清洁组件、激光雷达装置及自动驾驶车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种清洁组件、激光雷达装置及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域。清洁组件包括：基座，用于安装在激光雷达的外壁面上，并伸向激光雷达的工作面；端板，连接于基座背离工作面的一侧，端板与基座共同围成导流腔，导流腔的流体出口朝向工作面的边缘；其中，基座内设置有液体通道和气体通道，液体通道的第一端和气体通道的第一端均与外界连通，液体通道的第二端和气体通道的第二端均延伸至与导流腔连通。清洁组件的清洁效果好，能够彻底清除激光雷达的工作面残留的异物，且适用性强。且适用性强。且适用性强。

【技术实现步骤摘要】
清洁组件、激光雷达装置及自动驾驶车辆


[0001]本公开涉及自动驾驶
，具体地，涉及一种清洁组件、激光雷达装置及自动驾驶车辆。

技术介绍

[0002]激光雷达在交通工具上广泛应用，特别是自动驾驶车辆，其用于感知车辆、行人、车道线等信息。
[0003]当激光雷达在使用过程中被雨水、泥污、昆虫等遮挡时，会导致点云数据失真，无法正常工作。因此，有必要对激光雷达进行清洗。然而，现有的激光雷达清洗装置非常少，且大多使用水流冲刷方式，清洁过程中及清洁后，激光雷达的外表面上残留的水滴容易对激光信号产生遮挡、折射、散射等影响，从而引发点云数据失真、不连续的情况，影响激光雷达的工作性能。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种清洁组件、激光雷达装置及自动驾驶车辆，清洁组件的清洁效果好，能够彻底清除激光雷达的工作面残留的异物，且适用性强。
[0005]第一方面，本公开提供一种清洁组件，包括：
[0006]基座，用于安装在激光雷达的外壁面上，并伸向激光雷达的工作面；
[0007]端板，连接于基座背离工作面的一侧，端板与基座共同围成导流腔，导流腔的流体出口朝向工作面的边缘；
[0008]其中，基座内设置有液体通道和气体通道，液体通道的第一端和气体通道的第一端均与外界连通，液体通道的第二端和气体通道的第二端均延伸至与导流腔连通。
[0009]在一种可能的实施方式中，液体通道的第二端和气体通道的第二端均位于导流腔的远离流体出口的一端。
[0010]在一种可能的实施方式中，由导流腔远离流体出口的一端至流体出口，导流腔的宽度逐渐增大。
[0011]在一种可能的实施方式中，基座朝向端板的一侧设有凹槽，端板与凹槽共同围成导流腔。
[0012]在一种可能的实施方式中，清洁组件还包括：
[0013]密封垫，夹设在基座和端板之间，密封垫设有导流豁口，导流豁口与导流腔对应，且导流豁口朝向工作面的边缘。
[0014]在一种可能的实施方式中，导流腔在密封垫上的正投影位于导流豁口的覆盖范围内。
[0015]在一种可能的实施方式中，基座的背面与工作面之间相互平行且具有间隙；其中，基座的背面为基座与工作面相对的一侧表面。
[0016]在一种可能的实施方式中，由基座远离工作面的一端至基座靠近工作面的一端，
基座的正面朝向工作面倾斜；其中，基座的正面为基座朝向端板的一侧表面。
[0017]在一种可能的实施方式中，基座的正面设有缓冲段，缓冲段位于基座靠近工作面的一端，缓冲段与工作面之间的夹角小于基座的正面的其他区域与工作面之间的夹角。
[0018]在一种可能的实施方式中，由端板远离工作面的一端至端板靠近工作面的一端，端板的厚度逐渐减小。
[0019]在一种可能的实施方式中，基座包括安装部和延伸部，安装部连接在激光雷达的安装面上，延伸部由安装部延伸至工作面的边缘；
[0020]其中，安装面为与工作面相邻的一侧壁面。
[0021]在一种可能的实施方式中，液体通道的第一端和气体通道的第一端均位于安装部背离端板的一侧。
[0022]在一种可能的实施方式中，基座上还安装有进液嘴和进气嘴，进液嘴连接于液体通道的第一端，进气嘴连接于气体通道的第一端。
[0023]第二方面，本公开提供一种激光雷达装置，包括激光雷达和如上所述的清洁组件，清洁组件安装在激光雷达的外壁面上。
[0024]第三方面，本公开提供给一种自动驾驶车辆，包括车体和如上所述的激光雷达装置，激光雷达装置安装于车体。
[0025]本公开提供的清洁组件、激光雷达装置及自动驾驶车辆，清洁组件安装在激光雷达上，用于对激光雷达的工作面上的工作面进行清洗。其中，清洁组件通过设置基座安装在激光雷达的外壁面上，通过在基座背离激光雷达的工作面的一侧设置端板，端板与基座共同围成导流腔，端板和基座伸向工作面的边缘，以使导流腔的流体出口朝向工作面的边缘；并通过在基座内设置液体通道和气体通道与导流腔连通，液体通道内的液体和气体通道内的气体经导流腔喷出，可彻底清除工作面上残留的灰尘、污渍和液体等异物，清洁效果好，可保障激光雷达的工作性能。
