本申请提供一种工件缺陷智能处理方法、装置、生产线管控系统及介质，涉及工业制造技术领域。该工件缺陷智能处理方法包括：首先获取监测机器人采集的目标工件的生产过程数据，根据生产过程数据，分析目标工件的是否存在加工缺陷。若目标工件存在加工缺陷，则控制目标工件转移到打磨机器人处，并控制打磨机器人对目标工件进行修复。通过监测机器人获取的生产过程数据，实现对目标工件是否存在加工缺陷的判断，判断速度快、精准度高，且减少了对技术熟练人员的依赖；通过生产线管控系统实现对航空环锻件生产线上存在加工缺陷的目标工件的缺陷的转移、缺陷处理，无需人工参与，减少了制造人员的工作负荷，且提高航空环锻件生产的生产效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
工件缺陷智能处理方法、装置、生产线管控系统及介质
[0001]本专利技术涉及工业制造
，具体而言，涉及一种工件缺陷智能处理方法、装置、生产线管控系统及介质。
技术介绍
[0002]目前工业领域对航空环锻件的加工中，对工件的缺陷检测和对缺陷工件的修复相互独立，通常需要制造人员手动对缺陷工件转移到特定的修复区域以进行修复。
[0003]不仅制造效率低，而且制造人员的负荷大。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种工件缺陷智能处理方法、装置、生产线管控系统及介质，以便实现对航空环锻件生产中工件的自动缺陷处理。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种工件缺陷智能处理方法，所述方法应用于生产线管控系统，所述生产线管控系统用于控制航空环锻件生产线中的各个设备，所述航空环锻件生产线包括至少一个监测机器人，所述方法包括：
[0007]获取所述监测机器人采集的目标工件的生产过程数据，其中，所述目标工件包括：产线上的未成品工件、和/或、成品工件；
[0008]根据所述生产过程数据，分析所述目标工件的是否存在加工缺陷；
[0009]若所述目标工件存在加工缺陷，则控制所述目标工件转移到打磨机器人处，并控制所述打磨机器人对所述目标工件进行修复。
[0010]可选的，所述航空环锻件生产线包括压机、第一物流辊道、第一桁架机器人；所述目标工件为所述压机完成工艺后的工件、且置于所述第一物流辊道上，所述监测机器人采集所述第一物流辊道上所述目标工件的生产过程数据；
[0011]所述控制所述目标工件转移到打磨机器人处，并控制所述打磨机器人对所述目标工件进行修复，包括：
[0012]控制所述第一桁架机器人将所述目标工件转移到所述打磨机器人处。
[0013]可选的，所述根据所述生产过程数据，分析所述目标工件的是否存在加工缺陷之后，所述方法还包括：
[0014]若所述目标工件不存在加工缺陷，控制所述第一桁架机器人所述目标工件转移到第二物流辊道。
[0015]可选的，所述航空环锻件生产线包括轧机、第三物流辊道；所述目标工件为所述轧机完成工艺后的工件、且置于所述第二物流辊道上，所述监测机器人采集所述第二物流辊道上所述目标工件的生产过程数据；
[0016]所述控制所述目标工件转移到打磨机器人处，并控制所述打磨机器人对所述目标工件进行修复，包括：
[0017]控制所述第一桁架机器人所述目标工件转移到所述打磨机器人处，所述打磨机器人用于修复所述目标工件的裂纹。
[0018]可选的，所述航空环锻件生产线包括：第二锻造机器人；所述根据所述生产过程数据，分析所述目标工件的是否存在加工缺陷之后，所述方法还包括：
[0019]若所述目标工件不存在加工缺陷，控制所述第二锻造机器人所述目标工件转移到第四物流辊道。
[0020]可选的，所述根据所述生产过程数据，分析所述目标工件的是否存在加工缺陷之后，所述方法还包括：
[0021]若所述目标工件不存在加工缺陷，根据所述生产过程数据，确定所述目标工件是否需要胀形；
[0022]若所述目标工件需要胀形，控制锻造机器人将所述目标工件转移到胀形机中胀形。
[0023]可选的，所述根据所述生产过程数据，分析所述目标工件的是否存在加工缺陷，包括：
[0024]根据所述生产过程数据中的图像信息以及预设模型分析所述目标工件的是否存在加工缺陷，所述预设模型根据样本数据集训练获取，所述样本数据集包括：多个合格工件的图像、多个不合格工件的图像；
[0025]或者，根据所述生产过程数据中的状态信息以及预设算法分析所述目标工件的是否存在加工缺陷。
[0026]第二方面，本申请实施例还提供了一种工件缺陷智能处理装置，包括：获取模块、分析模块、控制模块；
[0027]所述获取模块，用于获取所述监测机器人采集的目标工件的生产过程数据，其中，所述目标工件包括：产线上的未成品工件、和/或、成品工件；
[0028]所述分析模块，用于根据所述生产过程数据，分析所述目标工件的是否存在加工缺陷；
[0029]所述控制模块，用于若所述目标工件存在加工缺陷，则控制所述目标工件转移到打磨机器人处，并控制所述打磨机器人对所述目标工件进行修复。
