基于ADAS摄像头的车辆控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本申请涉及汽车技术领域，本申请公开了一种基于ADAS摄像头的车辆控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取ADAS摄像头采集的车辆所处环境的实际图像；根据实际图像识别所处环境的当前雨量和/或当前亮度；在当前雨量大于预设雨量阈值时，控制车辆的雨刮器刮动，和/或在当前亮度小于预设亮度阈值时，控制车辆的照明设备开启。由此，解决了相关技术中需要同时利用雨量传感器和光线传感器才能实现自动大灯与自动雨刮功能，浪费整车布置空间，且增加整车成本，降低驾驶舒适性等问题。降低驾驶舒适性等问题。降低驾驶舒适性等问题。

【技术实现步骤摘要】
基于ADAS摄像头的车辆控制方法、装置及车辆


[0001]本申请涉及汽车
，特别涉及一种基于ADAS摄像头的车辆控制方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的发展趋势，智能化配置在汽车上得到广泛应用，且每种类型的传感器都具有其独特优势和运用场景，其中，雨量传感器和光线传感器是目前常用的传感器，雨量传感器可以根据检测到的雨量信息控制雨刮器的刮动与停止，光线传感器可以根据检测到的外界环境光源亮度控制车灯的开启与关闭。
[0003]然而，相关技术中需要同时利用雨量传感器和光线传感器才能实现自动大灯与自动雨刮功能，大大增加整车成本；且智能驾驶车辆安装的传感器对于环境的感知要求较高，需要在整体布局下满足自身的布置要求，才能使感知系统中的各类传感器发挥出最大能效，不仅占用布置空间，导致整车布置困难，而且设置于前风挡上的传感器还会影响驾驶视线，降低驾驶舒适性。
[0004]申请内容
[0005]本申请提供一种基于ADAS摄像头的车辆控制方法、装置及车辆，以解决相关技术中需要同时利用雨量传感器和光线传感器才能实现自动大灯与自动雨刮功能，浪费整车布置空间，且增加整车成本，降低驾驶舒适性等问题。
[0006]本申请第一方面实施例提供一种基于ADAS摄像头的车辆控制方法，包括以下步骤：获取ADAS摄像头采集的车辆所处环境的实际图像；根据所述实际图像识别所述所处环境的当前雨量和/或当前亮度；在所述当前雨量大于所述预设雨量阈值时，控制所述车辆的雨刮器刮动，和/或在所述当前亮度小于预设亮度阈值时，控制所述车辆的照明设备开启。
[0007]进一步地，所述根据所述实际图像识别所述所处环境的当前雨量和/或当前亮度，包括：从所述实际图像中提取至少一个雨量特征和/或至少一个亮度特征；根据所述至少一个雨量特征和/或所述至少一个亮度特征利用预先训练的识别模型得到所述当前雨量和/或所述当前亮度。
[0008]进一步地，所述控制所述车辆的雨刮器刮动，包括：根据所述当前雨量与所述预设雨量阈值之间的差值确定当前雨量等级；根据所述当前雨量等级计算所述雨刮器的目标刮动频率，并控制所述雨刮器按照所述目标刮动频率进行刮动。
[0009]进一步地，所述控制所述车辆的照明设备开启，包括：根据所述当前亮度与所述预设亮度阈值之间的差值确定当前光照等级；根据所述当前光照等级计算所述照明设备的目标亮度，并控制所述照明设备的近光灯按照所述目标亮度进行照亮。
[0010]进一步地，所述控制所述车辆的照明设备开启，进一步包括：根据所述实际图像判断所述车辆所处环境是否满足远光灯条件；在所述车辆所处环境满足所述远光灯条件时，开启所述照明设备的远光灯的同时，控制所述远光灯按照所述目标亮度进行照亮。
[0011]本申请第二方面实施例提供一种基于ADAS摄像头的车辆控制装置，包括：获取模
块，用于获取ADAS摄像头采集的车辆所处环境的实际图像；识别模块，用于根据所述实际图像识别所述所处环境的当前雨量和/或当前亮度；控制模块，用于在所述当前雨量大于所述预设雨量阈值时，控制所述车辆的雨刮器刮动，和/或在所述当前亮度小于预设亮度阈值时，控制所述车辆的照明设备开启。
[0012]进一步地，所述识别模块包括：提取单元，用于从所述实际图像中提取至少一个雨量特征和/或至少一个亮度特征；识别单元，用于根据所述至少一个雨量特征和/或所述至少一个亮度特征利用预先训练的识别模型得到所述当前雨量和/或所述当前亮度。
[0013]进一步地，所述控制模块包括：雨刮控制单元，用于根据所述当前雨量与所述预设雨量阈值之间的差值确定当前雨量等级，根据所述当前雨量等级计算所述雨刮器的目标刮动频率，并控制所述雨刮器按照所述目标刮动频率进行刮动。
[0014]进一步地，所述控制模块包括：近光灯控制单元，用于根据所述当前亮度与所述预设亮度阈值之间的差值确定当前光照等级，根据所述当前光照等级计算所述照明设备的目标亮度，并控制所述照明设备的近光灯按照所述目标亮度进行照亮；远光灯控制单元，用于根据所述实际图像判断所述车辆所处环境是否满足远光灯条件，在所述车辆所处环境满足所述远光灯条件时，开启所述照明设备的远光灯的同时，控制所述远光灯按照所述目标亮度进行照亮。
