一种喷涂机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种喷涂机械手，包括支架，以及设于支架内顶部的横移组件；所述横移组件的侧面设有机械手组件，且横移组件以驱动机械手组件横向平移，所述机械手组件包括伸缩臂、喷涂臂和喷嘴，所述伸缩臂的底部活动设有喷涂臂，且所述喷涂臂的底部开设有喷嘴。本实用新型专利技术通过在喷涂臂的一侧设有吸附组件，能够利用负压风机产生吸力将喷涂时产生的油漆味以及细小颗粒物从防溢罩经过进气管进入到盒体内，而盒体内的活性炭板可对油漆味和细小颗粒物进行吸附，然后使净化后的空气通过盒体定不定出气孔排出，可防止油漆味以及细小颗粒物飘散在空气中，能够减少对人员的伤害。能够减少对人员的伤害。能够减少对人员的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机械手


[0001]本技术涉及喷涂设备
，尤其涉及一种喷涂机械手。

技术介绍

[0002]喷涂是通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。随着科技的发展，为了提高喷涂的效率和减少人工的劳动量，现在有很多设备都会采用喷涂机械手。
[0003]虽然喷涂机械手解放了工作人员的双手，但是在喷涂的过程中还是需要人员在旁边进行操作，而喷涂的过程中会产生大量的油漆味飘散在周围的空气中，不仅降低了空气中的质量，而且在工作人员没有佩戴任何防护设备的情况下还会吸入过多油漆味以及细小颗粒物，长期吸入会影响到周围人员的身心健康。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术存在的不足，提供了一种喷涂机械手，具体技术方案如下：
[0005]一种喷涂机械手，支架，以及设于支架内顶部的横移组件；所述横移组件的侧面设有机械手组件，且横移组件以驱动机械手组件横向平移，所述机械手组件包括伸缩臂、喷涂臂和喷嘴，所述伸缩臂的底部活动设有喷涂臂，且所述喷涂臂的底部开设有喷嘴；所述喷涂臂的一侧还设有以对油漆味进行清除的吸附组件，所述吸附组件包括抱箍、盒体和防溢罩，所述喷涂臂的外周套设有抱箍，所述抱箍的一侧固定设有盒体，所述盒体的底部固定设有进气管，所述进气管的底部还固定设有防溢罩，所述盒体内位于进气管的顶部固定设有负压风机，所述盒体内还滑动设有以对油漆味进行吸附的活性炭板。
[0006]作为上述技术方案的改进，所述抱箍远离盒体的一侧螺纹插接有调节螺栓，所述调节螺栓的另一端活动设有与喷涂臂相抵触的弧形压板。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述盒体的顶部还开设有出气孔，且所述出气孔内固定设有滤网。
[0008]作为上述技术方案的改进，所述防溢罩与喷涂臂之间为滑动连接，且所述防溢罩为喇叭状。
[0009]作为上述技术方案的改进，所述横移组件包括安装槽、丝杠和滑座，所述支架的顶部开设有安装槽，所述安装槽内转动设有丝杠，所述丝杠的外周螺纹套接有滑座，且所述滑座与伸缩臂之间为固定连接，所述支架的一侧还固定设有与丝杠固定连接的伺服电机。
[0010]作为上述技术方案的改进，所述滑座的上下两侧均与安装槽滑动连接。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]通过设有机械手组件，包括伸缩臂、喷涂臂和喷嘴，伸缩臂可带动喷涂臂进行伸缩，而且可以根据实际使用来旋转喷涂臂，再通过喷嘴即可完成喷涂，然后在喷涂臂的一侧设有吸附组件，能够利用负压风机产生吸力将喷涂时产生的油漆味以及细小颗粒物从防溢
罩经过进气管进入到盒体内，而盒体内的活性炭板可对油漆味和细小颗粒物进行吸附，然后使净化后的空气通过盒体顶部的出气孔排出，可防止油漆味以及细小颗粒物飘散在空气中，能够减少对人员的伤害。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构主视图；
[0014]图2为本技术中盒体结构剖视图；
[0015]图3为本技术中吸附组件俯视图。
[0016]附图标记：1
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支架；101
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安装槽；2
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丝杠；201
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滑座；202
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伺服电机；3
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伸缩臂；4
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喷涂臂；401
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喷嘴；5
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抱箍；6
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盒体；601
