一种多头埋线焊接一体机，包括机体（９）、埋线头（７）和焊接头（８），机体（９）安装有用于承载被加工卡片（１２）的工作台（１０）以及所述埋线头（７）和焊接头（８）的驱动机构，其特征在于：所述埋线头（７）和焊接头（８）分别具有多个，并分为多组同时驱动，按由焊接头（８）到埋线头（７）的连线沿Ｘ轴（６）正向布置安装，即： 设定被加工卡片的列间距为Ａ，被加工卡片的行间距为Ｂ，被加工卡片加工的方向为Ｘ轴（６）的正方向，每组埋线头（７）底部出线孔中心与焊接头（８）底部焊接点间的距离为Ｄ，各组埋线头（７）底部出线孔的间距为Ｐ，各组焊接头（８）底部焊接点的间距为Ｑ，Ｎ为正整数０，１，２，３，……Ｅ为偏移系数，－６０％≤Ｅ≤６０％。则有： Ｄ＝Ａ＊（Ｎ＋Ｅ），Ｄ＞０； Ｐ＝Ｂ＊（Ｎ＋Ｅ），Ｐ＞０； Ｑ＝Ｂ＊（Ｎ＋Ｅ），Ｑ＞０。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化加工设备，特别涉及一种。
技术介绍
在传统的生产方式中，埋线、焊接工序大都是分开工作的。所以自动化程度低，工序间需要转运物料时，需要更多的人工，转运过程还可能造成产品的损坏或者是产品质量的降低。同时造成占地面积大，设备成本高。即便有一体的设备，也多是在埋线和焊接工序间采用托盘传送，这样依然存在上述问题。采用埋线头和焊接头放在一起设计的设备，往往因为埋线头、焊接头架构设计，工作流程、加工顺序设计不合理，所以在埋完线后总需要进行很大的移动距离(＞60％被加工卡片的卡-卡间距)才能进行焊接操作，或者焊接完之后需要移动很大的距离方可埋线，大大影响生产速度及设备寿命，难以满足用户的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可同时多头埋线和/或焊接并且移动距离小，大大提高生产效率和降低成本的多头埋线焊接一体机。为达到上述目的，本专利技术提供的多头埋线焊接一体机，包括机体、埋线头和焊接头，机体安装有用于承载被加工卡片的工作台以及所述埋线头和焊接头的驱动机构，其中所述驱动机构至少为三维驱动机构，被加工卡片的列间距为A，被加工卡片的行间距为B，被加工卡片加工的方向为X轴的正方向，所述埋线头和焊接头分别具有多个，并分为多组同时驱动，按焊接头到埋线头连线沿X轴正向放置，即设定被加工卡片的列间距为A，被加工卡片的行间距为B，被加工卡片加工的方向为X轴的正方向，每组埋线头底部出线孔中心与焊接头底部焊接点间的距离为D，各组埋线头底部出线孔的间距为P，各组焊接头底部焊接点的间距为Q，N为正整数0，1，2，3，......E为偏移系数，-60％≤E≤60％。则有D＝A*(N+E)，D＞0；P＝B*(N+E)，P＞0；Q＝B*(N+E)，Q＞0。本专利技术多头埋线焊接一体机，其中所述驱动机构中，所述各组的埋线头和焊接头由Z轴驱动。本专利技术多头埋线焊接一体机，其中所述驱动机构中，所述各组的埋线头由Z轴驱动，所述各组焊接头由Y轴驱动。本专利技术的另一目的是提供一种多头埋线焊接的方法。为达到上述目的，本专利技术提供的多头埋线焊接的方法，采用该方法的多头埋线焊接一体机的驱动机构在加工顺序中相邻埋线与焊接过程间的移动距离交替为m1和m2，0％A≤m1≤60％A，40％A≤m2≤160％A，其中A为被加工卡片的列间距。本专利技术提供的多头埋线焊接的方法，该方法执行下述步骤(1)驱动机构从安全位置移动到第1列卡片埋线开始位置，各个埋线头分别处于该列卡片的埋线开始位置；(2)各个埋线头同时分别对该列卡片进行埋线；(3)驱动机构移动到第2列埋线开始位置，各个埋线头分别处于该列卡片的埋线开始位置；(4)各个埋线头同时分别对该列卡片进行埋线；(5)驱动机构移动m1，各个焊接头同时分别对第1列卡片进行焊接；(6)驱动机构移动m2到第k列，其中k＝3，4，……n-1，埋线开始位置，各个埋线头分别处于该列卡片的埋线开始位置；(7)各个埋线头同时分别对该列卡片进行埋线；(8)驱动机构移动m1，各个焊接头同时分别对第k-1列卡片进行焊接；(9)依次循环操作，驱动机构向右移动到最后的第n列卡片埋线开始位置，此时各个埋线头分别处于第n列卡片的埋线开始位置；(10)各个埋线头同时分别对该列卡片进行埋线；(11)驱动机构移动m1，各个焊头同时分别对第n列卡片进行焊接；(12)第n列卡片焊接完毕，驱动机构移动到安全位置。本专利技术提供的多头埋线焊接一体机，其有益的技术效果是由于设计在同1台设备中装有2组以上的埋线头和焊接头，多头同时埋线，多头同时焊接，并通过埋线头与焊接头间合理的安装位置，保证埋完线后，设备的移动距离不超过60％被加工卡片的卡-卡间距即可进行焊接，大大提高了机器的效率，最终达到了将本来2套的运动机构缩减为1套，大幅度降低成本，而生产效率基本相当于原来的2套设备，具有使用方便、操作劳动强度低、工作效率高、节约原材料的特点，市场的前景很好。