车辆用灯具系统(1)具备：从图像(IMG)中的规定的处理对象区域提取指标值的运算部(10)；以使指标值接近最大值的方式决定配光图案(PTN)的图案决定部(12)；以及控制配光可变灯(2)以形成配光图案(PTN)的灯控制部(14)。指标值是处理对象区域的多个像素中的HOG特征量的平均强度以及在多个像素的LBP(Local Binary Pattern：局部二值模式)直方图中属于边缘部分的灰度的像素相对于多个像素的整体所占的比例即边缘灰度比例的至少一者。例即边缘灰度比例的至少一者。例即边缘灰度比例的至少一者。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】配光控制装置、车辆用灯具系统以及配光控制方法
[0001]本专利技术涉及配光控制装置、车辆用灯具系统以及配光控制方法。
技术介绍
[0002]近年来，作为辅助驾驶员的驾驶操作的又一技术，正在推进高级驾驶辅助系统(ADAS：Advanced driver
‑
assistance systems)、自动驾驶技术的研究开发(例如，参照专利文献1)。在ADAS及自动驾驶技术中，通过作为机械的眼睛的照相机等摄像装置来掌握本车周围的状况，执行与状况对应的车辆控制。
[0003][在先技术文献][0004][专利文献][0005]专利文献1：日本特开2016
‑
95831号公报
技术实现思路
[0006][专利技术要解决的课题][0007]为了高精度地实现上述的ADAS及自动驾驶，要求能够从摄像装置所生成的图像高精度地识别存在于本车前方的物标。
[0008]本专利技术鉴于以上状况而完成，其目的之一在于提供一种提高存在于本车前方的物标的识别精度的技术。
[0009][用于解决技术课题的技术方案][0010]本专利技术的一个方案是基于从拍摄车辆的前方区域的摄像装置得到的图像对配光可变灯进行控制的配光控制装置，该配光可变灯能够向前方区域照射强度分布可变的可见光束。该装置包括：从图像中的规定的处理对象区域提取指标值的运算部；以使指标值接近最大值的方式决定配光图案的图案决定部；以及控制配光可变灯以形成配光图案的灯控制部。指标值是处理对象区域的多个像素中的HOG(Histograms of Oriented Gradients：方向梯度直方图)特征量的平均强度以及在多个像素的LBP(Local Binary Pattern：局部二值模式)直方图中属于边缘部分的灰度的像素相对于多个像素的整体所占的比例即边缘灰度比例的至少一者。
[0011]本专利技术的其他方案是车辆用灯具系统。该系统包括：能够向车辆的前方区域照射强度分布可变的可见光束的配光可变灯；拍摄前方区域的摄像装置；以及上述方案的配光控制装置。
[0012]本专利技术的另一方案是基于从拍摄车辆的前方区域的摄像装置反复得到的图像对配光可变灯进行控制的配光控制方法，该配光可变灯能够向前方区域照射强度分布可变的可见光束。该控制方法包括以下步骤：从图像中的规定的处理对象区域提取指标值；以使指标值接近最大值的方式决定配光图案；以及控制配光可变灯以形成配光图案。指标值是处理对象区域的多个像素中的HOG(Histograms of Oriented Gradients：方向梯度直方图)特征量的平均强度以及在多个像素的LBP(Local Binary Pattern：局部二值模式)直方图
中属于边缘部分的灰度的像素相对于多个像素的整体所占的比例即边缘灰度比例的至少一者。
[0013]本专利技术的又一方案是基于从拍摄车辆的前方区域的摄像装置得到的图像对配光可变灯进行控制的配光控制装置，该配光可变灯能够向前方区域照射强度分布可变的可见光束。该装置包括：对图像中的规定的处理对象区域提取LBP(Local Binary Pattern：局部二值模式)直方图，并且计算所提取的LBP直方图与预先准备的模板LBP直方图的相似度的运算部；以使相似度接近最大值的方式决定配光图案的图案决定部；以及控制配光可变灯以形成配光图案的灯控制部。
[0014]本专利技术的其他方案是车辆用灯具系统。该系统包括：能够向车辆的前方区域照射强度分布可变的可见光束的配光可变灯；拍摄前方区域的摄像装置；以及上述方案的配光控制装置。
[0015]本专利技术的另一方案是基于从拍摄车辆的前方区域的摄像装置反复得到的图像对配光可变灯进行控制的配光控制方法，该配光可变灯能够向前方区域照射强度分布可变的可见光束。该控制方法包括以下步骤：对图像中的规定的处理对象区域提取LBP(Local Binary Pattern：局部二值模式)直方图，并且计算所提取的LBP直方图与预先准备的模板LBP直方图的相似度；以使相似度接近最大值的方式决定配光图案；以及控制配光可变灯以形成配光图案。
[0016]此外，以上构成要素的任意组合、将本专利技术的表现在方法、装置、系统等之间进行转换的方案，作为本专利技术的方案也是有效的。
[0017][专利技术效果][0018]根据本专利技术，能够提高存在于本车前方的物标的识别精度。
附图说明
[0019]图1是实施方式1的车辆用灯具系统的框图。
