一种机械式旋转装夹臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械式旋转装夹臂，包括机台，所述机台上设置有双级旋转臂，所述双级旋转臂包括一级臂和二级臂，所述二级臂侧部设置有辅助动臂，所述辅助动臂的前端与二级臂的前端铰接形成剪式装夹部。利用高度集成式机械臂实施上料、装夹、剪切、下料等多个工序，且工序之间连贯流畅，无需人工辅助或重新寻找基准定位，显著提升加工效率；剪式装夹部的活动范围通过一级臂与二级臂的旋转轨迹复合叠加形成，以中心主轴为轴心，半径为一级臂长度+二级臂长度，整个覆盖区域无死角均可精准到达，以此保证剪式装夹部能够对工件进行360

【技术实现步骤摘要】
一种机械式旋转装夹臂


[0001]本技术涉及夹具制造
，尤其是涉及一种机械式旋转装夹臂。

技术介绍

[0002]工装夹具是工业生产中常用的一种夹持装置，用于加工固定一些产品零件，也经常用于装夹工件及引导刀具，是工业制造过程中一项重要的加工工具。由于工装夹具使用范围广泛，使用条件多样化，因此不同的产品工件需要的工装夹具往往不尽相同，而是通过机械装置的组合来实现对具体工件的正常固定装夹。弯丝加工工艺中，需要对待弯折工件进行装夹固定，折弯工序结束后还需要对工件进行裁剪，目前上述工序大多采用人工上料，人工裁剪，或是利用设备辅助进行操作，劳动强度大，工作内容单一，长期工作亦出现失误造成安全隐患；而现有技术中的组合式弯丝设备结构复杂，体积庞大，上料、装夹固定、剪切等工序均需要单独机构完成，进一步增加设备复杂程度和价格，无法满足中小型企业需求。
[0003]如申请号为CN202121683852.7公开的一种便于装夹的热管折弯设备，包括底板，底板上端面设有下端面向下延伸插在底板上的折弯引导盘，折弯引导盘成圆盘型，在折弯引导盘的左上角设有缺口，在折弯引导盘上部的缺口处安装有热管装夹组件，热管装夹组件包括设置于底板端面上的滑轨以及与滑轨配合使用的滑台，滑台上设置有用于夹持热管一端的上夹板和下夹板，其中上夹板远离缺口的一侧设置有夹板气缸，此外，在底板上部还设有与折弯引导盘配合使用的折弯组件。通过气缸驱动上夹板靠近下夹板夹持热管，以及定位柱的使用便于固定热管，使用方便。
[0004]上述方案为中，虽利用上夹板与下夹板配合完成工件固定，但是这类折弯装置中人需要反复装夹以配合折弯工序的进行，同时依然存在上料、装夹固定、剪切等工序均需要单独机构完成，机构庞杂，占用空间大，设备价格高昂。

