标定结构和标定设备制造技术

本发明专利技术公开一种标定结构和标定设备，该标定结构包括：转台、镂空的六面体结构、托盘，六面体结构可拆卸的设置在转台上，六面体结构的外部设置温控箱；托盘设置在六面体结构的空腔内，待标定设备放置在托盘上。通过该标定结构，可以使用成本低的单轴转台标定，而且将温控箱设置在六面体结构的外部，相比将温控系统设置在六面体结构的内部，不会出现标定过程中温控系统引入的振动对标定精度带来的影响，从而提升了标定精度，解决了使用价格较便宜的单轴转台标定时，对高精度IMU模块及装有高精度IMU模块的导航设备的标定问题，而且本发明专利技术标定结构简单、组装方便，标定工作方便快捷。标定工作方便快捷。标定工作方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
标定结构和标定设备


[0001]本专利技术涉及标定设备
，特别涉及一种标定结构和标定设备。

技术介绍

[0002]装有高精度IMU(惯性测量单元)的导航设备出厂前需要进行标定。目前，针对导航设备或IMU的标定分为单轴转台标定、双轴转台标定和三轴转台标定。双轴转台标定和三轴转台标定效率较高，方便快捷，但是价格较高。单轴转台的标定精度和双轴转台及三轴转台基本一致，但是价格却远低于二者，故单轴转台标定被广泛应用。
[0003]使用单轴转台标定时，需要满足六个自由度，即标定过程中导航设备或IMU需要进行六个面的翻转。目前，单轴转台标定采用的标定装置，有采用六面体外框结合温度控制系统和水冷系统实现IMU阵列式标定的结构，其中，温度控制系统包括散热风扇、制冷片、控制电路和温度传感器等。这种标定结构的缺点在于：温度控制系统和水冷系统直接固定在六面体内部，标定过程中温度控制系统和水冷系统工作均会引入振动，如：风扇转动带入的振动、水泵工作带入的振动、冷却水在流道内流动引入的振动等，都会对标定精度带来较大影响，而且该标定装置系统组装较繁琐。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标定结构，其特征在于，所述标定结构包括：转台、镂空的六面体结构、托盘，所述六面体结构可拆卸的设置在所述转台上，所述六面体结构的外部设置温控箱；所述托盘设置在所述六面体结构的空腔内，待标定设备放置在所述托盘上。2.根据权利要求1所述的标定结构，其特征在于，所述转台为单轴转台，所述六面体结构包括：六面体外框，所述六面体外框的至少一棱柱的外缘上设有供内部线束出线的出线槽。3.根据权利要求2所述的标定结构，其特征在于，所述六面体外框的至少一相对的两棱柱上设有用于安装所述托盘的支撑台。4.根据权利要求3所述的标定结构，其特征在于，所述托盘与所述支撑台可拆卸连接。5.根据权利要求3所述的标定结构，其特征在于，所述托盘的相对两面分别设有若干用于放置所述待标定设备的标定位。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：任晓慧，陶永康，陈庆领，陈坤，张明明，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：