[0026]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
[0027]结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
[0028]图1为本公开实施例提供的激光雷达装置的结构示意图；
[0029]图2为本公开实施例提供的清洁组件安装于激光雷达的分解结构示意图；
[0030]图3为本公开实施例提供的清洁组件的透视图；
[0031]图4为本公开实施例提供的清洁组件的剖视图；
[0032]图5为图4中A处的局部放大图。
[0033]附图标记说明：
[0034]10
‑
激光雷达装置；
[0035]100
‑
激光雷达；200
‑
清洁组件；
[0036]110
‑
工作面；120
‑
安装面；210
‑
基座；220
‑
端板；230
‑
密封垫；240
‑
进液嘴；250
‑
进
气嘴；201
‑
导流腔；
[0037]211
‑
安装部；212
‑
延伸部；231
‑
导流豁口；
[0038]2011
‑
流体出口；2101
‑
凹槽；2102
‑
缓冲段；2111
‑
液体通道；2112
‑
气体通道。
具体实施方式
[0039]随着自动驾驶技术的发展，目前生产的汽车几乎均具备自动驾驶功能，并且，无人驾驶汽车的研发也不断深入。具备自动驾驶功能的车辆(尤其无人驾驶车辆)上通常都配备有各类传感器，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等，以通过这些传感器对车辆的方位及周围环境进行探测，以实现车辆的自动驾驶(无人驾驶)功能。
[0040]以激光雷达为例，激光雷达通过向外发射激光束，将目标反射回来的回波信号与发射信号进行比较，以获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度甚至形状等参数，从而快速创建周围环境点云数据。然而，当激光雷达在使用过程中，其发射和接收光波的镜面被异物遮挡时，会导致激光雷达无法正常发出和接收光波，致使点云数据失真，大大降低激光雷达的感知能力。
[0041]由于车辆在室外环境中行驶，激光雷达的镜面不可避免的会粘附雨水、污泥、昆虫等异物，因而，对激光雷达的镜面的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁组件，其特征在于，包括：基座，用于安装在激光雷达的外壁面上，并伸向所述激光雷达的工作面；端板，连接于所述基座背离所述工作面的一侧，所述端板与所述基座共同围成导流腔，所述导流腔的流体出口朝向所述工作面的边缘；其中，所述基座内设置有液体通道和气体通道，所述液体通道的第一端和所述气体通道的第一端均与外界连通，所述液体通道的第二端和所述气体通道的第二端均延伸至与所述导流腔连通。2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述液体通道的第二端和所述气体通道的第二端均位于所述导流腔的远离所述流体出口的一端。3.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，由所述导流腔远离所述流体出口的一端至所述流体出口，所述导流腔的宽度逐渐增大。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的清洁组件，其特征在于，所述基座朝向所述端板的一侧设有凹槽，所述端板与所述凹槽共同围成所述导流腔。5.根据权利要求1
‑
3任一项所述的清洁组件，其特征在于，还包括：密封垫，夹设在所述基座和所述端板之间，所述密封垫设有导流豁口，所述导流豁口与所述导流腔对应，且所述导流豁口朝向所述工作面的边缘。6.根据权利要求5所述的清洁组件，其特征在于，所述导流腔在所述密封垫上的正投影位于所述导流豁口的覆盖范围内。7.根据权利要求1
‑
3任一项所述的清洁组件，其特征在于，所述基座的背面与所述工作面之间相互平行且具有间隙；其中，所述基座的背面为所述基座与所述工作面相对的一侧表面。8.根据权利要求7所述的清洁组件，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：智立勃，张彦福，范宗涛，任锐，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：