一种芯棒顶出机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种芯棒顶出机构，包括：产品翻转器和设置在产品翻转器侧方的机械手臂和设置在产品翻转器前方的顶出装置；机械手臂具有多个自由度且包括一个夹具机构；产品翻转器包括旋转机构和夹具元件，旋转机构一侧通过第一基座连接在工作台上，另一侧与第二夹具元件连接，第二夹具元件的起始位置与第一夹具的结束位置相对应；顶出装置包括第一支撑平台和一个气缸，第一支撑平台通过四个支撑住与工作岗位连接，气缸安装在第一支撑平台中心，与长方体框架形成一体；本实用新型专利技术中产品翻转器的设置能改变产品的朝向，由顶出装置将芯棒向下顶出。向下顶出。向下顶出。

【技术实现步骤摘要】
一种芯棒顶出机构


[0001]本技术涉及芯棒顶出的
，尤其涉及一种芯棒顶出机构。

技术介绍

[0002]市场上转子的成型方法有很多种，采用较多的是一次性成型法，使用冲头压转子轴使其脱模，但该方法中存在冲击力，会使转子变形，现采用气缸结构，以较为平稳的气压力代替冲击力。
[0003]目前有一种顶出装置，包括上压板和下压板，上压板和下压板通过丝杠连接，上压板上设有顶出孔，下压板上设有液压油缸，通过液压力将芯棒向上顶出，且现有技术中芯棒多以手动放置，水平方向顶出的形式，工件放置稳定性欠佳。
[0004]现有技术中顶出芯棒的方式，存在以下问题：1.存在产品放置不稳定造成产品损坏的缺陷；2.顶出的芯棒不便收集；3.工作流程连贯性和自动化程度欠佳。
[0005]因此，有必要对现有技术中的芯棒顶出机构进行改进，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术克服了现有技术的不足，提供一种产品的芯棒顶出机构，旨在解决产品放置不稳定造成产品损坏的问题，以及现有技术中如何方便快捷的收集顶出的芯棒。
[0007]为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种芯棒顶出机构，包括：工作台，设置在所述工作台表面的产品翻转器，设置在所述产品翻转器一侧的机械手臂，以及设置在所述产品翻转器前方的顶出装置。
[0008]所述机械手臂包括：运动机构，与所述运动机构通过连杆连接的夹具机构。
[0009]所述运动机构能绕第一基座在水平面内进行大范围旋转，所述夹具机构能绕连杆周向进行小范围运动；所述夹具机构设置有若干夹爪。
[0010]所述产品翻转器包括：旋转机构以及分别设置在旋转机构两侧的第二基座和夹具元件。
[0011]所述顶出装置包括：第一支撑平台，安装在所述第一支撑平台上的气缸，与所述气缸连接的顶出杆。
[0012]所述工作台上设置有滑轨以及驱动机构，所述滑轨上安装有运载小车。
[0013]本技术一个较佳实施例中，所述导轨两端设置有定位器，且所述导轨设置在所述产品翻转器正前方，所述导轨的路径连接所述产品翻转器和所述顶出装置。
[0014]本技术一个较佳实施例中，所述螺杆元件与所述滑轨长度相同且平行，所述动力装置安装在所述螺杆元件末端。
[0015]本技术一个较佳实施例中，所述顶出装置中所述气缸和所述长方体框架形成一体，且均贯穿所述第一支撑平台。
[0016]本技术一个较佳实施例中，长方体框架底部设置有第二支撑平台。
[0017]本技术一个较佳实施例中，所述工作台上设置有一芯棒掉落口，所述芯棒掉
落口设置在所述顶出杆下方，且所述芯棒掉落口宽度大于芯棒宽度。
[0018]本技术一个较佳实施例中，所述气缸口朝下，且与芯棒掉落口相对。
[0019]本技术一个较佳实施例中，所述第二支撑平台高度高于所述产品翻转器高度。
[0020]本技术一个较佳实施例中，所述旋转机构在竖直平面内具有自由度，用于产品在竖直面内进行翻转。
[0021]本技术一个较佳实施例中，所述旋转机构两侧分别连接滑块和所述夹具元件，所述滑块安装在所述第二基座的竖直导轨上。
[0022]本技术一个较佳实施例中，所述运载小车上设置有贯穿式夹具元件，且所述贯穿式夹具元件的中心与所述顶出杆的中心在同一轴线上。
[0023]本技术一个较佳实施例中，所述定位器限定了所述运载小车的起始位置，使小车上的贯穿式夹具与产品翻转器的夹具正对，且与顶出杆正对，增强了工作流程的准确性和连贯性。
[0024]本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术具备以下有益效果：
