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本实用新型公开了一种芯棒顶出机构，包括：产品翻转器和设置在产品翻转器侧方的机械手臂和设置在产品翻转器前方的顶出装置；机械手臂具有多个自由度且包括一个夹具机构；产品翻转器包括旋转机构和夹具元件，旋转机构一侧通过第一基座连接在工作台上，另一侧与...
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