标定结构和标定设备制造技术

本发明专利技术公开一种标定结构和标定设备，该标定结构包括：转台、镂空的六面体结构、托盘，六面体结构可拆卸的设置在转台上，六面体结构的外部设置温控箱；托盘设置在六面体结构的空腔内，待标定设备放置在托盘上。通过该标定结构，可以使用成本低的单轴转台标定，而且将温控箱设置在六面体结构的外部，相比将温控系统设置在六面体结构的内部，不会出现标定过程中温控系统引入的振动对标定精度带来的影响，从而提升了标定精度，解决了使用价格较便宜的单轴转台标定时，对高精度IMU模块及装有高精度IMU模块的导航设备的标定问题，而且本发明专利技术标定结构简单、组装方便，标定工作方便快捷。标定工作方便快捷。标定工作方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
标定结构和标定设备


[0001]本专利技术涉及标定设备
，特别涉及一种标定结构和标定设备。

技术介绍

[0002]装有高精度IMU(惯性测量单元)的导航设备出厂前需要进行标定。目前，针对导航设备或IMU的标定分为单轴转台标定、双轴转台标定和三轴转台标定。双轴转台标定和三轴转台标定效率较高，方便快捷，但是价格较高。单轴转台的标定精度和双轴转台及三轴转台基本一致，但是价格却远低于二者，故单轴转台标定被广泛应用。
[0003]使用单轴转台标定时，需要满足六个自由度，即标定过程中导航设备或IMU需要进行六个面的翻转。目前，单轴转台标定采用的标定装置，有采用六面体外框结合温度控制系统和水冷系统实现IMU阵列式标定的结构，其中，温度控制系统包括散热风扇、制冷片、控制电路和温度传感器等。这种标定结构的缺点在于：温度控制系统和水冷系统直接固定在六面体内部，标定过程中温度控制系统和水冷系统工作均会引入振动，如：风扇转动带入的振动、水泵工作带入的振动、冷却水在流道内流动引入的振动等，都会对标定精度带来较大影响，而且该标定装置系统组装较繁琐。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种结构简单、组装方便，并可提升标定精度的标定结构和标定设备。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种标定结构，所述标定结构包括：转台、镂空的六面体结构、托盘，所述六面体结构可拆卸的设置在所述转台上，所述六面体结构的外部设置温控箱；所述托盘设置在所述六面体结构的空腔内，待标定设备放置在所述托盘上。/>[0006]可选地，所述转台为单轴转台，所述六面体结构包括：六面体外框，所述六面体外框的至少一棱柱的外缘上设有供内部线束出线的出线槽。
[0007]可选地，所述六面体外框的至少一相对的两棱柱上设有用于安装所述托盘的支撑台。
[0008]可选地，所述托盘与所述支撑台可拆卸连接。
[0009]可选地，所述托盘的相对两面分别设有若干用于放置所述待标定设备的标定位。
[0010]可选地，所述转台上设有供所述内部线束与外部供电电源及上位机连接的滑环接口。
[0011]可选地，所述六面体结构的空腔内还设有用于电源分发和线束汇总的接线盒，所述内部线束通过所述接线盒连接所述滑环接口。
[0012]可选地，所述六面体结构还包括：固定在所述六面体外框上的支撑件，所述接线盒安装在所述支撑件上。
[0013]可选地，所述待标定设备为导航设备或IMU模块。
[0014]本专利技术实施例还提出一种标定设备，包括标定结构和温控箱，所述标定结构设置
在所述温控箱内，所述标定结构为如上所述的标定结构。
[0015]本专利技术实施例提出的标定结构和标定设备，标定结构包括：转台、镂空的六面体结构、托盘，六面体结构可拆卸的设置在转台上，六面体结构的外部设置温控箱；托盘设置在六面体结构的空腔内，待标定设备放置在托盘上。通过该标定结构，可以使用成本低的单轴转台标定，而且将温控箱设置在六面体结构的外部，相比将温控系统设置在六面体结构的内部，不会出现标定过程中温控系统引入的振动对标定精度带来的影响，从而提升了标定精度，解决了使用价格较便宜的单轴转台标定时，对高精度IMU模块及装有高精度IMU模块的导航设备的标定问题，而且本专利技术标定结构简单、组装方便，标定工作方便快捷。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术标定结构一实施例的立体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术标定结构一实施例的主视图。
[0019]附图标号说明：
[0020]标号名称标号名称1六面体结构2待标定设备3托盘4转台5接线盒6支撑件7滑环接口8出线槽9线束10支撑台11棱柱
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[0021]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范
围之内。
[0025]本专利技术实施例涉及的技术术语：
[0026]IMU：Inertial Measurement Unit，指的是惯性测量单元。IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。
[0027]惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，通过测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。
[0028]本专利技术实施例方案主要提升标定精度，尤其是解决使用价格较便宜的单轴转台标定时，对高精度IMU模块或装有高精度IMU模块的导航设备的标定问题；进一步可以在保证精度的情况下，解决标定过程中待标定设备六个面连续翻转的问题，同时，可以满足六面体结构翻转过程中线束出线的问题。
[0029]具体地，参照图1至图2，图1为本专利技术标定结构一实施例的立体结构示意图；图2为本专利技术标定结构一实施例的主视图。
[0030]如图1至图2所示，本专利技术实施例提出一种标定结构，包括：转台4、镂空的六面体结构1、托盘3，六面体结构1可拆卸的设置在转台4上，在六面体结构1的外部设置温控箱；所述托盘3设置在所述六面体结构1的空腔内，待标定设备2放置在所述托盘3上。
[0031]在本实施例中，转台4可以使用单轴转台或多轴转台，比如双轴转台，本实施例以单轴转台举例说明。
[0032]此外，温控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标定结构，其特征在于，所述标定结构包括：转台、镂空的六面体结构、托盘，所述六面体结构可拆卸的设置在所述转台上，所述六面体结构的外部设置温控箱；所述托盘设置在所述六面体结构的空腔内，待标定设备放置在所述托盘上。2.根据权利要求1所述的标定结构，其特征在于，所述转台为单轴转台，所述六面体结构包括：六面体外框，所述六面体外框的至少一棱柱的外缘上设有供内部线束出线的出线槽。3.根据权利要求2所述的标定结构，其特征在于，所述六面体外框的至少一相对的两棱柱上设有用于安装所述托盘的支撑台。4.根据权利要求3所述的标定结构，其特征在于，所述托盘与所述支撑台可拆卸连接。5.根据权利要求3所述的标定结构，其特征在于，所述托盘的相对两面分别设有若干用于放置所述待标定设备的标定位。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：任晓慧，陶永康，陈庆领，陈坤，张明明，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：