本实用新型专利技术公开了一种小弹片定位纠偏组件及装置，该小弹片定位纠偏组件包括基座，吸嘴杆和定位吸嘴，基座作为整个组件的装配基础，吸嘴杆能转动地装配于基座上，嘴杆连接驱动其转动的旋转驱动组件，定位吸嘴防转连接于吸嘴杆的底端，定位吸嘴上设置有用于对小弹片进行吸附定位的第一负压吸附口，第一负压吸附口连接外部负压源，吸嘴杆和定位吸嘴上同心开设有用于电批通过的锁附穿孔，电批取螺丝后穿过所述吸嘴杆和定位吸嘴的锁附穿孔将小弹片锁附固定于产品的指定位置。上述小弹片定位纠偏组件能够对小弹片进行自动定位和纠偏，并辅助进行自动高精度锁紧装配。不仅结构紧凑，设计巧妙；而且自动化程度高，省时省力，锁附精度高，不良率低。不良率低。不良率低。
【技术实现步骤摘要】
一种小弹片定位纠偏组件及装置
[0001]本技术属于3C产品自动装配技术，尤其是涉及一种用于3C产品的小弹片定位纠偏组件及装置。
技术介绍
[0002]所谓“3C产品”，是计算机类、通信类和消费类电子产品三者的统称，例如电脑、平板电脑、手机或数字音频播放器等。近几年来3C产品的自动化装配技术发展迅猛，厂商对一些附件的装配要求越来越高，请参阅图1所示，图1是现有的装配于手机中框上的一种小弹片的结构示意图，该类弹片的外形规格比较多，大多包括头部1a和尾部1b，其中头部1a上开设有锁紧通孔1c,整体外形尺寸约2x6mm，弹片厚度仅0.08mm，小螺钉通过锁紧通孔1c将小弹片锁附在手机中框内指定位置处，要求锁附位置度在0.15mm，角度偏移在
±2°
。
[0003]目前，该类小弹片的组装大多是通过人工用镊子夹起弹片放到手动治具中对好位置，再用电批手动锁附。小弹片放置在治具的过程极其费力费时，而且锁附过程弹片会转动，效率很低；锁附精度差，返修率高。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种小弹片定位纠偏组件及装置，以解决现有技术中小弹片装配过程中存在费时费力和锁附精度差的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种小弹片定位纠偏组件，其包括，
[0007]基座，作为整个组件的装配基础，
[0008]吸嘴杆，能转动地装配于所述基座上，所述吸嘴杆连接驱动其转动的旋转驱动组件，
[0009]定位吸嘴，防转连接于所述吸嘴杆的底端，所述定位吸嘴上设置有用于对小弹片进行吸附定位的第一负压吸附口，所述第一负压吸附口连接外部负压源，
[0010]所述吸嘴杆和定位吸嘴上同心开设有用于电批通过的锁附穿孔，所述电批取螺丝后穿过所述吸嘴杆和定位吸嘴的锁附穿孔将小弹片锁附固定于产品的指定位置。
[0011]进一步的说，所述吸嘴杆的底部设置有用于装配所述定位吸嘴的腔体，所述定位吸嘴防转装配于所述腔体内。
[0012]优选地，所述吸嘴杆和基座上均设置有与第一负压吸附口相连通的负压通道，所述负压通道上、下方的吸嘴杆与基座之间通过密封圈密封。
[0013]进一步的说，所述定位吸嘴与所述吸嘴杆之间采用浮动式连接，避免定位吸嘴与小弹片及其他外设部件硬接触，同时能够满足不同规格小弹片的两个位置高度落差。
[0014]优选地，所述定位吸嘴与所述吸嘴杆之间设置有至少一个浮动弹簧。
[0015]进一步的说，所述定位吸嘴的底面上设置有配合所述小弹片外形的仿形定位槽，所述第一负压吸附口开设于所述仿形定位槽内，所述锁附穿孔开设于所述仿形定位槽的头
部。
[0016]进一步的说，所述旋转驱动组件包括纠偏伺服电机和传动组件，所述纠偏伺服电机固定安装于所述基座上，所述传动组件包括两个同步带轮和同步带，其中一个同步带轮固定于所述纠偏伺服电机的输出转轴上，另一个同步带轮固定于所述吸嘴杆上，所述同步带连接于所述两个同步带轮上。
[0017]一种小弹片定位纠偏装置，其包括上述小弹片定位纠偏组件、移栽模组和定位凸模，所述小弹片定位纠偏组件的基座固定连接于所述移栽模组的输出法兰上，所述定位凸模配合所述定位吸嘴的仿形定位槽设置。
[0018]进一步的说，所述定位凸模具有配合所述小弹片外形的仿形定位面，配合所述小弹片的头部于所述仿形定位面的一端设置有与锁紧通孔相配合的定位柱，配合所述小弹片的尾部于所述仿形定位面的另一端设置有两个定位块，所述两个定位块之间形成用于对小弹片的尾部进行限位的限位槽，所述仿形定位面上也开设有用于对小弹片进行吸附定位的第二负压吸附口，所述移栽模组被配置为驱动定位吸嘴移动至指定位置。