[0020]图2是在基准配光图案的形成下生成的图像的示意图。
[0021]图3的(A)是表示配光图案的照度与HOG特征量的平均强度的关系的图。图3的(B)是表示配光图案的照度与LBP直方图中的边缘灰度比例的关系的图。图3的(C)是表示配光图案的照度与物标的识别得分的关系的图。
[0022]图4是表示配光控制装置所执行的配光控制的一个示例的流程图。
[0023]图5是实施方式2的车辆用灯具系统的框图。
[0024]图6是在基准配光图案的形成下生成的图像的示意图。
[0025]图7的(A)是示意性地表示从处理对象区域提取的LBP直方图的一个示例的图。图7的(B)是示意性地表示模板LBP直方图的一个示例的图。
[0026]图8是表示配光控制的一个示例的流程图。
具体实施方式
[0027]以下，基于优选的实施方式并参照附图来说明本专利技术。实施方式并非限定专利技术而仅是例示，实施方式中记载的所有特征及其组合未必是专利技术的本质性内容。对各附图中所示的相同或同等的构成要素、构件、处理标注相同的附图标记，并适当省略重复的说明。另
外，为了容易说明，各图中所示的各部的比例尺及形状被方便地设定，只要没有特别提及则不被限定性地解释。另外，在本说明书或权利要求中使用“第1”、“第2”等用语的情况下，只要没有特别提及则该用语并非表示任何顺序、重要度，而是为了区分某一构成和其他构成。另外，在各附图中，省略在说明实施方式时不重要的构件的一部分而显示。
[0028](实施方式1)
[0029]图1是实施方式1的车辆用灯具系统的框图。在图1中，将车辆用灯具系统1的构成要素的一部分描绘为功能块。这些功能块作为硬件构成由以计算机的CPU、存储器为代表的元件或电路实现，作为软件构成由计算机程序等实现。本领域技术人员应该理解，这些功能块可以通过硬件、软件的组合而以各种形式实现。
[0030]车辆用灯具系统1包括配光可变灯2、摄像装置4、以及配光控制装置6。这些可以全部内置于相同的壳体，几个构件也可以设于壳体的外部。例如，摄像装置4可以是被搭载于车厢内的车载照相机，也可以是与配光可变灯2一起被收纳于灯室内的灯内置照相机。配光控制装置6可以被组装于车辆ECU，也可以被组装于灯ECU。另外，如后述说明，配光控制装置6包括区域设定部8、运算部10、图案决定部12以及灯控制部14，但这些中的一部分可以被组装于车辆ECU，另一部分可以被组装于灯ECU。
[0031]配光可变灯本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种配光控制装置，是基于从拍摄车辆的前方区域的摄像装置得到的图像对配光可变灯进行控制的配光控制装置，所述配光可变灯能够向所述前方区域照射强度分布可变的可见光束，其包括：从所述图像中的规定的处理对象区域提取指标值的运算部，以使所述指标值接近最大值的方式决定配光图案的图案决定部，以及控制所述配光可变灯以形成所述配光图案的灯控制部；所述指标值是所述处理对象区域的多个像素中的HOG(Histograms of Oriented Gradients：方向梯度直方图)特征量的平均强度以及在所述多个像素的LBP(Local Binary Pattern：局部二值模式)直方图中属于边缘部分的灰度的像素相对于所述多个像素的整体所占的比例即边缘灰度比例的至少一者。2.如权利要求1所述的配光控制装置，包括区域设定部，其基于在由相对于所述配光可变灯的最大照度为50％以上的照度的光构成的基准配光图案被形成于所述前方区域的状态下所生成的所述图像中的、具有规定值以上的像素值的像素区域，来确定所述处理对象区域。3.如权利要求1或2所述的配光控制装置，所述运算部在所述图像中被预测存在规定的光反射物的第1区域中包含所述处理对象区域的情况下，从该处理对象区域提取所述边缘灰度比例，并且在所述图像中被预测存在行人的第2区域中包含所述处理对象区域的情况下，从该处理对象区域提取所述HOG特征量的平均强度。4.如权利要求1至3的任意一项所述的配光控制装置，所述图案决定部使所述配光图案中的与所述处理对象区域重叠的部分的照度逐渐变化，并且随着该变化的次数的增加而减小变化量。5.一种车辆用灯具系统，包括：能够向车辆的前方区域照射强度分布可变的可见光束的配光可变灯，拍摄所述前方区域的摄像装置，以及如权利要求1至4的任意一项所述的配光控制装置。6.一种配光控制方法，是基于从拍摄车辆的前方区域的摄像装置反复得到的图像对配光可变灯进行控制的配光控制方法，所述配光可变灯能够向所述前方区域照射强度分布可变的可见光束，其包括以下步骤：从所述图像中的规定的处理对象区域提取指标值，以使所述指标值接近最大值的方式决定配光图案，以及控制所述配光可变灯以形成所述配光图案；所述指标值是所述处理对象区域的多个像素中的HOG(Histogr...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴田佳典，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。