实用新型专利技术公开一种精细磨床，包括磨床座体；所述磨床座体上设置有上下料机械手、夹料机构、定位机构、粗磨机构、精磨机构。上下料机械手对夹料机构的夹爪进行上下料；定位机构用于对工件进行限位和支撑，粗磨机构对工件进行粗磨，精磨机构对工件进行精磨。夹爪夹住工件，并将工件穿入物料孔。所述定位座上设置凹槽为工件提供支撑，所述可转动地料轮抵于所述凹槽，并下压工件，因此工件在加工的时候，工件是被限位的，可以有效防止工件抖动，有利于保证加工精度。加工精度。加工精度。

【技术实现步骤摘要】
精细磨床


[0001]本技术涉及磨床
，尤其是指一种精细磨床。

技术介绍

[0002]在自动化加工之中经常会用到钻头、铣刀等多种的加工刀具。钻头、铣刀等加工刀具在生产过程之中通常是需要进行打磨的，而这道打磨工序通常是通过磨床来完成的。打磨的时候，刀具夹在夹爪上，刀具和打磨轮都高速旋转，打磨轮对刀具进行打磨。刀具有长，也有短的。尤其是细长的刀具，在高速旋转打磨的时候，由于工件缺少支撑和限位，工件容易产生轻微的变形。这种轻微的变形在高速旋转下会让工件产生抖动，从而影响到刀具的加工精度。
[0003]例如：CN201120532434.8公开了一种工具磨床。其加工的时候，六爪夹住工件，然后工件向砂轮装置向工件运动，并对工件进行打磨。其细长工件加工过程之中，缺乏对工件支撑和限位，工件容易抖动，影响产品加工精度。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种精细磨床，其能对工件提供支撑和限位，有利于保证加工精度，从而克服现有技术的不足。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]本申请提供一种精细磨床，包括磨床座体；所述磨床座体上设置有上下料机械手、夹料机构、定位机构、粗磨机构、精磨机构；
[0007]所述夹料机构包括夹爪、夹爪座体；所述夹爪座体滑动设置在所述磨床座体，所述夹爪设置在所述夹爪座体；
[0008]所述定位机构设置在所述夹爪运动轨迹的一侧；所述定位机构包括档板、设置在所述档板侧旁的定位座、以及设置在定位座上侧的可转动料轮；所述档板上设置有物料孔，所述定位座上设置有凹槽，所述料轮抵于所述凹槽；
[0009]所述上下料机械手上具有至少两个夹具；所述夹具可运动至所述夹爪；
[0010]所述粗磨机构和精磨机构设置在所述定位机构的侧旁；所述粗磨机构具有粗磨轮；所述精磨机构具有精磨轮；所述粗磨轮和精磨轮对物料孔过来的物料进行打磨。
[0011]优选的，所述上下料机械手为桁架机械手；所述夹具有两组。
[0012]优选的，所述夹料机构还包括夹爪电机、夹爪滑轨、第一驱动电机；所述夹爪电机的输出端连接所述夹爪；所述夹爪座体在所述夹爪滑轨滑动；第一驱动电机的输出端连接第一丝杆；所述第一丝杆连接所述夹爪座体；所述第一驱动电机驱动所述夹爪座体在所述夹爪滑轨来回滑动。
[0013]优选的，所述料轮上套设有胶圈。
[0014]优选的，所述物料孔内设置有若干片的弹性挡片。
[0015]优选的，所述定位座的侧旁设置有喷管，用于喷打磨液。
[0016]优选的，所述料轮设置在安装板；所述安装板的第一端铰接在所述档板；料轮气缸的输出端连接安装板的第二端，所述料轮气缸驱动所述安装板上下摆动。
[0017]优选的，所述磨床座体上还设有备料盘和收料盘，且所述备料盘和收料盘位于上下料机械手下侧；所述备料盘和收料盘均设置有物料孔。
[0018]优选的，所述磨床座体的边缘四周设置有收集槽。
[0019]优选的，所述粗磨机构还包括第一滑座、粗磨轮电机；所述第一滑座滑动设置在磨床座体，粗磨轮电机的输出端连接粗磨轮；所述精磨机构还包括第二滑座、第三滑座、精磨轮电机；第二滑座滑动设置在磨床座体；所述第三滑座滑动设置在所述第二滑座；所述第三滑座上设置有调节手轮；精磨轮电机的输出端连接所述精磨轮。
[0020]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述精细磨床包括磨床座体；所述磨床座体上设置有上下料机械手、夹料机构、定位机构、粗磨机构、精磨机构。上下料机械手对夹料机构的夹爪进行上下料；定位机构用于对工件进行限位和支撑，粗磨机构对工件进行粗磨，精磨机构对工件进行精磨。夹爪夹住工件，并将工件穿入物料孔。随之所述定位座上设置凹槽为工件提供支撑，所述可转动地料轮抵于所述凹槽，并下压工件，因此工件在加工的时候，工件是被限位的，可以有效防止工件抖动，保证加工精度。
[0021]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0022]图1是本技术之实施例的结构示意图。
[0023]图2是本技术之实施例俯视示意图。
[0024]图3是本技术之实施例部分结构示意图。
[0025]图4是本技术之实施例部分结构示意图。
[0026]图5是本技术之实施例上下料机械手结构示意图。
