后视镜控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种后视镜控制方法和装置。其中，该方法应用于智能汽车领域，该方法包括：获取第一车辆所处的当前位置，当前位置的环境信息，其中，环境信息至少包括：环境温度和结露温度；基于当前位置，获取第二车辆的后视镜的工作状态，其中，第二车辆用于表征位于当前位置对应的预设范围内、且满足预设条件的车辆，工作状态用于表征后视镜是否处于加热状态；基于环境信息和第二车辆的后视镜的工作状态，控制第一车辆的后视镜的工作状态。本发明专利技术解决了确定后视镜工作状态准确性差的技术问题。确定后视镜工作状态准确性差的技术问题。确定后视镜工作状态准确性差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
后视镜控制方法和装置


[0001]本专利技术涉及智能汽车领域，具体而言，涉及一种后视镜控制方法和装置。

技术介绍

[0002]目前，外后视镜是驾驶员观察车辆两旁道路信息必不可少的一个工具。在气温骤降、恶劣天气等情况下，外后视镜会出现结露的情况，影响驾驶员的视野，为了避免外后视镜结露，可以通过开启外后视镜加热功能控制外后视镜的工作状态，但是，由于目前的外后视镜加热功能需要驾驶员手动开启或关闭，存在后视镜工作状态的控制准确性差的问题。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种后视镜控制方法和装置，以至少解决后视镜工作状态的控制准确性差的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种后视镜控制方法，包括：获取第一车辆所处的当前位置，当前位置的环境信息，其中，环境信息至少包括：环境温度和结露温度；基于当前位置，获取第二车辆的后视镜的工作状态，其中，第二车辆用于表征位置当前位置对应的预设范围内、且满足预设条件的车辆，工作状态用于表征后视镜是否处于加热状态；基于环境信息和第二车辆的后视镜的工作状态，控制第一车辆的后视镜的工作状态。
[0006]可选地，基于环境信息和第二车辆的后视镜的工作状态，控制第一车辆的后视镜的工作状态，包括：获取结露温度的第一置信度；响应于第一置信度大于或等于第一预设置信度，基于结露温度和环境温度，控制第一车辆的后视镜的工作状态；响应于第一置信度小于第一预设置信度，基于第二车辆的后视镜的工作状态，控制第一车辆的后视镜的工作状态。
[0007]可选地，基于结露温度和环境温度，控制第一车辆的后视镜的工作状态，包括：获取环境温度与结露温度的差值，得到温度差；响应于温度差小于或等于第一预设温度差，控制第一车辆的后视镜的工作状态为加热状态；响应于温度差大于第一预设温度差，基于环境温度的变化量，控制第一车辆的后视镜的工作状态。
[0008]可选地，基于环境温度的变化量，控制第一车辆的后视镜的工作状态，包括：响应于温度差大于第一预设温度差且小于或等于第二预设温度差，且变化量小于预设变化量，控制第一车辆的后视镜的工作状态为加热状态；响应于温度差大于第二预设温度差，且变化量大于或等于预设变化量，控制第一车辆的后视镜的工作状态为停止加热状态。
[0009]可选地，基于环境温度的变化量，控制第一车辆的后视镜的工作状态，还包括：按照预设周期对环境温度进行采样，得到多个采样值；获取多个采样值之间的差值，得到变化量。
[0010]可选地，基于第二车辆的后视镜的工作状态，控制第一车辆的后视镜的工作状态，包括：基于第二车辆的后视镜的工作状态对第二车辆进行划分，得到第一车辆集合和第二
车辆集合，其中，第一车辆集合中所有车辆的后视镜的工作状态为加热状态，第二车辆集合中所有车辆的后视镜的工作状态为停止加热状态；基于第二车辆的后视镜的工作状态的置信度，确定第一车辆集合对应的第二置信度和第二车辆集合对应的第三置信度；获取第二置信度与第三置信度的差值，得到置信度差；响应于置信度差大于预设置信度差，控制第一车辆的后视镜的工作状态为加热状态；响应于置信度差小于或等于预设置信度差，控制第一车辆的后视镜的工作状态为停止加热状态。
[0011]可选地，基于第二车辆的后视镜的工作状态的置信度，确定第一车辆集合对应的第二置信度和第二车辆集合对应的第三置信度，包括：获取第一车辆集合中所有车辆的后视镜的工作状态的置信度之和，得到第二置信度；获取第二车辆集合中所有车辆的后视镜的工作状态的置信度之和，得到第三置信度。
[0012]可选地，基于第二车辆的后视镜的工作状态，控制第一车辆的后视镜的工作状态，包括：确定第二车辆的数量；响应于第二车辆的数量大于或等于预设数量，基于第二车辆的后视镜的工作状态，控制第一车辆的后视镜的工作状态。
