一种油门踏板卡滞诊断方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种油门踏板卡滞诊断方法和系统，当检测到车辆的制动信号时，获取制动信号产生前的设定时长内的油门踏板的角位移信号；根据所述油门踏板的角位移信号计算油门踏板的粘滞阻尼系数；判断所述粘滞阻尼系数是否满足设定条件；如果满足设定条件则认为油门踏板卡滞。利用本发明专利技术所述方法或系统，可以快速判断油门踏板是否存在阻尼卡滞失效的风险，从而可以告知警示驾乘人员油门踏板存在故障，提醒其尽快更换维修，车辆也可以根据故障的频次，进行限制功率或车速等主动降级措施，尽量降低部件失效带来潜在风险等级，提高了车辆驾驶的安全性。驶的安全性。驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种油门踏板卡滞诊断方法和系统


[0001]本专利技术属于车辆油门踏板卡滞诊断
，具体涉及一种油门踏板卡滞诊断方法和系统。

技术介绍

[0002]现代汽车一般通过电子油门踏板的角度传感器获得踩踏行程信号，从而识别驾驶员加速操纵意图。通常油门踏板设计中，为了使驾驶员脚感良好且减少松开踏板冲击行程限位点形成噪音，通常在旋转结构中设计含阻尼装置。随着使用失效，旋转结构滑动面特征发生变化，例如阻尼材料磨损造成表面粗糙度，微观尺寸变化，可能引起阻尼变大，从而在松开油门踏板后踏板不能及时回弹，造成油门踏板信号迟滞严重，超过驾驶员期望的加速扭矩。该风险在车辆功能安全中属于最高等级风险。
[0003]诊断该问题的难点之一在于，如何确认油门踏板在回弹过程有驾驶操纵干预(右脚未完全离开)，还是油门踏板自由回弹(右脚完全离开)。较易联想的方案是在踏板踩踏面上增加应力感应装置，这样增加了硬件，且当前绝大部分汽车并未装备应力感应装置，因此该方案增加成本，导致该方案商业竞争力低，因此鲜见类似方案应用于车辆。诊断该问题的难点之二是如何识别阻尼特征发生了变化，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油门踏板卡滞诊断方法，其特征在于，当检测到车辆的制动信号时，获取制动信号产生前的设定时长内的油门踏板的角位移信号；根据所述油门踏板的角位移信号计算油门踏板的粘滞阻尼系数；判断所述粘滞阻尼系数是否满足设定条件；如果满足设定条件则认为油门踏板卡滞。2.如权利要求1所述的油门踏板卡滞诊断方法，其特征在于，判断所述粘滞阻尼系数是否满足设定条件的方法包括：获取所述设定时长内的所有粘滞阻尼系数的有效值；当设定范围内的粘滞阻尼系数的个数超过设定比例，且粘滞阻尼系数的有效值的均值大于等于第一设定阈值，则认为满足设定条件。3.如权利要求2所述的油门踏板卡滞诊断方法，其特征在于，粘滞阻尼系数有效值的判断方法包括：当油门踏板的角位移信号和θ
i
角速度都大于设定值时，则认为粘滞阻尼系数的值为有效值。4.如权利要求1～3任一项所述的油门踏板卡滞诊断方法，其特征在于，根据所述油门踏板的角位移信号计算油门踏板的粘滞阻尼系数的方法包括：式中：C
i
为i时刻的粘滞阻尼系数；K为回位弹簧的刚度系数；θ
i
为i时刻的油门踏板的角位移信号；J为踏板杠杆体围绕旋转轴心的转动惯量；为i时刻的油门踏板的角速度；为i时刻的油门踏板的角加速度。5.如权利要求1所述的油门踏板卡滞诊断方法，其特征在于，所述油门踏板卡滞诊断方法还包括：当检测到车辆的制动信号且油门踏板的角位移信号大于第二设定阈值时开始计时，当油门踏板的角位移信号为0或者到达所述设定时长时结束计时，如果此计时时长大于第三设定阈值则认为油门踏板卡滞。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：王建波，李游，江思桦，
申请(专利权)人：神龙汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：