[0027]图6是本技术之实施例上下料机械手部分结构示意图。
[0028]附图标识说明：
[0029]10、磨床座体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11、备料盘
[0030]12、收料盘
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13、收集槽
[0031]20、上下料机械手
ꢀꢀꢀꢀꢀ
21、夹具
[0032]30、夹料机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31、夹爪
[0033]32、夹爪座体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
33、夹爪电机
[0034]34、夹爪滑轨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
40、定位机构
[0035]41、 档板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
42、物料孔
[0036]43、弹性挡片
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
44、定位座
[0037]45、凹槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
46、料轮
[0038]47、料轮气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
48、安装板
[0039]49、胶圈
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
50、粗磨机构
[0040]51、粗磨轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
52、第一滑座
[0041]53、粗磨轮电机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
60、精磨机构
[0042]61、精磨轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
62、第二滑座
[0043]63、第三滑座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
64、精磨轮电机
[0044]65、调节手轮。
具体实施方式
[0045]请参照图1至图6所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，是一种精细磨床。
[0046]其中，加工的时候，定位机构40可以为工件提供支撑和限位，能减少工件抖动，有利于保证加工精度。
[0047]请参照图1
‑
图6，本申请提供一种精细磨床，包括磨床座体10；所述磨床座体10上设置有上下料机械手20、夹料机构30、定位机构40、粗磨机构 50、精磨机构60；所述夹料机构30包括夹爪31、夹爪座体32；所述夹爪座体32滑动设置在所述磨床座体10，所述夹爪31设置在所述夹爪座体32；所述定位机构40设置在所述夹爪31运动轨迹的一侧；所述定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精细磨床，其特征在于：包括磨床座体；所述磨床座体上设置有上下料机械手、夹料机构、定位机构、粗磨机构、精磨机构；所述夹料机构包括夹爪、夹爪座体；所述夹爪座体滑动设置在所述磨床座体，所述夹爪设置在所述夹爪座体；所述定位机构设置在所述夹爪运动轨迹的一侧；所述定位机构包括档板、设置在所述档板侧旁的定位座、以及设置在定位座上侧的可转动料轮；所述档板上设置有物料孔，所述定位座上设置有凹槽，所述料轮抵于所述凹槽；所述上下料机械手上具有至少两个夹具；所述夹具可运动至所述夹爪；所述粗磨机构和精磨机构设置在所述定位机构的侧旁；所述粗磨机构具有粗磨轮；所述精磨机构具有精磨轮；所述粗磨轮和精磨轮对物料孔过来的物料进行打磨。2.根据权利要求1所述的精细磨床，其特征在于：所述上下料机械手为桁架机械手；所述夹具有两组。3.根据权利要求1所述的精细磨床，其特征在于：所述夹料机构还包括夹爪电机、夹爪滑轨、第一驱动电机；所述夹爪电机的输出端连接所述夹爪；所述夹爪座体在所述夹爪滑轨滑动；第一驱动电机的输出端连接第一丝杆；所述第一丝杆连接所述夹爪座体；所述第一驱动电机驱动所述夹爪座体在所述夹爪滑轨来回滑动。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹永胜，
申请(专利权)人：东莞市千岛机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：