[0030]第三方面，本申请实施例还提供了一种生产线管控系统，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的程序指令，当生产线管控系统运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述程序指令，以执行时执行如第一方面任一所述的工件缺陷智能处理方法的步骤。
[0031]第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如第一方面任一所述的工件缺陷智能处理方法的步骤。
[0032]本申请的有益效果是：本申请实施例提供一种工件缺陷智能处理方法，首先获取监测机器人采集的目标工件的生产过程数据，根据生产过程数据，分析目标工件的是否存在加工缺陷。若目标工件存在加工缺陷，则控制目标工件转移到打磨机器人处，并控制打磨机器人对目标工件进行修复。通过监测机器人获取的生产过程数据，实现对目标工件是否存在加工缺陷的判断，判断速度快、精准度高，且减少了对技术熟练人员的依赖；通过生产
线管控系统实现对航空环锻件生产线上存在加工缺陷的目标工件的缺陷的转移、缺陷处理，无需人工参与，减少了制造人员的工作负荷，且提高航空环锻件生产的生产效率。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0034]图1为本申请一实施例提供的一种航空环锻件生产线的示意图；
[0035]图2为本申请一实施例提供的一种工件缺陷智能处理方法的流程图；
[0036]图3为本申请又一实施例提供的一种航空环锻件生产线的示意图；
[0037]图4为本申请再二实施例提供的一种航空环锻件生产线的示意图；
[0038]图5为本申请再三实施例提供的一种航空环锻件生产线的示意图；
[0039]图6为本申请再四实施例提供的一种航空环锻件生产线的示意图；
[0040]图7为本申请再五实施例提供的一种航空环锻件生产线的示意图；
[0041]图8为本申请再六实施例提供的一种航空环锻件生产线的示意图；
[0042]图9为本申请另一实施例提供的一种工件缺陷智能处理方法的流程图；
[0043]图10为本申请一实施例提供的一种工件缺陷智能处理装置的示意图；
[0044]图11为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件缺陷智能处理方法，其特征在于，所述方法应用于生产线管控系统，所述生产线管控系统用于控制航空环锻件生产线中的各个设备，所述航空环锻件生产线包括至少一个监测机器人，所述方法包括：获取所述监测机器人采集的目标工件的生产过程数据，其中，所述目标工件包括：产线上的未成品工件、和/或、成品工件；根据所述生产过程数据，分析所述目标工件的是否存在加工缺陷；若所述目标工件存在加工缺陷，则控制所述目标工件转移到打磨机器人处，并控制所述打磨机器人对所述目标工件进行修复。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述航空环锻件生产线包括压机、第一物流辊道、第一桁架机器人；所述目标工件为所述压机完成工艺后的工件、且置于所述第一物流辊道上，所述监测机器人采集所述第一物流辊道上所述目标工件的生产过程数据；所述控制所述目标工件转移到打磨机器人处，并控制所述打磨机器人对所述目标工件进行修复，包括：控制所述第一桁架机器人将所述目标工件转移到所述打磨机器人处。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述航空环锻件生产线包括：第二物流辊道；所述根据所述生产过程数据，分析所述目标工件的是否存在加工缺陷之后，所述方法还包括：若所述目标工件不存在加工缺陷，控制所述第一桁架机器人所述目标工件转移到第二物流辊道。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述航空环锻件生产线包括第一桁架机器人、轧机、第三物流辊道、第二物流辊道；所述目标工件为所述轧机完成工艺后的工件、且置于第二物流辊道上，所述监测机器人采集所述第二物流辊道上所述目标工件的生产过程数据；所述控制所述目标工件转移到打磨机器人处，并控制所述打磨机器人对所述目标工件进行修复，包括：控制所述第一桁架机器人所述目标工件转移到所述打磨机器人处，所述打磨机器人用于修复所述目标工件的裂纹。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述航空环锻件生产线包括：第二锻造机器人；所述根据所述生产过程数据，分析所述目标工件的是否存在加工缺...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晋，黎汝栋，魏继炀，冀胜利，欧阳斌，徐东，葛金锋，
申请(专利权)人：贵州安大航空锻造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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