[0025](1)本技术中提供了一种芯棒顶出机构，在顶出芯棒时，通过产品翻转器将产品上下翻转，再运送至顶出装置处顶出芯棒并掉落在下方的芯棒掉落口中，便于芯棒的收集；提高了芯棒的收集速度，还提高了工作安全性，解决了现有技术中芯棒收集不便的问题。
[0026](2)本技术中运载小车通过定位器，使小车中心与顶出杆中心设置在同一轴线上，增加了工件的稳定性，减少了残次品的出现概率，解决了存在产品放置不稳定造成产品损坏的问题。
[0027]本技术中，通过机械手臂，产品翻转器以及顶出装置的相互配合，在顶出芯棒的同时可以进行产品的翻转，多个步骤的同时进行进一步提高了工作流程的自动化和连贯性。
附图说明
[0028]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明；
[0029]图1是本技术的优选实施例的立体结构图；
[0030]图2是本技术的优选实施例的部分结构图；
[0031]图3是本技术的优选实施例的图1中A处的结构放大图；
[0032]图中：1、工作台；2、第一基座；3、运动机构；4、夹具机构；5、夹爪；6、支撑柱；7、连杆；8、第二基座；9、滑块；10、旋转机构；11、夹具元件；12、气缸；13、长方体框架；14、第一支撑平台；15、顶出杆；16、产品翻转器；17、机械手臂；18、顶出装置；19、第二支撑平台；20、芯棒掉落口；21、运动部件一；22、运动部件二；23、滑轨；24、运载小车；25、螺杆元件；26、动力装置；27、定位器一；28、定位器二。
具体实施方式
[0033]现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构
成。
[0034]如图1所示，一种芯棒顶出机构的整体图。该芯棒顶出机构包括：产品翻转器16以及机械手臂17和顶出装置18。
[0035]机械手臂17设置有运动机构3和连杆7，连杆7和夹具机构4连接并安装在运动部件二32末端，机械手臂17通过运动机构3在水平面内进行大范围运动，夹具机构4通过连杆7在竖直平面内上下移动，夹具机构4绕连杆7中心线轴向运动。
[0036]夹具机构4设置有若干夹爪5，夹爪5的形状与工件外形相似，便于精确装夹，稳定工件。
[0037]运载小车24先通过定位器一27停在夹具元件11下方进行装夹，再通过定位器二28停在顶出装置18下方，最后由顶出杆15向下推出芯棒。
[0038]动力装置26带动螺杆元件25旋转，使安装在螺杆元件25上的运载小车24沿着滑轨23移动。
[0039]运动机构3包括运动部件一21和运动部件二22，运动部件一21两端分别与第一基座2和运动部件二22连接。
[0040]如图2所示，一种芯棒顶出机构的部分立体图。产品翻转器16设置有第二基座8和滑块9，且第二基座8上设置有竖直导轨和动力装置，其目的在于：夹具元件11装夹完工件后，通过旋转机构10将工件上下颠倒然后在竖直平面内上下运动，调整工件位置放入运载小车24中进行下一流程。
[0041]如图3所示，一种芯棒顶出机构整体图1中A处的结构放大图。气缸12整体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯棒顶出机构，包括：工作台，设置在所述工作台表面的产品翻转器，设置在所述产品翻转器一侧的机械手臂，以及设置在所述产品翻转器前方的顶出装置，其特征在于，所述机械手臂包括：运动机构，与所述运动机构通过连杆连接的夹具机构；所述运动机构能绕第一基座在水平面内进行大范围旋转，所述夹具机构能绕连杆周向进行小范围运动；所述夹具机构设置有若干夹爪；所述产品翻转器包括：旋转机构以及分别设置在旋转机构两侧的第二基座和夹具元件；所述顶出装置包括：第一支撑平台，安装在所述第一支撑平台上的气缸，与所述气缸连接的顶出杆；所述工作台上设置有滑轨以及驱动机构，且所述滑轨设置在所述产品翻转器正前方，所述滑轨上和螺杆元件上安装有运载小车。2.根据权利要求1所述的一种芯棒顶出机构，其特征在于：所述滑轨两端设置有定位器，所述滑轨的路径连接所述产品翻转器和所述顶出装置。3.根据权利要求1所述的一种芯棒顶出机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜卫，
申请(专利权)人：苏州利索特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：