【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种航拍用的两自由度云台，属于可控载荷平台。它安装在航模直升机上，用于承载DV机，使用遥控设备遥控进行航拍。
技术介绍
航空摄影摄像在许多领域都有应用价值。通常情况下是用载人直升机携带拍摄人员和设备进行航拍，这种航拍方式具有飞行高度高、滞空时间长、可携带大型设备等优点，但是存在着风险高、费用高、审批手续繁琐等问题。近年来开始采用航模直升机携带小型设备，拍摄人员根据监视器图像在地面上通过遥控进行航拍，这种航拍方式在升限、负载、滞空时间等方面会有很大的限制，但是有着飞行机动性强、不受时间地点约束和费用低等优点，所以正在逐步普及应用中。用航模直升机航拍需要使用航拍云台来承载拍摄设备，普通云台难以胜任。航拍云台既要防止飞行时航模直升机产生的高频振动对拍摄图像质量造成不利影响，又要能根据取景需要通过遥控使DV机水平、垂直转动及变焦。现有的可满足上述要求的航拍云台结构复杂、价格昂贵，很难普及，或者无法同时满足上述航拍要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种以航模直升机为载体的两自由度航拍云台。DV机安装在此云台既可防止航模直升机的高频振动影响拍摄图像的质...
【技术保护点】
一种以航模直升机为载体的两自由度航拍云台，其特征在于包括悬挂支架、水平旋转机构、垂直旋转机构和ＤＶ机变焦控制机构：悬挂支架包括由横梁（３）与铝管（４）构成的“井”字型框架，在“井”字型框架的横梁（３）上固定有顶板（２）、“井”字型框 架的四个端部设有与航模直升机起落架连接的转接件（５）；水平旋转机构包括倒“Ｕ”字型框架（６）和水平旋转驱动舵机（１５），“Ｕ”字型框架（６）的底边与空心轴（１）的下端紧固，空心轴（１）的上端与装置在悬挂支架顶板（２）上的轴承（２２） 内圈紧固，水平旋转驱动舵机（１５）固定在“Ｕ”字型框架（６）的底边，水平旋转驱动舵机...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟杰，李平，韩波，孙文达，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86[]
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