线性马达及线性传送装置制造方法及图纸

本申请公开了一种线性马达及线性传送装置，线性马达包括定子模组和动子模组，定子模组包括定子本体、第一导向结构以及第二导向结构，第二导向结构与第一导向结构相对且间隔设置，定子本体具有容纳空间，定子模组还包括电枢绕组，电枢绕组位于容纳空间内且与定子本体连接。动子模组包括动子本体、第三导向结构以及第四导向结构，第三导向结构与第一导向结构滑移连接，第四导向结构与第二导向结构滑移连接，动子模组还包括磁铁阵列，磁铁阵列与动子本体连接且至少部分伸入容纳空间内与电枢绕组磁性配合。该设计能够有效缩小线性马达的厚度尺寸。度尺寸。度尺寸。

【技术实现步骤摘要】
线性马达及线性传送装置


[0001]本申请涉及传送装置
，尤其涉及一种线性马达及线性传送装置。

技术介绍

[0002]线性马达包括定子模组和动子模组，动子模组与定子模组滑移连接，动子模组承载外部待加工部件。相关技术中，整个线性马达的厚度尺寸较大，导致线性马达的空间占用率较高。因此，如何有效缩小线性马达的厚度尺寸已成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种线性马达及线性传送装置，能够有效缩小线性马达的厚度尺寸。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种线性马达；线性马达包括定子模组和动子模组。定子模组包括定子本体、设置于定子本体且沿第一方向延伸的第一导向结构、以及设置于定子本体且沿第一方向延伸的第二导向结构，第二导向结构与第一导向结构相对且间隔设置，定子本体具有容纳空间，定子模组还包括电枢绕组，电枢绕组位于容纳空间内且与定子本体连接。动子模组包括动子本体、设置于动子本体且沿第一方向延伸的第三导向结构、以及设置于动子本体且沿第一方向延伸的第四导向结构，第三导向结构与第一导向结构滑移连接，第四导向结构与第二导向结构滑移连接，动子模组还包括磁铁阵列，磁铁阵列与动子本体连接且至少部分伸入容纳空间内与电枢绕组磁性配合。
[0005]基于本申请实施例的线性马达，电枢绕组与磁铁阵列磁性配合，枢绕组通入交流电产生交变磁场，磁铁阵列与通电后的电枢绕组磁耦合，磁铁阵列在磁动力的作用下在交变磁场中做切割磁感线的运动，从而带动与之连接的动子本体相对定子模组运动。通过在定子本体上设置容纳空间，磁铁阵列能够伸入容纳空间内与电枢绕组磁性配合，使动子模组与定子模组在空间上结构设置得更加紧凑，能够缩小线性马达整体的厚度尺寸，从而缩小线性马达的空间占用率。通过在定子本体上设置第一导向结构和第二导向结构，并在动子本体上设置于第一导向结构滑移连接的第三导向结构、以及设置与第二导向结构滑移配合的第四导向结构，形成双导轨配合设计，有效增强动子模组在定子模组上运动的稳定性，并且使得动子模组具有更大的承载能力以承载更大重量的外部待加工部件。
[0006]第二方面，本申请实施例提供了一种线性传送装置，线性传送装置包括机架以及上述的线性马达，所有线性马达安装于机架。
[0007]基于本申请实施例中的线性传送装置，具有上述线性马达的线性传送装置，具有良好的传送效率。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1为本申请一种实施例中的线性马达的结构示意图；
[0010]图2为图1中的线性马达的正视示意图；
[0011]图3为本申请另一种实施例中的线性马达在第一视角下的结构示意图；
[0012]图4为本申请另一种实施例中的线性马达在第二视角下的结构示意图；
[0013]图5为图3中的线性马达的正视示意图；
[0014]图6为本申请一种实施例中的线性传送装置的结构示意图；
[0015]图7为本申请另一种实施例中的线性传送装置的结构示意图。
[0016]附图标记：1、线性传送装置；10、线性马达；11、定子模组；111、定子本体；1111、底板；1112、第一侧板；1113、第二侧板；1114、容纳空间；1115、敞开口；1116、散热通道；112、第一导向结构；113、第二导向结构；114a、导向滑轨；114b、导向滑槽；115、电枢绕组；116、电路板组件；12、动子模组；121、动子本体；122、第三导向结构；123、第四导向结构；124a、滚珠滑块；124b、导向滑轮；125、磁铁阵列；131、限位结构；131a、限位滑轮；132、配合结构；132a、限位滑轨；14、散热结构；141、散热孔；142、散热风机；1421、出风口；20、机架；30、接驳输送模块；40、辅助输送模块；50、拓展模块；X、第一方向。
具体实施方式
[0017]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0018]请参照图1，本申请的第一方面提出了一种线性马达10，能够有效缩小线性马达10的厚度尺寸。
[0019]该线性马达10包括定子模组11和动子模组12。定子模组11包括定子本体111、设置于定子本体111且沿第一方向X延伸的第一导向结构112、以及设置于定子本体111且沿第一方向X延伸的第二导向结构113，第二导向结构113与第一导向结构112相对且间隔设置，定子本体111具有容纳空间1114，定子模组11还包括电枢绕组115，电枢绕组115位于容纳空间1114内且与定子本体111连接。动子模组12包括动子本体121、设置于动子本体121且沿第一方向X延伸的第三导向结构122、以及设置于动子本体121且沿第一方向X延伸的第四导向结构123，第三导向结构122与第一导向结构112滑移连接，第四导向结构123与第二导向结构113滑移连接，动子模组12还包括磁铁阵列125，磁铁阵列125与动子本体121连接且至少部分伸入容纳空间1114内与电枢绕组115磁性配合。