[0013]可选地，基于环境信息和第二车辆的后视镜的工作状态，控制第一车辆的后视镜的工作状态，包括：采集第一车辆的后视镜的控制档位的档位信息，其中，档位信息用于表征控制档位是否处于预设档位；响应于档位信息为控制档位处于预设档位，基于环境信息和第二车辆的后视镜的工作状态，控制第一车辆的后视镜的工作状态。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种后视镜控制装置，包括：第一获取模块，用于获取第一车辆所处的当前位置，当前位置的环境信息，其中，环境信息至少包括：环境温度和结露温度；第二获取模块，用于基于当前位置，获取第二车辆的后视镜的工作状态，其中，第二车辆用于表征位于当前位置对应的预设范围内、且满足预设条件的车辆，工作状态用于表征后视镜是否处于加热状态；控制模块，用于基于环境信息和第二车辆的后视镜的工作状态，控制第一车辆的后视镜的工作状态。
[0015]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述实施例中任意一项的后视镜状态的控制方法。
[0016]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述实施例中任意一项的后视镜状态的控制方法。
[0017]在本专利技术实施例中，通过第一车辆所处的当前位置获取相应的环境信息及第二车辆的后视镜的工作状态，环境信息包括环境温度和结露温度，基于环境信息和第二车辆的后视镜的工作状态控制第一车辆的后视镜的工作状态，需要注意的是，第一车辆的后视镜的工作状态不仅仅可以基于环境信息进行控制，还可以基于第二车辆的后视镜的工作状态确定，使得第一车辆的后视镜可以在结霜或结露之前进行加热，有效避免影响驾驶员视野，从而达到了提高控制后视镜工作状态准确性的技术效果，进而解决了后视镜工作状态的控制准确性差的技术问题。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本发
明的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1是根据本专利技术实施例的一种后视镜控制方法的流程图；
[0020]图2是根据本专利技术实施例的一种可选的控制系统工作示意图；
[0021]图3是根据本专利技术实施例的一种可选的控制后视镜加热的示意图；
[0022]图4是根据本专利技术实施例的一种可选的总体后视镜控制方法的流程图；
[0023]图5是根据本专利技术实施例的一种后视镜控制装置的示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种后视镜控制方法，其特征在于，包括：获取第一车辆所处的当前位置，所述当前位置的环境信息，其中，所述环境信息至少包括：环境温度和结露温度；基于所述当前位置，获取第二车辆的后视镜的工作状态，其中，所述第二车辆用于表征位于所述当前位置对应的预设范围内、且满足预设条件的车辆，所述工作状态用于表征所述后视镜是否处于加热状态；基于所述环境信息和所述第二车辆的后视镜的工作状态，控制所述第一车辆的后视镜的工作状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述环境信息和所述第二车辆的后视镜的工作状态，控制所述第一车辆的后视镜的工作状态，包括：获取所述结露温度的第一置信度；响应于所述第一置信度大于或等于第一预设置信度，基于所述结露温度和所述环境温度，控制所述第一车辆的后视镜的工作状态；响应于所述第一置信度小于所述第一预设置信度，基于所述第二车辆的后视镜的工作状态，控制所述第一车辆的后视镜的工作状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述结露温度和所述环境温度，控制所述第一车辆的后视镜的工作状态，包括：获取所述环境温度与所述结露温度的差值，得到温度差；响应于所述温度差小于或等于第一预设温度差，控制所述第一车辆的后视镜的工作状态为加热状态；响应于所述温度差大于所述第一预设温度差，基于所述环境温度的变化量，控制所述第一车辆的后视镜的工作状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述环境温度的变化量，控制所述第一车辆的后视镜的工作状态，包括：响应于所述温度差大于所述第一预设温度差且小于或等于第二预设温度差，且所述变化量小于预设变化量，控制所述第一车辆的后视镜的工作状态为加热状态；响应于所述温度差大于所述第二预设温度差，且所述变化量大于或等于所述预设变化量，控制所述第一车辆的后视镜的工作状态为停止加热状态。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述环境温度的变化量，控制所述第一车辆的后视镜的工作状态，还包括：按照预设周期对所述环境温度进行采样，得到多个采样值；获取所述多个采样值之间的差值，得到所述变化量。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第二车辆的后视镜的工作状态，控制所述第一车辆的后视镜的工作状态，包括：基于所述第二车辆的后视镜的工作状态对所述第二车辆进行划分，得到第一车辆集...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙涛，李超，高仕宁，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：