一种连杆齿轮制造技术

本实用新型专利技术涉及一种连杆齿轮，所述连杆齿轮由齿轮和连杆相互连接形成一个整件，所述齿轮仅半圈有轮齿，另外半圈与连杆固定连接，齿轮中心设有带定位槽的轴孔，齿轮表面设有出油槽；所述连杆未与齿轮连接的一端设有穿孔，该端还开设了调节槽，穿孔底部设有调节槽，连杆侧面还设了定位销孔，本实用新型专利技术将齿轮和连杆设为一体，成本低，强度高，结构简单便于安装，可运用于自由度较低的机械臂中。可运用于自由度较低的机械臂中。可运用于自由度较低的机械臂中。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆齿轮


[0001]本技术涉及机械臂零件
，尤其是一种连杆齿轮。

技术介绍

[0002]机械臂主要包括执行机构、驱动机构和控制系统三大部分，会用到多个齿轮和连杆，分体设计的齿轮和连杆会使组装复杂、机械强度降低，同时根据机械臂的设计，机械臂运动是有固定的自由度，当机械臂做往返运动时，机械臂的执行机构和驱动机构的部分齿轮也会来回啮合，即这些齿轮只有部分轮齿会啮合，未啮合的齿轮会使得结构复杂，提高成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种连杆齿轮，所述连杆齿轮是由仅有半圈的齿轮和连杆固定连接构成的整件，结构简单、强度高，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种连杆齿轮，包括齿轮和连杆，所述齿轮和连杆相互连接形成一个整件，所述齿轮半圈设有轮齿，另外半圈与连杆固定连接，齿轮中心设有带定位槽的轴孔，齿轮表面设有出油槽；所述连杆一端与齿轮固定连接，另一端设有穿孔，穿孔底部设有调节槽，调节槽与穿孔连接，连杆侧面设有定位销孔。
[0006]进一步设置：所述定位销孔与穿孔的穿孔方向垂直。
[0007]本技术的有益效果是：本技术将齿轮和连杆设为一体，成本低，强度高，结构简单便于安装。
附图说明
[0008]图1是本技术主视图。
[0009]图中标号：连杆齿轮1、齿轮2、轮齿2
‑
1、轴孔2
‑
2、定位槽 2
‑
3、油槽2
>‑
4、连杆3、穿孔3
‑
1、定位销孔3
‑
2、调节槽3
‑
3。
具体实施方式
[0010]下面将结合附图和实施例，对本技术作出进一步说明：
[0011]如图所示，连杆齿轮1是由齿轮2和连杆3相互连接形成的整件，一体结构便于安装且强度高，齿轮2半圈设有轮齿2
‑
1，另外半圈与连杆3固定连接，为了方便连杆齿轮1与轮轴连接，在齿轮2中心设置一个带定位槽2
‑
3的轴孔2
‑
2，齿轮2表面设有油槽2
‑
4用于储存一定的润滑油，实现对齿轮2的持续润滑。
[0012]连杆3一端与齿轮2固定连接，另一端设有穿孔3
‑
1，用于连接轮轴或连杆，穿孔3
‑
1底部设有调节槽3
‑
3，调节槽3
‑
3与穿孔3
‑
1 连接，较窄的调节槽3
‑
3连杆3侧面设有定位销孔3
‑
2，定位销孔 3
‑
2用于锁定轮轴或连杆。
[0013]定位销孔3
‑
2与穿孔3
‑
1的穿孔方向垂直，便于锁定与连杆齿轮 1连接的轮轴或连杆。
[0014]上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本技术技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本技术的权利要求书确定的保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连杆齿轮，其特征在于：所述连杆齿轮(1)是由齿轮(2)和连杆(3)相互连接形成的整件，所述齿轮(2)半圈设有轮齿(2
‑
1)，另外半圈与连杆(3)固定连接，齿轮(2)中心设有带定位槽(2
‑
3)的轴孔(2
‑
2)，齿轮(2)表面设有油槽(2
‑
4)；所述连杆(3)一端与齿轮(2)固定连接，另一端设有穿孔(3
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：朱燕，
申请(专利权)人：金华市仁川齿轮有限公司，
类型：新型
国别省市：