下面将结合实施例参照附图对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是本专利技术多头埋线焊接一体机的结构图；图2是图1的局部结构图；图3是本专利技术多头埋线焊接一体机实施例中片材加工示意图。具体实施例方式多头埋线焊接一体机在同1台设备中装有2组以上(包括2组)数量相同的埋线头和焊接头。使用时，先埋线，后焊接，多头同时埋线，多头同时焊接，并通过埋线头与焊接头间合理的安装位置，保证埋完线后，设备的移动距离不超过60％被加工卡片的卡-卡间距即可进行焊接。下面参照实施例对本专利技术多头埋线焊接一体机做具体说明。本专利技术多头埋线焊接一体机包括机体9、埋线头7和焊接头8，机体9设有用于承载被加工卡片12的工作台10以及埋线头7和焊接头8的驱动机构。在本技术埋线焊接一体机的实施例中，多轴驱动机构为三维的X轴、Y轴和Z轴(图中的6、5、4)。在驱动机构中，各组的埋线头7和焊接头8由Z轴4同时驱动。在本专利技术多头埋线焊接一体机其他的实施例当中，可以采用各组埋线头7由Z轴4驱动，各组焊接头8由Y轴5驱动的方案。参照图1和图2，本专利技术多头埋线焊接一体机的实施例中，埋线头7和焊接头8分为2组。被加工片材定位及待加工方向的确定a)待加工材料如果是卷料，则将卷料展开方向设为X向放置；b)待加工材料如果是片张，若片张的待加工单元行列数目不等，则行或列中片张待加工单元多的方向设为X方向；若片张的待加工单元行列数目相等，则行或列的方向任取其一作为X方向；c)被加工片材加工进行的方向为X轴正向。设备定位设备由焊接头8到埋线头7连线沿X轴正向放置，允许偏差+/-30度。安装时，每组埋线头7底部出线孔中心与焊接头8底部焊接点间的距离D＝A*(N+E)，D＞0；各组埋线头7底部出线孔的间距P＝B*(N+E)，P＞0；各组焊接头8底部焊接点的间距Q＝B*(N+E)，Q＞0；其中，A为被加工卡片的列间距，B为被加工卡片的行间距，N正整数0，1，2，3，……；E-60％≤E≤60％，E为偏移系数。驱动机构在加工顺序中相邻埋线与焊接过程间的移动距离交替为m1和m2，其中0％A≤m1≤60％A，40％A≤m2≤160％A。其加工过程为(1)驱动机构从安全位置移动到第1列卡片埋线开始位置，各个埋线头分别处于该列卡片的埋线开始位置； (2)各个埋线头同时分别对该列卡片进行埋线；(3)驱动机构移动到第2列埋线开始位置，各个埋线头分别处于该列卡片的埋线开始位置；(4)各个埋线头同时分别对该列卡片进行埋线；(5)驱动机构移动m1，各个焊接头同时分别对第1列卡片进行焊接；(6)驱动机构移动距离m2到第k列，其中k＝3，4，……n-1，埋线开始位置，各个埋线头分别处于该列卡片的埋线开始位置；(7)各个埋线头同时分别对该列卡片进行埋线；(8)驱动机构移动m1，各个焊接头同时分别对第k-1列卡片进行焊接；(9)依次循环操作，驱动机构向右移动到最后的第n列卡片埋线开始位置，此时各个埋线头分别处于第n列卡片的埋线开始位置；(10)各个埋线头同时分别对该列卡片进行埋线；(11)驱动机构移动m1，各个焊头同时分别对第n列卡片进行焊接；(12)第n列卡片焊接完毕，驱动机构移动到安全位置。下面参照实施例对本技术多头埋线焊接一体机的工作过程做具体说明。参照图2和图3，现以被加工卡片4×8片材为例，其中，A为被加工卡片的列本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多头埋线焊接一体机，包括机体（９）、埋线头（７）和焊接头（８），机体（９）安装有用于承载被加工卡片（１２）的工作台（１０）以及所述埋线头（７）和焊接头（８）的驱动机构，其特征在于：所述埋线头（７）和焊接头（８）分别具有多个，并分为多组同时驱动，按由焊接头（８）到埋线头（７）的连线沿Ｘ轴（６）正向布置安装，即：设定被加工卡片的列间距为Ａ，被加工卡片的行间距为Ｂ，被加工卡片加工的方向为Ｘ轴（６）的正方向，每组埋线头（７）底部出线孔中心与焊接头（８）底部焊接点间的距离为Ｄ，各组埋线头（７）底部出线孔的间距为Ｐ，各组焊接头（８）底部焊接点的间距为Ｑ，Ｎ为正整数０，１，２，３，……Ｅ为偏移系数，－６０％≤Ｅ≤６０％。则有：Ｄ＝Ａ＊（Ｎ＋Ｅ），Ｄ＞０；Ｐ＝Ｂ＊（Ｎ＋Ｅ），Ｐ＞０；Ｑ＝Ｂ＊（Ｎ＋Ｅ），Ｑ＞０。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓冬，
申请(专利权)人：北京德鑫泉科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：11
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