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负压风机；602
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活性炭板；603
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出气孔；604
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滤网；7
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进气管；8
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防溢罩；9
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调节螺栓；901
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弧形压板。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]如图1、图2和图3所示，图1为本技术整体结构主视图；图2为本技术中盒体结构剖视图；图3为本技术中吸附组件俯视图。
[0019]一种喷涂机械手，包括支架1、横移组件、机械手组件和吸附组件。
[0020]横移组件设在支架1的顶部，横移组件包括安装槽101、丝杠2和滑座201，支架1的顶部开设有安装槽101，安装槽101内转动设有丝杠2，丝杠2的外周螺纹套接有滑座201，且滑座201与伸缩臂3之间为固定连接，支架1的一侧还固定设有与丝杠2固定连接的伺服电机202。
[0021]通过伺服电机202带动丝杠2旋转可带动滑座201进行横向平移，从而能够调节机械手组件的位置，便于对待喷涂物件的不同位置进行喷涂。
[0022]为了限制滑座201进行平移，滑座201的上下两侧均与安装槽101滑动连接，防止滑座201随着丝杠2转动而发生翻转。
[0023]如图1所示，图1为本技术整体结构主视图。
[0024]横移组件的侧面设有机械手组件，且横移组件以驱动机械手组件横向平移，机械手组件包括伸缩臂3、喷涂臂4和喷嘴401，伸缩臂3的底部活动设有喷涂臂4，且喷涂臂4的底部开设有喷嘴401。
[0025]通过伸缩臂3可带动喷涂臂4进行竖直向移动，并且使喷涂臂4与伸缩臂3之间为活动连接，便于根据实际使用来调节喷涂臂4的喷涂角度，然后通过喷嘴401即可完成喷涂。
[0026]如图1、图2和图3所示，图1为本技术整体结构主视图；图2为本技术中盒体结构剖视图；图3为本技术中吸附组件俯视图。
[0027]喷涂臂4的一侧还设有以对油漆味进行清除的吸附组件，吸附组件包括抱箍5、盒体6和防溢罩8，喷涂臂4的外周套设有抱箍5，抱箍5的一侧固定设有盒体6，盒体6的底部固定设有进气管7，进气管7的底部还固定设有防溢罩8，盒体6内位于进气管7的顶部固定设有负压风机601，盒体6内还滑动设有以对油漆味进行吸附的活性炭板602。
[0028]通过在喷涂臂4的一侧设有吸附组件，能够利用负压风机601产生吸力将喷涂时产生的油漆味以及细小颗粒物从防溢罩8经过进气管7进入到盒体6内，而盒体6内的活性炭板602可对油漆味和细小颗粒物进行吸附，可防止油漆味以及细小颗粒物飘散在空气中，能够减少对人员的伤害。
[0029]为了使抱箍5固定套在喷涂臂4的外周，抱箍5远离盒体6的一侧螺纹插接有调节螺栓9，调节螺栓9的另一端活动设有与喷涂臂4相抵触的弧形压板901，通过转动调节螺栓9即可使弧形压板与喷涂臂4抵触，从而能够对抱箍5进行固定。
[0030]盒体6的顶部还开设有出气孔603，且出气孔603内固定设有滤网604，能够使净化后的空气从出气孔603排出，并且可以防止外界的灰尘或小飞虫从出气孔603进入到盒体6内。
[0031]为了便于对喷涂时产生的油漆味和细本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机械手，其特征在于，包括：支架(1)，以及设于支架(1)内顶部的横移组件；所述横移组件的侧面设有机械手组件，且横移组件以驱动机械手组件横向平移，所述机械手组件包括伸缩臂(3)、喷涂臂(4)和喷嘴(401)，所述伸缩臂(3)的底部活动设有喷涂臂(4)，且所述喷涂臂(4)的底部开设有喷嘴(401)；所述喷涂臂(4)的一侧还设有以对油漆味进行清除的吸附组件，所述吸附组件包括抱箍(5)、盒体(6)和防溢罩(8)，所述喷涂臂(4)的外周套设有抱箍(5)，所述抱箍(5)的一侧固定设有盒体(6)，所述盒体(6)的底部固定设有进气管(7)，所述进气管(7)的底部还固定设有防溢罩(8)，所述盒体(6)内位于进气管(7)的顶部固定设有负压风机(601)，所述盒体(6)内还滑动设有以对油漆味进行吸附的活性炭板(602)。2.根据权利要求1所述的一种喷涂机械手，其特征在于：所述抱箍(5)远离盒体(6)的一侧螺纹插接有调节螺栓(9)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑素娟，高飞扬，陈雄剑，刘琳，
申请(专利权)人：安徽集萃智造机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：