一种自动驾驶车辆的照明光源制造技术

本实用新型专利技术提出了一种自动驾驶车辆的照明光源，包括：主控单元，用于接收所述车辆的控制指令，其中，当所述车辆周围的照明条件低于预先设置的亮度阈值时，所述主控单元被配置为下发用于开启LED照明单元的控制指令；LED照明单元，布置在所述车辆的四周，并通过信号通讯单元与所述主控单元建立通信连接，其中，所述通信连接用于所述主控单元控制所述LED照明单元的工作状态以及监控对应的所述车辆四周的亮度。本实用新型专利技术提供的自动驾驶车辆的照明光源，能够保证自动驾驶车辆感知系统有合适的工作照明环境，并且兼容性更高、开发周期更短。开发周期更短。开发周期更短。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆的照明光源


[0001]本技术涉及自动驾驶汽车
，尤其涉及一种自动驾驶车辆的照明光源。

技术介绍

[0002]随着汽车电子技术的不断发展，汽车逐步摆脱传统汽车架构，向着电动化、智能化的方向发展。自动驾驶车辆在应用过程中需要进行地面标志、标线或地面状态的识别，特别是越野车辆需通过视觉传感器实时对路面进行识别，而车辆底部亮度条件不好或在极端天气情况下，这将大大增加视觉感知难度，从而影响车辆自动驾驶控制对外界感知，以及行车的安全性。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是能够在车辆自动驾驶过程中，四周照明不足的条件下，可以实现灯光自动打开为视觉感知提供光源支持，提供一种自动驾驶车辆的照明光源。
[0004]本技术采用的技术方案是，所述一种自动驾驶车辆的照明光源，包括：
[0005]主控单元，用于接收所述车辆的控制指令，其中，当所述车辆周围的照明条件低于预先设置的亮度阈值时，所述主控单元被配置为下发用于开启LED照明单元的控制指令；
[0006]LED照明单元，布置在所述车辆的四周，并通过信号通讯单元与所述主控单元建立通信连接，其中，所述通信连接用于所述主控单元控制所述LED照明单元的工作状态。
[0007]在一个实施方式中，所述主控单元包括TC297芯片。
[0008]在一个实施方式中，还包括：
[0009]电源管理单元，分别与所述主控单元以及所述LED照明单元连接。
[0010]在一个实施方式中，所述电源管理单元包括PMU电源管理芯片。
[0011]在一个实施方式中，所述信号通讯单元包括CAN通讯协议。
[0012]在一个实施方式中，所述主控单元被进一步配置为：响应于车辆的摄像单元对车辆周围的照明条件的获取，照明条件低于预先设置的亮度阈值时，所述主控单元被配置为下发用于开启LED照明单元的控制指令。
[0013]本申请的另一方面还提供了一种车辆，包括如上任一项所述的自动驾驶车辆的照明光源。
[0014]采用上述技术方案，本技术至少具有下列优点：
[0015]1)本技术所述的自动驾驶车辆的照明光源，能够保证自动驾驶车辆感知系统有合适的工作照明环境。
[0016]2)本技术提供的自动驾驶车辆的照明光源，兼容性更高、开发周期更短。
附图说明
[0017]图1为根据本技术实施例的自动驾驶车辆的照明光源结构示意图。
[0018]附图标记：
[0019]1‑
主控单元、2
‑
LED照明单元、3
‑
信号通讯单元、4
‑
电源管理单元。
具体实施方式
[0020]为更进一步阐述本技术为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术进行详细说明如后。
[0021]本技术第一实施例，一种自动驾驶车辆的照明光源，如图1所示，包括：
[0022]主控单元1，用于接收所述车辆的控制指令，其中，当车辆周围的照明条件低于预先设置的亮度阈值时，主控单元1被配置为下发用于开启LED照明单元2的控制指令；
[0023]LED照明单元2，布置在车辆的四周，用于照明，并通过信号通讯单元3与主控单元1建立通信连接，其中，通信连接用于主控单元1控制LED照明单元2的工作状态。
[0024]示例性地，主控单元1可以是TC297芯片。
[0025]本实施例中，自动驾驶车辆的照明光源还可以包括：电源管理单元4，分别与主控单元1以及LED照明单元2连接。
[0026]示例性地，电源管理单元4可以是PMU电源管理芯片。
[0027]示例性地，信号通讯单元3可以时通过CAN通讯协议。