[0020]以下结合图1
‑
图5对线性马达10的具体结构进行展开介绍，线性马达10包括定子模组11以及动子模组12。
[0021]如图1
‑
图2所示，定子模组11作为线性马达10中支撑动子模组12且用于供动子模组12运动的轨道。
[0022]定子模组11包括定子本体111、第一导向结构112、第二导向结构113以及电枢绕组115。
[0023]定子本体111作为定子模组11中的基座构件。这里对定子本体111的具体制备材料
不做限定，可以理解的是，定子本体111应采用具有良好刚性强度的材料制成，以使定子本体111在外力作用下不易产生失效(如弯折或者断裂)，例如，定子本体111的制备材料可以但不仅限于钢铁、铝合金等。关于定子本体111的具体结构将在下文进行展开介绍。
[0024]定子本体111具有容纳空间1114，容纳空间1114即为定子本体111中用于容纳其他部件的中空区域，这里对容纳空间1114的具体形状不做限定。
[0025]第一导向结构112作为定子模组11中的其中一个用于供动子模组12运动的轨道，关于第一导向结构112的具体表现形式将在下文进行展开介绍。
[0026]第一导向结构112设置于定子本体111，其中，第一导向结构112与定子本体111之间可以是可拆卸式连接也可以是不可拆卸式连接，当第一导向结构112与定子本体111之间为可拆卸式连接时，第一导向结构112可以例如通过锁螺丝的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线性马达，其特征在于，包括：定子模组，包括定子本体、设置于所述定子本体且沿第一方向延伸的第一导向结构、以及设置于所述定子本体且沿所述第一方向延伸的第二导向结构，所述第二导向结构与所述第一导向结构相对且间隔设置；所述定子本体具有容纳空间，所述定子模组还包括电枢绕组，所述电枢绕组位于所述容纳空间内且与所述定子本体连接；及动子模组，包括动子本体、设置于所述动子本体且沿所述第一方向延伸的第三导向结构、以及设置于所述动子本体且沿所述第一方向延伸的第四导向结构，所述第三导向结构与所述第一导向结构滑移连接，所述第四导向结构与所述第二导向结构滑移连接；所述动子模组还包括磁铁阵列，所述磁铁阵列与所述动子本体连接且至少部分伸入所述容纳空间内与所述电枢绕组磁性配合。2.如权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述定子本体包括：底板，与所述电枢绕组连接或间隔设置；第一侧板，沿所述第一方向延伸且与所述底板连接；及第二侧板，沿所述第一方向延伸且与所述底板连接；其中，所述底板、所述第一侧板以及所述第二侧板共同构设出所述容纳空间，所述第一侧板远离所述底板的自由端与所述第二侧板远离所述底板的自由端构设出所述容纳空间的敞开口，所述第一导向结构设置于所述第一侧板且位于所述敞开口所在的一端，所述第二导向结构设置于所述第二侧板且位于所述敞开口所在的一端。3.如权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述第一导向结构和所述第三导向结构中的一者包括导向滑轨，所述导向滑轨同所述定子本体和所述动子本体中的一者连接，所述第一导向结构和所述第三导向结构中的另一者包括与所述导向滑轨滑移配合的多个滚珠滑块，所有所述滚珠滑块同所述定子本体和所述动子本体中的另一者连接；或者所述第一导向结构和所述第三导向结构中的一者包括导向滑轮，所述导向滑轮同所述定子本体和所述动子本体中的一者连接，所述第一导向结构和所述第三导向结构中的另一者包括与所述导向滑轮滑移配合的导向滑槽，所述定子本体和所述动子本体中的另一者设有所述导向滑槽；和/或，所述第二导向结构和所述第四导向结构中的一者包括导向滑轨，所述导向滑轨同所述定子本体和所述动子本体中的一者连接，所述第二导向结构和所述第四导向结构中的另一者包括与所述导向滑轨滑移配合的多个滚珠滑块，所有所述滚珠滑块同所述定子本体和所述动子本体中的另一者连接；或者所述第二导向结构和所述第四导向结构中的一者包括导向导向滑轮，所述导向滑轮同所述定子本体和所述动子本体中的一者连接，所述第二导向结构和所述第四导向结构中的另一者包括与所述导向滑轮滑移配合的导向滑槽，所述定子本体和所述动子本体中的另一者设有所述导向滑槽。4.如权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述线性马达还包括限位结构和配合结构，所述限位结构和所述配合结构中的一者设置于所述定子本体，所述限位结构和所述配合结构中的另一者设置于所述动子本体，所述
限位结构与所述配合结构沿所述第一方向滑移配合，以限制所述动子本体相对定子本体朝偏离所述第一方向的方向运动。5.如权利要求4所述的线性马达，其特征在于，所述限位结构包括限位滑轮，所述限位滑轮同所述定子本体和所述动子本体中的一者连接，所述配合结构包括限位滑轨，所述限位滑轨同所述定子本体和所述动子本体中的另一者连接，沿所述第一导向结构指...

【专利技术属性】
技术研发人员：池峰，聂成涛，陈增辉，
申请(专利权)人：上海果栗自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：