一种车用激光雷达防水清洁装置以及车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种车用激光雷达防水清洁装置及车辆，防水清洁装置包括：固定支架总成、旋转电机、透明护罩及喷水式雨刮器总成，固定支架总成包括相对的固定上支架以及固定下支架，激光雷达固定放置在固定下支架的平面上；旋转电机固定在固定上支架上；透明护罩设置在激光雷达外部并位于固定下支架的平面上的旋转凹槽内，透明护罩的顶部与旋转电机配合，用于操控透明护照的圆周运动；喷水式雨刮器总成两端分别与固定上支架以及固定下支架连接，用于清洁所述透明护罩。本实用新型专利技术提供雷达的防护以及固定结构，并具备一定的防水性。另外，本实用新型专利技术提高了长期使用过程中雷达可视范围的清洁度，降低了特殊环境下激光雷达的误判率。达的误判率。达的误判率。

【技术实现步骤摘要】
一种车用激光雷达防水清洁装置以及车辆


[0001]本技术涉及车辆以及车载清洁设备
，尤其涉及一种车用激光雷达防水清洁装置以及车辆。

技术介绍

[0002]目前越野车激光雷达普遍采用无防护固定结构，现有技术所提供的结构通常在雨水、灰尘环境下容易造成激光雷达内部短路或误判率明显增加，对激光雷达精准度产生较大影响。因此，需设计越野车用激光雷达的固定式防水清洁装置。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：现有的车载激光雷达无防护固定结构，防水性差、清洁力差。有鉴于此，本技术提供一种车用激光雷达防水清洁装置以及车辆。
[0004]本技术采用的技术方案是，所述车用激光雷达防水清洁装置，包括：
[0005]固定支架总成，所述固定支架总成包括相对的固定上支架以及固定下支架，所述激光雷达固定放置在所述固定下支架的平面上；
[0006]旋转电机，固定在所述固定上支架上；
[0007]透明护罩，设置在所述激光雷达外部并位于所述固定下支架的平面上的旋转凹槽内，所述透明护罩的顶部与所述旋转电机配合，用于操控所述透明护照的圆周运动；
[0008]喷水式雨刮器总成，两端分别与所述固定上支架以及所述固定下支架连接，用于清洁所述透明护罩。
[0009]在一个实施方式中，所述透明护罩通过顶部的花键槽与所述旋转电机的输出轴配合。
[0010]在一个实施方式中，所述固定上支架在靠近所述激光雷达的方向上，依次包括：固定上支架连接部、上支架第一弯折部、上支架第二弯折部；r/>[0011]所述固定下支架在靠近所述激光雷达的方向上，依次包括：固定下支架连接部、下支架第一弯折部、下支架第二弯折部。
[0012]在一个实施方式中，所述激光雷达固定放置在所述下支架第二弯折部的上端面上；
[0013]所述透明护罩设置在所述激光雷达外部并位于所述下支架第二弯折部的上端面的旋转凹槽内，并与所述下支架第二弯折部的上端面之间存在间隙。
[0014]在一个实施方式中，所述上支架第二弯折部的上端面开有与所述旋转电机适配的四个限位孔、与所述喷水式雨刮器总成适配的一个限位孔以及与所述旋转电机适配的一个安装豁口；
[0015]所述下支架第二弯折部的上端面开有与所述激光雷达适配的六个限位孔、与所述激光雷达适配的一个过线孔、与所述喷水式雨刮器总成适配的一个限位孔。
[0016]在一个实施方式中，所述固定上支架连接部和所述固定上支架连接部上设置有限
位块，并采用焊接的方式将所述限位块对应连接；
[0017]所述上支架第一弯折部和所述下支架第一弯折部的端面之间设置有支撑支架。
[0018]在一个实施方式中，所述固定上支架以及所述固定下支架的下端面均开有与车身连接的限位孔，所述固定上支架以及所述固定下支架的下端面的中间设有异形槽。
[0019]在一个实施方式中，所述喷水式雨刮器总成包括刮片、洗涤器喷嘴、两个L支架；
[0020]所述洗涤器喷嘴设置于所述刮片的上部，并通过洗涤器水管总成和洗涤器水箱连接；
[0021]所述L支架分别布置在所述刮片的上下两端，并与所述刮片采用焊接的方式连接。
[0022]在一个实施方式中，所述透明护罩包括上侧盖板、侧围；
[0023]所述上侧盖板开有与所述旋转电机的输出轴适配的花键槽，所述侧围的直径与所述激光雷达以及对应的过线孔相适配。
[0024]本技术还提供一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如上任一项所述的车用激光雷达防水清洁装置。
[0025]采用上述技术方案，本技术至少具有下列优点：
[0026]本技术所述的一种车用激光雷达防水清洁装置，提供防护以及固定结构，并具备一定的防水性、清洁力。在本技术的一些实施方式中，通过在雷达安装底板的凹槽上套上透明护罩，并在雷达安装底板设有排水孔，可避免雨水引起的雷达内部短路等问题；另外，本技术所提供的喷水式雨刮器，提高了长期使用过程中雷达可视范围的清洁度，降低了特殊环境下激光雷达的误判率。
