一种基于微液滴阵列的微零件自校准装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于微液滴阵列的微零件自校准装置及方法，包括微孔阵列组件、液滴注入组件和微动平台组件，微孔阵列组件包括微孔阵列和镶嵌在各微孔内的毛细微管，通过液滴注入组件，向毛细微管中定量注入液体；根据片状微零件的形状、目标位置和目标姿态，构建与其匹配的液滴阵列；微零件与构建的微液滴阵列接触，在两者之间形成液桥；当微零件的位置姿态与其目标位置姿态存在误差时，构建的微零件与微液滴阵列之间产生非对称液桥，微零件在液桥恢复力驱动下快速对准微液滴阵列的位姿，实现微小零件位置姿态的自校准；根据微零件形状、目标位置和姿态，匹配液滴阵列参数。该方法简单易行，适用于单个或者多个片状零件的自校准。准。准。

【技术实现步骤摘要】
一种基于微液滴阵列的微零件自校准装置及方法


[0001]本专利技术涉及液滴微操作领域，特别涉及一种基于微液滴阵列的微零件自校准装置及方法。

技术介绍

[0002]微零件位姿的自动校准是微装配中的重要环节，随着机械电子产品的小型化，元器件也逐渐趋向小型化、薄型化的发展趋势，这对校准技术提出了更高的要求。复杂形状微小零件的位置姿态偏差，直接影响微小零件的装配准确性，进一步影响装配质量和设备性能。因此快速、准确、简便的校准方法对提高微小型零件的装配质量，提升装配效率，具有重要意义。目前国内外对于微型零件装配的操作方法主要是基于微夹持器的机械式方法，真空吸附的方法和基于粘着力的方法。
[0003]真空吸附法是利用真空发生器使吸管内部产生负压提供吸附力，对微零件进行吸附。华中科技大学黄心汉教授研究出一种基于模糊控制的可控吸附力的真空微夹，可实现自动拾取、释放直径100
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800μm的小球。Zesch设计并组装了一种具有振动释放功能的真空微夹持器，可实现对操作对象的拾取和放置。对半径为35～100μm的聚苯乙烯微球的释放定位精度为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于微液滴阵列的微零件自校准装置，其特征在于，包括微孔阵列组件、液滴注入组件(6)和微动平台组件(4)；所述微孔阵列组件包括微孔阵列板(1)、若干毛细微管(2)，微孔阵列板(1)上开设微孔阵列，所述毛细微管(2)在镶嵌微孔中，毛细微管(2)下端的小孔与液滴注入组件(6)相连，通过液滴注入组件(6)注入液体，在毛细微管(2)的上端面形成微小液滴；微孔阵列组件位于微动平台组件(4)上，所述微动平台组件(4)用于调整微孔阵列板(1)位置和姿态。2.根据权利要求1所述的一种基于微液滴阵列的微零件自校准装置，其特征在于，所述微动平台组件(4)包括包括XYR对位平台，通过调节X方向、Y方向和绕Z轴转动的R方向的手动调节旋钮来调整微孔阵列板的位置和姿态。3.根据权利要求1所述的一种基于微液滴阵列的微零件自校准装置，其特征在于，微孔阵列为均匀排布的m
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n微孔。4.根据权利要求1所述的一种基于微液滴阵列的微零件自校准装置，其特征在于，微孔阵列板(1)上包括一种或者多种不同形状的微孔阵列。5.根据权利要求1所述的一种基于微液滴阵列的微零件自校准装置，其特征在于，微孔阵列的孔中心距为1.5
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2.0倍孔径。6.根据权利要求1～5任一项所述的一种基于微液滴阵列的微零件自校准装置，其特征在于，微孔阵列为疏水材料，微孔内径0.2mm
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0.6mm，厚度为3mm
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5mm；毛细微管(2)内径尺寸0.1mm
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【专利技术属性】
技术研发人员：张勤，胡艳，金屾，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：