一种机械式旋转装夹臂制造技术

技术编号:37228736 阅读:22 留言:0更新日期:2023-04-20 23:11
本实用新型专利技术公开了一种机械式旋转装夹臂,包括机台,所述机台上设置有双级旋转臂,所述双级旋转臂包括一级臂和二级臂,所述二级臂侧部设置有辅助动臂,所述辅助动臂的前端与二级臂的前端铰接形成剪式装夹部。利用高度集成式机械臂实施上料、装夹、剪切、下料等多个工序,且工序之间连贯流畅,无需人工辅助或重新寻找基准定位,显著提升加工效率;剪式装夹部的活动范围通过一级臂与二级臂的旋转轨迹复合叠加形成,以中心主轴为轴心,半径为一级臂长度+二级臂长度,整个覆盖区域无死角均可精准到达,以此保证剪式装夹部能够对工件进行360

【技术实现步骤摘要】
一种机械式旋转装夹臂


[0001]本技术涉及夹具制造
,尤其是涉及一种机械式旋转装夹臂。

技术介绍

[0002]工装夹具是工业生产中常用的一种夹持装置,用于加工固定一些产品零件,也经常用于装夹工件及引导刀具,是工业制造过程中一项重要的加工工具。由于工装夹具使用范围广泛,使用条件多样化,因此不同的产品工件需要的工装夹具往往不尽相同,而是通过机械装置的组合来实现对具体工件的正常固定装夹。弯丝加工工艺中,需要对待弯折工件进行装夹固定,折弯工序结束后还需要对工件进行裁剪,目前上述工序大多采用人工上料,人工裁剪,或是利用设备辅助进行操作,劳动强度大,工作内容单一,长期工作亦出现失误造成安全隐患;而现有技术中的组合式弯丝设备结构复杂,体积庞大,上料、装夹固定、剪切等工序均需要单独机构完成,进一步增加设备复杂程度和价格,无法满足中小型企业需求。
[0003]如申请号为CN202121683852.7公开的一种便于装夹的热管折弯设备,包括底板,底板上端面设有下端面向下延伸插在底板上的折弯引导盘,折弯引导盘成圆盘型,在折弯引导盘的左上角设有缺口,在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械式旋转装夹臂,其特征在于,包括机台,所述机台上设置有双级旋转臂,所述双级旋转臂包括一级臂和二级臂,所述二级臂侧部设置有辅助动臂,所述辅助动臂的前端与二级臂的前端铰接形成剪式装夹部。2.根据权利要求1所述的一种机械式旋转装夹臂,其特征在于,所述一级臂包括设置于基台上的中心主轴,所述一级臂上还设置有偏心轴,所述二级臂通过偏心轴转动连接一级臂,所述中心主轴与偏心轴独立工作。3.根据权利要求2所述的一种机械式旋转装夹臂,其特征在于,所述机台上设置有第一电机和第二电机,所述第一电机上设置有整体传动带,第一电机通过整体传动带连接中心主轴;所述第二电机上设置有摆臂传动带,第二电机通过摆臂传动带连接偏心轴。4.根据权利要求1

3任意一项所述的一种机械式旋转装夹臂,其特征在于,所述二级臂远离剪式装夹部的一端设置有动力缸,所述动力缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐武斌竺少波竺灵杰王炜忠姚伟军宋志东竺见中竺利军竺建华赵利锋王海宝竺杭锋李超李宏良
申请(专利权)人:浙江创宇机械科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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