一种活塞总成装配用自动化拧铆一体机制造技术

本申请公开了一种活塞总成装配用自动化拧铆一体机，包括机架、输送装置和拧紧装置，还包括冲铆装置，其安装在机架上；一对上料装置，包括料斗、槽口和送料装置，一对送料装置分别与拧紧装置和冲铆装置对应，输送装置用于使活塞总成经过拧紧装置与冲铆装置，送料装置包括一对装夹单元、一对装填单元和升降单元，通过采用上述技术方案，在日常使用中，待安装的螺母和防脱环分别置于对应的料斗中，输送装置使未安装螺母和防脱环的活塞总成依次经过拧紧装置和冲铆装置，这个过程中，螺母和防脱环在相应的装填单元、装夹单元和升降单元的配合下移动至拧紧装置或冲铆装置之间，由拧紧装置或冲铆装置完成螺母和防脱环的安装。冲铆装置完成螺母和防脱环的安装。冲铆装置完成螺母和防脱环的安装。

【技术实现步骤摘要】
一种活塞总成装配用自动化拧铆一体机


[0001]本专利技术涉及一种活塞总成装配用自动化拧铆一体机。

技术介绍

[0002]在活塞总成的装配过程中，需要在其端部旋紧螺母及冲铆，这两步工序通常采用人工分别进行，较为费时，并且对螺母的旋紧力矩有要求（15~18NM扭矩），人工装配的精度和速度低，现有技术中存在一种安装机构：公开号为CN214922148U的中国技术专利一种活塞总成螺母安装机构，其包括固定框架、设置于固定框架上的拧紧机构、设置于固定框架上且位于拧紧装置3一侧的夹铆机构、设置于固定框架上的移动机构、设置于夹铆机构一侧的下料机构，其运行原理为：人工装配螺母
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人工上料
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拧紧机构拧紧螺母
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夹铆装置夹持检测螺母
→
人工下料，其并未设置螺母的上料装配装置和防脱环安装装置，存在的缺陷是：1、需要人工安装螺母，并且一个工人在需要进行螺母装配及上下料工作，自动化程度不高，工作效率低；2、为保证后续螺母不松脱，因此后续仍需安装防脱环以固定螺母，该设备功能单一，无法同时完成螺母安装和防脱环的冲铆作业。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]本申请提供了一种活塞总成装配用自动化拧铆一体机，包括机架、输送装置和拧紧装置，还包括：冲铆装置，其安装在机架上；一对上料装置，包括料斗、槽口和送料装置；其中，一对送料装置分别与拧紧装置和冲铆装置对应，输送装置用于使活塞总成经过拧紧装置与冲铆装置。
[0005]送料装置包括：一对装夹单元，用于夹持螺母或防脱环；一对装填单元，用于将料斗中的螺母或防脱环装填到相应的装夹单元中；升降单元，承载一对装夹单元在槽口与相应的装填单元之间移动。
[0006]装夹单元包括：外壳，其安装在升降单元上，包括底座、上盖和内腔一；一对夹爪，通过一对销轴可开合安装在内腔一中，一端伸出底座外；弹性件，其安装在一对夹爪内端，用于使一对夹爪外端合拢。
[0007]装夹单元还包括：施压块，其可滑动安装在空腔中且位于一对夹爪之间；支板，其安装在底座内壁上；
弹簧一，其安装在施压块内端与支板之间。
[0008]施压块包括：块体，其可滑动安装在一对夹爪之间；凹槽一，其设置在块体外端面，远离拧紧装置或冲铆装置的端壁倾斜；引导面一，其设置在块体外端朝向槽口的侧壁上；一对限制槽，分别设置在底座和上盖的对侧内壁上；一对限制块，一体成型设置在块体对侧，同时与相应的限制槽滑动配合。
[0009]夹爪包括：爪体，其中部通过销轴可转动安装在内腔一中，一端伸出底座，另一端与弹性件配合；弯折端，其设置在爪体外端；凹槽二，其设置在爪体内侧壁上，远离槽口的端壁倾斜；引导面二，去设置在爪体朝向槽口的侧壁上。
[0010]弹性件包括：一对挡板，设置在内腔一的内端；一对滑板，可滑动安装在一对挡板之间；弹簧二，两端分别与一对滑板对侧壁抵接；一对支块，分别焊接在一对滑板的外侧壁且分别与相应的夹爪内端外壁抵接。
[0011]装填单元包括：连通槽，其设置在机架的侧壁上；容纳壳，其设置在料斗外侧壁上，与之内壁连通；推移杆，可活动穿插在容纳壳中，外端伸出容纳壳外；凸环，其设置在推移杆内端；往复驱动单元，其用于驱动推移杆在容纳壳、料斗与连通槽之间水平往复移动。
[0012]往复驱动单元包括：外板，其固定安装在推移杆外端；弹簧三，其套设在推移杆外侧，两端分别与外板与容纳壳对侧内壁抵接；连杆一，其一端与外板的内侧壁铰接；顶板，其固定安装在机架外侧壁上，延伸至连杆一上方；连杆二，其一端与连杆一的自由端铰接，另一端与顶板铰接；支臂，其设置在顶板连杆二下方；电机，其输出端与支臂的一端固定连接；拨动块，其固定安装在支臂自由端上表面，周侧壁与连杆二的侧壁抵接。
[0013]料斗包括：主体，其固定安装在机架外侧壁上；延伸部，其呈L形，一端与主体底部连通；挡块，其设置在主体底部，紧靠延伸部上端；其中，连通槽与主体内腔底部远离延伸部侧或者与延伸部底端连通。
[0014]本专利技术的有益效果如下：
1、通过机架、输送装置、拧紧装置、冲铆装置、若干装夹单元、若干装填单元和若干升降单元的设置，依次在活塞总成端部拧紧螺母和冲铆防脱环，并自动装填螺母和防脱环，提高了设备的集成度和生产效率；2、通过机壳、一对夹爪、弹性件、施压块、支板和弹簧一的设置，将通过装填单元推出料斗的螺母或防脱环固定于一对夹爪之间，与拧紧装置或冲铆装置配合，完成螺母或防脱环的上料和装配；3、通过连通槽、容纳壳、推移杆、凸环、外板、弹簧三、连杆一、顶板、连杆二、支臂、电机和拨动块的设置，料斗中的螺母或防脱环被装载到一对夹爪之间，并产生振动，使料斗中的螺母和防脱环下落到待装载位置，实现螺母和防脱环的自动装配；4、通过主体、延伸部和挡块的设置，使位于主体内的螺母或防脱环在重力和震动的作用下，移动至与各容纳壳和各连通槽对应位置，方便装配。
附图说明
[0015]图1为本申请实施例中拧铆机俯视图；图2为图1中A处局部放大结构示意图；图3为图1中B
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B方向截面结构示意图；图4为图3中C
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C方向截面结构示意图；图5为图4中D处局部放大结构示意图；图6为本申请实施例中送料装置局部结构示意图；图7为本申请实施例中料斗结构示意图；图8为本申请实施例中机壳、内腔二、横槽、内板和托架的结构示意图；图9为现有技术的活塞总成结构示意图。
[0016]附图标记1
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机架、2
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输送装置、201
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固定梁、202
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支杆、203
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卡槽一、204
