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本公开涉及一种清洁组件、激光雷达装置及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域。清洁组件包括：基座，用于安装在激光雷达的外壁面上，并伸向激光雷达的工作面；端板，连接于基座背离工作面的一侧，端板与基座共同围成导流腔，导流腔的流体出口朝向工作面的边缘...
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