用于小区智能巡查的多传感器集成式机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于小区智能巡查的多传感器集成式机器人，包括巡检车组件和传感器组件。本实用新型专利技术的有益效果是：实现了多种传感器集成，对小区应用场景有更强环境适应性，具备自主导航、自动避障、自动报警、自动数据上传、视频智能分析等功能，更大程度上解决当前障碍物遮挡和监控盲区问题，进一步帮助小区内诸如公共设施损毁、违章行为发生等异于工业场景的特殊情况及时发现，还能够替代物业安保人员，不仅可以避免由于监控盲区忽视的小区内异常人员出入和火灾等情况发生，还能弥补由于人员工作时长限制与经验不足等造成的巡查效率缺陷，实现对小区内部的重点监控和巡逻，及时处理小区内部的小区内部安全巡查和环境维护问题。维护问题。维护问题。

【技术实现步骤摘要】
用于小区智能巡查的多传感器集成式机器人


[0001]本技术涉及一种巡查机器人，具体为一种用于小区智能巡查的多传感器集成式机器人，属于机器人智能巡查


技术介绍

[0002]目前，巡检机器人研究多用于工业建设领域内搭载，在社区或小区等人群生活场景使用较少。然而，由于社区或小区具有覆盖面积大、居民人数多以及内部环境设施复杂等特点，依靠传统的固定式监控设备容易产生监控死角，通过安保人力巡检会更耗时耗力。
[0003]现有技术中，存在于小区使用的机器人主要包括两种类型：固定式和移动式。一方面，考虑小区内部道路条件的复杂性，大多采用固定式机器人完成小区场景的适应，此类型机器人主要固定于某地点，专注于某项事务的监测识别，如进行门岗车辆识别、出入体温测量或垃圾分类指引等；另一方面，移动式机器人也被投入小区使用，如完成路面清扫、物流派送、通知宣传等功能，此类机器人在路径规划和自主避障方面能够独立完全且相对只能处理较为单一的任务，在移动场景中未能实现多类型功能的集成，存在定位识别精度不足问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于小区智能巡查的多传感器集成式机器人，其特征在于：包括巡检车组件，构成所述多传感器集成式机器人的移动主体，且其包括由车身、控制底盘和支架组成的巡检车本体(1)；传感器组件，用于对小区内的各种情况进行巡查，安装于所述巡检车本体(1)上的支架上；所述传感器组件包括：安装在所述巡检车本体(1)前端的毫米波雷达(6)以及前端GNSS(7)；安装在所述巡检车本体(1)上方的污染传感器集成盒(8)、红外传感器(9)、激光雷达(10)和高清摄像头(11)；安装在所述巡检车本体(1)尾端的后端GNSS(12)；安装在所述巡检车本体(1)四周的超声波雷达(14)；其中，所述传感器组件均与手术巡检车本体(1)的控制底盘配置的多路电源电性连接，所述传感器组件与巡检车本体(1)车身内置的控制模块信号传输连接。2.根据权利要求1所述的多传感器集成式机器人，其特征在于：所述巡检车本体(1)车身内置的控制模块包括用于监控控制底盘与传感器的运行状态并进行数据控制的计算机(3)、用于控制巡检车底盘完成行进、停止、避障和规划的工控机(2)、带刹车编码器的直角行星减速伺服电机(4)以及电池(5)；其中，所述计算机(3)型号为NVIDIA JETSON XAVIER NX，所述电池(5)为48V60Ah铅酸蓄电池。3.根据权利要求1所述的多传感器集成式机器人，其特征在于：在所述巡检车本体(1)车身的前后侧分别设置有四个超声波雷达(14)以及车身的左右侧分别设置有两个超声波雷达(14)，并且，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡楚丽，程萍，程一凡，沈永林，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：新型
国别省市：