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升降板、205
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横移板、206
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横移梁、207
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卡槽二、3
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拧紧装置、301
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拧紧电机、302
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拧紧头、4
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冲铆装置、5
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料斗、501
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主体、502
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延伸部、503
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挡块、6
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槽口、7
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装夹单元、701
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底座、702
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上盖、703
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内腔一、704
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销轴、705
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支板、706
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弹簧一、8
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装填单元、801
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连通槽、802
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容纳壳、803
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推移杆、804
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凸环、9
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升降单元、10
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夹爪、1001
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爪体、1002
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弯折端、1003
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凹槽二、1004
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引导面二、11...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种活塞总成装配用自动化拧铆一体机，包括机架(1)、输送装置(2)和拧紧装置(3)，其特征在于，还包括：冲铆装置(4)，其安装在所述机架(1)上；一对上料装置，包括料斗(5)、槽口(6)和送料装置；其中，一对所述送料装置分别与拧紧装置(3)和冲铆装置(4)对应，输送装置(2)用于使活塞总成(3001)经过拧紧装置(3)与冲铆装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种活塞总成装配用自动化拧铆一体机，其特征在于，所述送料装置包括：一对装夹单元(7)，用于夹持螺母(3002)或防脱环(3003)；一对装填单元(8)，用于将所述料斗(5)中的螺母(3002)或防脱环(3003)装填到相应的装夹单元(7)中；升降单元(9)，承载一对所述装夹单元(7)在槽口(6)与相应的装填单元(8)之间移动。3.根据权利要求2所述的一种活塞总成装配用自动化拧铆一体机，其特征在于，所述装夹单元(7)包括：外壳，其安装在所述升降单元(9)上，包括底座(701)、上盖(702)和内腔一(703)；一对夹爪(10)，通过一对销轴(704)可开合安装在所述内腔一(703)中，一端伸出底座(701)外；弹性件(11)，其安装在一对所述夹爪(10)内端，用于使一对夹爪(10)外端合拢。4.根据权利要求3所述的一种活塞总成装配用自动化拧铆一体机，其特征在于，所述装夹单元(7)还包括：施压块(12)，其可滑动安装在所述空腔中且位于一对夹爪(10)之间；支板(705)，其安装在所述底座(701)内壁上；弹簧一(706)，其安装在所述施压块(12)内端与支板(705)之间。5.根据权利要求4所述的一种活塞总成装配用自动化拧铆一体机，其特征在于，所述施压块(12)包括：块体(1201)，其可滑动安装在一对夹爪(10)之间；凹槽一(1202)，其设置在所述块体(1201)外端面，远离拧紧装置(3)或冲铆装置(4)的端壁倾斜；引导面一(1203)，其设置在所述块体(1201)外端朝向槽口(6)的侧壁上；一对限制槽(1204)，分别设置在所述底座(701)和上盖(702)的对侧内壁上；一对限制块(1205)，一体成型设置在所述块体(1201)对侧，同时与相应的限制槽(1204)滑动配合。6.根据权利要求3所述的一种活塞总成装配用自动化拧铆一体机，其特征在于，所述夹爪(10)包括：爪体(1001)，其中部通过销轴(704)可转动安装在内腔一(703)中，一端伸出底座(701)，另一端与弹性件(11)配合；弯折端(1002)，其设置在所述爪体(1001)外端；凹槽二(1003)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘干朝，戴禾敏，
申请(专利权)人：浙江森森汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：