基于温度变化的焊接补偿控制系统技术方案

本发明专利技术涉及焊接技术领域，具体为一种基于温度变化的焊接补偿控制系统，补偿分为两个阶段，一是焊接前根据环境温度或待焊工件温度，来确定初始焊接的电流；二是在焊接过程中，根据待焊工件温度变化来实时调整焊接电流的大小，针对焊接效果受温度影响较大的场合，如昼夜温差大、焊接状态对电流波动敏感的场合，实现根据温度的变化来自动调节焊接电流的大小，进而降低温度变化对焊接效果的影响。进而降低温度变化对焊接效果的影响。进而降低温度变化对焊接效果的影响。

【技术实现步骤摘要】
基于温度变化的焊接补偿控制系统


[0001]本专利技术涉及焊接
，特别是涉及一种基于温度变化的焊接补偿控制系统。

技术介绍

[0002]随着自动焊接技术的发展，焊接领域逐渐摆脱了完全依赖于人工的局面，企业为了提高焊接效率和焊接质量，而更多的采用自动焊接设备，如焊接专机、焊接机器人等。
[0003]自动焊接时往往需要提前设计好焊接规范，在批量化的生成过程中，人工很少干预机器的运行。但是，焊接的好坏不仅仅取决于自动焊接设备自身的电流、电压等因素，还容易受到环境温度的影响，尤其是铝材料的焊接受到环境温度的影响较大；一天当中的环境温差存在较大变化，清晨的焊接规范往往不适用于中午；因此，铝焊接的工作车间内往往会通过安装空调来调节温度，减少温度波动；然而，由于工作车间的空间通常较大，因此工作车间内需要安装多台空调，并且每台空调的能耗均较高，增加了生产成本。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术实施例提供了一种基于温度变化的焊接补偿控制系统。
[0005]本专利技术实施的一方面，提供了一种基于温度变化的焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于温度变化的焊接补偿控制系统，包括上位机、自动焊接设备以及温度传感器；其特征在于，焊接前，温度传感器检测待焊工件温度或环境温度作为焊前温度，将焊前温度发送至上位机；上位机接收到焊前温度后，根据焊前温度查找焊接规范，得到用于焊接待焊工件的初始电流，并将初始电流发送至自动焊接设备；自动焊接设备接收到初始电流后，按照初始电流进行电流调整并开始对待焊工件进行焊接；焊接过程中，温度传感器实时检测待焊工件的温度作为焊接温度，并将焊接温度发送至上位机；上位机接收到焊接温度后，确定焊接过程中待焊工件的温度变化值，基于焊接电流与温度变化值负相关原理确定调整后的焊接电流，并将调整后的焊接电流发送至自动焊接设备；自动焊接设备接收到调整后的焊接电流后，按照调整后的焊接电流进行电流调整并继续对待焊工件进行焊接。2.如权利要求1所述的基于温度变化的焊接补偿控制系统，其特征在于，基于焊接电流与温度变化值负相关原理确定调整后的焊接电流的过程，包括：利用以下表达式确定调整后的焊接电流：I1＝I0+k(T1‑
T0)其中，I1表示调整后的焊接电流，I0表示上一检测周期对应的焊接电流，k表示预定系数为负值，T1表示当前检测周期检测到的焊接温度，T0表示上一检测周期检测到的焊接温度。3.如权利要求1所述的基于温度变化的焊接补偿控制系统，其特征在于，温度传感器采用接触式温度传感器，且待焊工件上每条焊缝附近设置一个接触式温度传感器；焊接前，自动焊接设备识别待焊工件上的焊缝数量和位置以及每个焊缝附...

【专利技术属性】
技术研发人员：王之伟，郭建飞，王景磊，
申请(专利权)人：唐山松下产业机器有限公司，
类型：发明
国别省市：