[0019]本技术的有益效果为，与现有技术相比所述小弹片定位纠偏组件及装置能够对小弹片进行自动定位、纠偏和锁紧装配，不仅结构紧凑，设计巧妙；而且自动化程度高，省时省力，锁附精度高，不良率低。
附图说明
[0020]图1是现有的装配于手机中框上的一种小弹片的结构示意图；
[0021]图2是本技术一实施例提供的小弹片定位纠偏装置的立体结构示意图；
[0022]图3是本技术一实施例提供的小弹片定位纠偏组件的立体结构示意图；
[0023]图4是本技术一实施例提供的小弹片定位纠偏组件的爆炸图；
[0024]图5是本技术一实施例提供的小弹片定位纠偏组件的主视图；
[0025]图6是本技术一实施例提供的小弹片定位纠偏组件的俯视图；
[0026]图7是图6中A
‑
A向的剖视图；
[0027]图8是图7中B处的局部放大图；
[0028]图9是本技术一实施例提供的小弹片定位纠偏组件的定位吸嘴的立体结构示意图；
[0029]图10是本技术一实施例提供的小弹片定位纠偏组件的定位吸嘴的剖面图；
[0030]图11是本技术一实施例提供的小弹片定位纠偏装置的定位凸模的立体结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0032]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，
它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0033]请参阅图2所示，图2是本技术一实施例提供的小弹片定位纠偏装置的立体结构示意图，本实施例中，一种小弹片定位纠偏装置包括小弹片定位纠偏组件1、升降模组2和下模3，小弹片定位纠偏组件1采用双工位模式，包括基座10，基座10上设置有两套定位纠偏机构，以实现同时对两个小弹片同时进行吸附定位和纠偏，基座10固定连接于升降模组2上，升降模组2驱动基座10上下整体移动，升降模组2包括气缸以及直线导轨和滑块组成的滑动副，在实际生产过程中，可根据需要将升降模组2搭载于单轴或双轴移栽模组上，以实现基座10在X、Z轴、Y、Z轴或X、Y、Z轴上的移栽功能，下模3配合两套定位纠偏机构设置，包括两个定位凸模30。
[0034]请参阅图3至图11所示，上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小弹片定位纠偏组件，其特征在于，其包括，基座，作为整个组件的装配基础，吸嘴杆，能转动地装配于所述基座上，所述吸嘴杆连接驱动其转动的旋转驱动组件，定位吸嘴，防转连接于所述吸嘴杆的底端，所述定位吸嘴上设置有用于对小弹片进行吸附定位的第一负压吸附口，所述第一负压吸附口连接外部负压源，所述吸嘴杆和定位吸嘴上同心开设有用于电批通过的锁附穿孔，所述电批取螺丝后穿过所述吸嘴杆和定位吸嘴的锁附穿孔将小弹片锁附固定于产品的指定位置。2.根据权利要求1所述的小弹片定位纠偏组件，其特征在于，所述吸嘴杆的底部设置有用于装配所述定位吸嘴的腔体，所述定位吸嘴防转装配于所述腔体内。3.根据权利要求2所述的小弹片定位纠偏组件，其特征在于，所述吸嘴杆和基座上均设置有与第一负压吸附口相连通的负压通道，所述负压通道上、下方的吸嘴杆与基座之间通过密封圈密封。4.根据权利要求1所述的小弹片定位纠偏组件，其特征在于，所述定位吸嘴与所述吸嘴杆之间采用浮动式连接。5.根据权利要求4所述的小弹片定位纠偏组件，其特征在于，所述定位吸嘴与所述吸嘴杆之间设置有至少一个浮动弹簧。6.根据权利要求1所述的小弹片定位纠偏组件，其特征在于，所述定位吸嘴的底面上设置有配合所述小弹片外形的仿形定位槽，...
【专利技术属性】
技术研发人员：高华，卞景明，于凯，孙坤坤，
申请(专利权)人：无锡沃格自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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