[0015]本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括上述实施例所述的基于ADAS摄像头的车辆控制装置。
[0016]由此，本申请至少具有如下有益效果：
[0017]使用ADAS摄像头替代雨量传感器和光线传感器，无需雨量传感器和光线传感器即可实现自动大灯与自动雨刮功能，有效减少整车传感器的数量，降低整车成本，且可以有效节省整车布置空间，降低传感器对于驾驶视线的影响程度，提升驾驶舒适性。由此，解决了相关技术中需要同时利用雨量传感器和光线传感器才能实现自动大灯与自动雨刮功能，浪费整车布置空间，且增加整车成本，降低驾驶舒适性等技术问题。
[0018]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0019]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1为相关技术中的红外式阳光雨量传感器工作示意图；
[0021]图2为根据本申请实施例提供的基于ADAS摄像头的车辆控制方法的流程示意图；
[0022]图3为根据本申请实施例提供的ADAS摄像头布置位置示意图；
[0023]图4为根据本申请实施例提供的ADAS摄像头深度学习模拟示意图；
[0024]图5为根据本申请实施例提供的ADAS摄像头工作示意图；
[0025]图6为根据本申请实施例提供的基于ADAS摄像头的车辆控制装置的示例图。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0027]随着汽车行业的发展趋势，智能化配置在汽车上得到广泛应用，且每种类型的传感器都具有其独特优势和运用场景。其中，雨量传感器和光线传感器是目前常用的传感器。
[0028]目前通常将检测雨量的雨量传感器和检测外界环境光源亮度的光线传感器共同设置为阳光雨量传感器，利用阳光雨量传感器实现自动大灯与自动雨刮功能，但是其本质依然是两个传感器的运用实现的自动大灯与自动雨刮功能。其中，阳光雨量传感器主要有流量式传感器、静电式传感器、电容式传感器、红外线式传感器，通过比较，目前市场上主流的传感器为红外线式传感器。如图1所示，其工作原理是：
[0029]发光二极管发出的光经过透镜系统调整后，成平行光状态照射到挡风玻璃上；通过接收到的反射信号计算雨量。而环境光感知是通过红外线感知外界环境光源亮度，当环境光亮度低于要求的亮度时(亮度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于ADAS摄像头的车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取ADAS摄像头采集的车辆所处环境的实际图像；根据所述实际图像识别所述所处环境的当前雨量和/或当前亮度；以及在所述当前雨量大于所述预设雨量阈值时，控制所述车辆的雨刮器刮动，和/或在所述当前亮度小于预设亮度阈值时，控制所述车辆的照明设备开启。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际图像识别所述所处环境的当前雨量和/或当前亮度，包括：从所述实际图像中提取至少一个雨量特征和/或至少一个亮度特征；根据所述至少一个雨量特征和/或所述至少一个亮度特征利用预先训练的识别模型得到所述当前雨量和/或所述当前亮度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的雨刮器刮动，包括：根据所述当前雨量与所述预设雨量阈值之间的差值确定当前雨量等级；根据所述当前雨量等级计算所述雨刮器的目标刮动频率，并控制所述雨刮器按照所述目标刮动频率进行刮动。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的照明设备开启，包括：根据所述当前亮度与所述预设亮度阈值之间的差值确定当前光照等级；根据所述当前光照等级计算所述照明设备的目标亮度，并控制所述照明设备的近光灯按照所述目标亮度进行照亮。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的照明设备开启，进一步包括：根据所述实际图像判断所述车辆所处环境是否满足远光灯条件；在所述车辆所处环境满足所述远光灯条件时，开启所述照明设备的远光灯的同时，控制所述远光灯按照所述目标亮度进行照亮。6.一种基于ADAS摄像头的车辆控制装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铁胜，向海波，金大鹏，田俊涛，邵华，赫连晓会，杨帅，任杰，崔延红，曹越，赵琳琳，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：