技术实现思路

[0005]针对
技术介绍
中提到的现有技术中弯丝装置存在结构庞杂，各工序需独立机构处理导致占用空间大，价格高昂的问题，本技术提供了一种机械式旋转装夹臂，利用高度集成式机械臂实施上料、装夹、剪切、下料等多个工序，且工序之间连贯流畅，无需人工辅助或重新寻找基准定位，显著提升加工效率。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种机械式旋转装夹臂，包括机台，所述机台上设置有双级旋转臂，所述双级旋转臂包括一级臂和二级臂，所述二级臂侧部设置有辅助动臂，所述辅助动臂的前端与二级臂的前端铰接形成剪式装夹部。所述双级旋转臂通过一级臂与二级臂的独立旋转使剪式装夹部获得一级臂长度+二级臂长度的大范围活动半径，使得剪式装夹部可以到达上料工位、下料工位，以此集成多种功能；而辅助动臂配合二级臂形成剪式装夹部，用于装夹产品，同时具备剪切功能，机械式旋转装夹臂结构简单，功能丰富，且一次装夹定位即可完成上料
‑
装夹
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加工
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剪切
‑
下料多个工序，工作性能优良，加工效率高。
[0008]进一步的，所述一级臂包括设置于基台上的中心主轴，所述一级臂上还设置有偏心轴，所述二级臂通过偏心轴转动连接一级臂，所述中心主轴与偏心轴独立工作。所述二级臂偏心设置于一级臂上远离中心主轴的一端，而剪式装夹部又偏心设置于二级臂上远离偏心轴的一端，且中心主轴和偏心轴均独立工作，使得剪式装夹部的活动范围通过一级臂与二级臂的旋转轨迹复合叠加形成，以中心主轴为轴心，半径为一级臂长度+二级臂长度，整个覆盖区域无死角均可精准到达，以此保证剪式装夹部能够对工件进行360
°
全方位转动，以满足后续折弯工序。
[0009]作为优选，所述机台上设置有第一电机和第二电机，所述第一电机上设置有整体传动带，第一电机通过整体传动带连接中心主轴；所述第二电机上设置有摆臂传动带，第二电机通过摆臂传动带连接偏心轴。所述第一电机用于驱动中心主轴带动一级臂旋转，从而使得设置于一级臂上的二级臂、辅助臂同步转动，以此完成整个机械式旋转装夹臂的角度调整；而第二电机用于驱动偏心轴回转二级臂，从而提高二级臂的活动范围，携带剪式装夹部做一级臂外圈活动，在上料、下料过程中通过二级臂旋转改变剪式装夹部的位置，顺利夹取放于置物柜中的产品。
[0010]作为优选，所述二级臂远离剪式装夹部的一端设置有动力缸，所述动力缸的输出端连接于辅助动臂，所述辅助动臂受动力缸外推力驱动剪式装夹部。所述动力缸用于驱动辅助动臂在二级臂侧方转动，以此控制剪切装夹部在夹紧动作和放松动作间切换，动作灵敏，响应度高。
[0011]进一步的，所述二级臂与辅助动臂贴合交错设置，所述剪式装夹部包括设置于二级臂的前端靠近于辅助臂一侧的第一夹块，还包括设置于辅助臂的前端且对应于第一夹块的第二夹块，所述第一夹块与第二夹块相对设置且位于同一平面内。所述二级臂与辅助臂交错呈剪刀式结构，而辅助臂上的第二夹块高出辅助臂平面并与第一夹块平齐，确保装夹时第一夹块与第二夹块相互靠合完成装夹固定动作。
[0012]作为优选，所述动力缸为双杆气缸，包括夹紧杆和剪切杆，所述夹紧杆外推时第二夹块靠合第一夹块；所述第二夹块中部设置有剪切刀，所述第一夹块对应剪切刀设置有让位槽，所述剪切杆外推时剪切刀插入让位槽。所述动力缸包括两独立运行的夹紧杆和剪切杆，夹紧杆用于驱动辅助臂整体转动，而剪切杆用于驱动剪切刀在让位槽内动作，完成剪切动作。
[0013]作为优选，所述剪切杆的输出端与剪切刀之间设置有驱动杆，所述辅助动臂底部设置有杠杆槽，所述杠杆槽上设置有铰接结，所述驱动杆通过铰接结连接辅助动臂。所述动力缸的剪切杆用于推动驱动杆摆动，以此控制剪切刀压入让位槽并切断工件，快速完成定量剪切。
[0014]因此，本技术具有如下有益效果：（1）利用高度集成式机械臂实施上料、装夹、剪切、下料等多个工序，且工序之间连贯流畅，无需人工辅助或重新寻找基准定位，显著提升加工效率；（2）剪式装夹部的活动范围通过一级臂与二级臂的旋转轨迹复合叠加形成，以中心主轴为轴心，半径为一级臂长度+二级臂长度，整个覆盖区域无死角均可精准到达，以此保证剪式装夹部能够对工件进行360
°
全方位转动，以满足后续折弯工序；（3）由三个定位部组成的“双摆渡结构”能够配合转盘转动过程保证喂料管内的弹簧在安全速度下逐个下落至容置槽内，弹簧与容置槽一一对应；（4）动力缸包括两独立运行的夹紧杆和剪切杆，夹
紧杆用于驱动辅助臂整体转动，而剪切杆用于驱动剪切刀在让位槽内动作，完成剪切动作。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为图1中A处的局部放大图。
[0017]图3为图1中剪式装夹部的主视图。
[0018]图4为辅助动臂的侧剖图。
[0019]图5本技术的侧视图。
[0020]图中：100机台、200双级旋转臂、1一级臂、11中心主轴、12第一电机、13整体传动带、2二级臂、21偏心轴、22第二电机、23摆臂传动带、3辅助动臂、31杠杆槽、4剪式装夹部、41第一夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械式旋转装夹臂，其特征在于，包括机台，所述机台上设置有双级旋转臂，所述双级旋转臂包括一级臂和二级臂，所述二级臂侧部设置有辅助动臂，所述辅助动臂的前端与二级臂的前端铰接形成剪式装夹部。2.根据权利要求1所述的一种机械式旋转装夹臂，其特征在于，所述一级臂包括设置于基台上的中心主轴，所述一级臂上还设置有偏心轴，所述二级臂通过偏心轴转动连接一级臂，所述中心主轴与偏心轴独立工作。3.根据权利要求2所述的一种机械式旋转装夹臂，其特征在于，所述机台上设置有第一电机和第二电机，所述第一电机上设置有整体传动带，第一电机通过整体传动带连接中心主轴；所述第二电机上设置有摆臂传动带，第二电机通过摆臂传动带连接偏心轴。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的一种机械式旋转装夹臂，其特征在于，所述二级臂远离剪式装夹部的一端设置有动力缸，所述动力缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐武斌，竺少波，竺灵杰，王炜忠，姚伟军，宋志东，竺见中，竺利军，竺建华，赵利锋，王海宝，竺杭锋，李超，李宏良，
申请(专利权)人：浙江创宇机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：