附图说明
[0027]图1为根据本技术实施例的车用激光雷达防水清洁装置示意图；
[0028]图2为根据本技术实施例的车用激光雷达防水清洁装置的一个固定支架总成的轴侧投影视图；
[0029]图3为根据本技术实施例的车用激光雷达防水清洁装置的另一个固定支架总成的轴侧投影视图；
[0030]图4为根据本技术实施例的车用激光雷达防水清洁装置的透明护罩的仰视轴侧投影视图。
[0031]附图标记：
[0032]1‑
喷水式雨刮器总成、2
‑
固定支架总成、3
‑
旋转电机、4
‑
第一十字槽盘头螺钉、5
‑
透明护罩、6
‑
激光雷达、7
‑
第二十字槽盘头螺钉、8
‑
第三十字槽盘头螺钉、9
‑
圆柱销、10
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六角螺母、11
‑
第四十字槽盘头螺钉、12
‑
固定上支架、13
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固定下支架、14
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支撑支架、15
‑
刮片、16
‑
洗涤器喷嘴、17
‑
L支架、18
‑
洗涤器水管总成、19
‑
上侧盖板、20
‑
侧围、21
‑
方形焊接螺母、22
‑
固定上支架连接部、23
‑
上支架第一弯折部、24
‑
上支架第二弯折部、25
‑
固定下支架连接部、26
‑
下支架第一弯折部、27
‑
下支架第二弯折部。
具体实施方式
[0033]为更进一步阐述本技术为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术进行详细说明如后。
[0034]本技术第一实施例，一种车用激光雷达防水清洁装置，如图1所示，包括：
[0035]固定支架总成2，固定支架总成2包括相对的固定上支架12以及固定下支架13，激光雷达6固定放置在固定下支架13的平面上；
[0036]旋转电机3，固定在固定上支架12上；
[0037]透明护罩5，设置在激光雷达6外部并位于固定下支架13的平面上的旋转凹槽内，透明护罩5的顶部与旋转电机3配合，用于操控透明护照的圆周运动；
[0038]喷水式雨刮器总成1，两端分别与固定上支架12以及固定下支架13连接，用于清洁透明护罩5。
[0039]本实施例中，透明护罩5是通过顶部的花键槽与旋转电机3的输出轴配合的。
[0040]参考图2，本实施例中，为了便于说明，固定上支架12在靠近激光雷达6的方向上，依次包括：固定上支架连接部22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车用激光雷达防水清洁装置，其特征在于，包括：固定支架总成，所述固定支架总成包括相对的固定上支架以及固定下支架，所述激光雷达固定放置在所述固定下支架的平面上；旋转电机，固定在所述固定上支架上；透明护罩，设置在所述激光雷达外部并位于所述固定下支架的平面上的旋转凹槽内，所述透明护罩的顶部与所述旋转电机配合，用于操控所述透明护罩的圆周运动；喷水式雨刮器总成，两端分别与所述固定上支架以及所述固定下支架连接，用于清洁所述透明护罩。2.根据权利要求1所述的车用激光雷达防水清洁装置，其特征在于，所述透明护罩通过顶部的花键槽与所述旋转电机的输出轴配合。3.根据权利要求1所述的车用激光雷达防水清洁装置，其特征在于，所述固定上支架在靠近所述激光雷达的方向上，依次包括：固定上支架连接部、上支架第一弯折部、上支架第二弯折部；所述固定下支架在靠近所述激光雷达的方向上，依次包括：固定下支架连接部、下支架第一弯折部、下支架第二弯折部。4.根据权利要求3所述的车用激光雷达防水清洁装置，其特征在于，所述激光雷达固定放置在所述下支架第二弯折部的上端面上；所述透明护罩设置在所述激光雷达外部并位于所述下支架第二弯折部的上端面的旋转凹槽内，并与所述下支架第二弯折部的上端面之间存在间隙。5.根据权利要求3所述的车用激光雷达防水清洁装置，其特征在于，所述上支架第二弯折部的上端面开有与所述旋转电机适配的四个限位孔、与所述喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：石秉良，翟美玉，李冲，张云，高永强，仓艳，武晔，李一鸣，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三九三六部队，
类型：新型
国别省市：