[0028]本实施例中，主控单元1可以通过外部摄像单元的输入，对车辆四周的照明情况进行实时监控，进一步地，摄像单元可以是摄像头，摄像头可以根据实际情况需要布置在车辆的四周或是任何有监控需求的位置，本文对此将不做限定。
[0029]一些可能的实施方式中，主控单元1可以是当摄像单元监测到车辆四周的区域的亮度低于预先配置在主控单元1中的亮度阈值时，向对应区域的LED照明单元2发送指令，响应于该指令，对应的LED照明单元2对亮度不足于亮度阈值的区域进行照明。
[0030]可以理解的是，主控单元1可以接收车辆的控制指令，也就是说，可以当摄像单元获取到车辆四周的照明情况时，由其他任何可能的控制组件或人为操作直接将打开某一LED照明单元2的控制指令输入至主控单元1，响应于该控制指令，主控单元1可以直接打开对应的LED照明单元2。或者可以人为的通过主控单元1来对进一步达到操控LED照明单元2的目的。例如，可以通过植入不同的自动驾驶算法，不同的自动驾驶算法可以在主控单元1中显示不同图案，便于用户直观地了解当前自动驾驶车辆的行驶状态。
[0031]进一步地，主控单元1也可以通过预先配置的故障检测以及报警装置，在自动驾驶车辆发生故障时实现报警。故障可例如包括LED照明单元2、信号通讯单元3、电源管理单元4中的硬件发生损坏等情况。
[0032]本实施例相较于现有技术，本实施例至少具备以下优点：
[0033]1)本实施例所述的自动驾驶车辆的照明光源，能够保证自动驾驶车辆感知系统有合适的工作照明环境。
[0034]2)本实施例提供的自动驾驶车辆的照明光源，兼容性更高、开发周期更短。
[0035]本技术第二实施例，本实施例是在上述实施例的基础上，结合附图1介绍一个本技术的应用实例。
[0036]本技术是一种自动驾驶越野车智能照明光源，在设计布局过程中可以将整体结构分成外围照明部分和控制器两部分。
[0037]本实施例中，外围照明部分可以包括LED照明单元2，示例性地，可以包括车辆四周布置的多个LED灯，具体位置可以根据实际情况进行调整。
[0038]一些可能的实施方式中，还可以在车辆的四周布置用于获取光信号并量化为亮度的摄像单元，主控单元1经由摄像单元获取车辆四周的亮度条件信息之后，可以根据亮度的需求控制对应的LED灯进行亮度的调节。
[0039]本实施例中，控制器部分包括主控单元1采用英飞凌公司生产的TC297芯片。此款芯片满足车规级标准，接口资源丰富，使用便捷，并可通过JTAG进行调试。
[0040]本实施例中，电源管理单元4采用车规级英飞凌电源管理芯片TLE6368
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G2进行设计，该芯片是一种多电压供电系统，专门为汽车应用设计。其输入电源24V为车载电源，可输出多种规格电源供硬件电路板使用，包括转换芯片、CAN总线收发器、LDO电源芯片及DSP芯片。相对于传统LDO芯片，其集成度更高，用于复杂电源系统效率更高，并可通过SPI与DSP进行故障信息通信，DSP读取错误原因。
[0041]本实施例中，信号通讯单元3采用高速CAN收发器T本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的照明光源，其特征在于，包括：主控单元，用于接收所述车辆的控制指令，其中，当所述车辆周围的照明条件低于预先设置的亮度阈值时，所述主控单元被配置为下发用于开启LED照明单元的控制指令；LED照明单元，布置在所述车辆的四周，并通过信号通讯单元与所述主控单元建立通信连接，其中，所述通信连接用于所述主控单元控制所述LED照明单元的工作状态。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的照明光源，其特征在于，所述主控单元包括TC297芯片。3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的照明光源，其特征在于，还包括：电源管理单元，分别与所述主控单元以...

【专利技术属性】
技术研发人员：高永强，王猛，岳树坤，石秉良，李永军，仓艳，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三九三六部队，
类型：新型
国别省市：