本实用新型专利技术公开了一种玻璃四边同步定位装置，包括升降机构、X方向定位机构和Y方向定位机构，X方向定位机构包括同步带二、力矩电机二和滑轨，滑轨上滑动连接有连接板一和连接板二，同步带二的一侧与连接板一连接，同步带二的另一侧与连接板二连接，力矩电机二的输出轴与同步带二上的一个同步带轮连接，同步带二上的另一个同步带轮与滑轨转动连接，Y方向定位机构包括同步带一、力矩电机一、夹紧块一和夹紧块二，同步带一的一侧与夹紧块一连接，同步带一的另一侧与夹紧块二连接，力矩电机一的输出轴与同步带一上的一个同步带轮连接。本实用新型专利技术可以实现四边同步定位，定位精准、提高了生产效率，而且不会对玻璃边缘产生磨损，导致质量缺陷。质量缺陷。质量缺陷。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃四边同步定位装置
[0001]本技术涉及一种玻璃定位装置，具体为一种玻璃四边同步定位装置。
技术介绍
[0002]在生产和加工中，我们经常需要用到玻璃，在使用玻璃之前往往需要对玻璃进行定位，定位后的玻璃才能更好的投入使用；
[0003]现有的玻璃定位装置是通过四个独立气缸把玻璃定位，在转产时需要通过气缸调节板的位置和玻璃大小，将玻璃调整至中心位置；
[0004]这种定位方式并非同步中心定位，当生产方玻璃规格尺寸不统一时，很难做到调整一次并兼容其余玻璃规格，需要人员再次做辅助调整，生产效率低，而且，定位也不够精确；存在过约束，对玻璃边缘产生碰撞，导致质量缺陷。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种玻璃四边同步定位装置，其可以实现四边同步定位，定位精准、提高了生产效率，而且不会对玻璃边缘产生磨损，导致质量缺陷。
[0006]为了实现上述目的，本技术是技术方案如下：
[0007]一种玻璃四边同步定位装置，其特征在于：包括升降机构、X方向定位机构和Y方向定位机构；
[0008]所述X方向定位机构包括同步带二、力矩电机二和滑轨，所述滑轨上滑动连接有连接板一和连接板二，所述连接板一和连接板二上均设置有若干个定位滚轮，所述同步带二的一侧与连接板一连接，所述同步带二的另一侧与连接板二连接，所述力矩电机二的输出轴与同步带二上的一个同步带轮连接，所述同步带二上的另一个同步带轮与滑轨转动连接；
[0009]所述Y方向定位机构包括同步带一、力矩电机一、夹紧块一和夹紧块二，所述夹紧块一和夹紧块二上均设置有若干个定位滚轮，所述同步带一的一侧与夹紧块一连接，所述同步带一的另一侧与夹紧块二连接，所述力矩电机一的输出轴与同步带一上的一个同步带轮连接；所述同步带一上的另一个同步带轮与长托板转动连接；
[0010]所述升降机构设置在Y方向定位机构的两侧，所述升降机构用于推动待定位玻璃至X方向定位机构和Y方向定位机构之间。
[0011]优选地，所述连接板一和连接板二上均设置有两个定位滚轮。
[0012]优选地，所述连接板一和连接板二上均设置有两个定位滚轮。
[0013]优选地，所述升降机构包括升降气缸、长托板和物料托板，所述物料托板固定在长托板上，所述升降气缸的活塞杆与长托板连接。
[0014]优选地，所述物料托板的数目为两个，两个所述物料托板的上端面均是倾斜面，两个所述物料托板上均设置有真空吸盘。
[0015]优选地，所述长托板上设置有开关，所述开关与升降气缸电性连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果包括：
[0017]本技术设置的X方向定位机构和Y方向定位机构可以相互配合，实现玻璃的四边同步定位，定位精准、提高了生产效率；
[0018]进一步限制定位滚轮的数量，减少了定位滚轮对玻璃的触碰，进一步降低了损坏玻璃的可能；
[0019]升降机构可以将规格尺寸不统一的产品全部托起进行定位，减少了人工的辅助，提高了效率。
附图说明
[0020]参照附图来说明本技术的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制，在附图中，相同的附图标记用于图仅仅用于说明目的指代相同的部件。其中：
[0021]图1为本技术一种玻璃四边同步定位装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术一种玻璃四边同步定位装置的仰视图；
[0023]图中标注说明：1、定位滚轮；2、物料托板；3、同步带一；4、升降气缸；5、开关；6、力矩电机一；7、力矩电机二；8、连接板一；9、滑轨；10、连接板二；11、同步带二；12、长托板；13、夹紧块一；14、夹紧块二。
具体实施方式
[0024]容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或者视为对本技术技术方案的限定或限制。
[0025]请参阅图1，一种玻璃四边同步定位装置，包括升降机构、X方向定位机构和Y方向定位机构；
[0026]X方向定位机构包括同步带二11、力矩电机二7和滑轨9，滑轨9上滑动连接有连接板一8和连接板二10，连接板一8和连接板二10上均设置有若干个定位滚轮1，同步带二11的一侧与连接板一8连接，同步带二11的另一侧与连接板二10连接，力矩电机二7的输出轴与同步带二11上的一个同步带轮连接，同步带二11上的另一个同步带轮与滑轨9转动连接；
[0027]Y方向定位机构包括同步带一3、力矩电机一6、夹紧块一13和夹紧块二14，夹紧块一13和夹紧块二14上均设置有若干个定位滚轮1，同步带一3的一侧与夹紧块一13连接，同步带一3的另一侧与夹紧块二14连接，力矩电机一6的输出轴与同步带一3上的一个同步带轮连接；同步带一3上的另一个同步带轮与长托板12转动连接；
[0028]升降机构设置在Y方向定位机构的两侧，升降机构用于推动待定位玻璃至X方向定位机构和Y方向定位机构之间；
[0029]X方向定位机构和Y方向定位机构可以相互配合，实现玻璃的四边同步定位，定位精准、提高了生产效率。
[0030]连接板一8和连接板二10上优选设置为两个定位滚轮1，夹紧块一13和夹紧块二14
上优选设置为一个定位滚轮1。进一步限制定位滚轮1的数量，减少了定位滚轮1对玻璃的触碰，进一步降低了损坏玻璃的可能。
[0031]请参阅图2，升降机构包括升降气缸4、长托板12和物料托板2，物料托板2固定在长托板12上，升降气缸4的活塞杆与长托板12连接，长托板12上设置有开关5，开关5与升降气缸4电性连接；物料托板2的数目为两个，两个物料托板2的上端面均是倾斜面，倾斜面的倾斜角度与玻璃的倾斜角度相适配，两个物料托板2上均设置有真空吸盘，真空吸盘与真空泵连接，真空吸盘可以在放置玻璃不会轻易掉落，升降机构可以将规格尺寸不统一的产品全部托起进行定位，减少了人工的辅助，提高了效率。
[0032]工作原理：请参阅图1，规定X方向和Y方向，将玻璃放置在物料托板2上，打开真空泵，真空吸盘吸附固定玻璃，再打开开关5，升降气缸4开始工作将长托板12向上顶，因为物料托板2设置在长托板12上，所以物料托板2随长托板12上移接收玻璃，使玻璃处于X方向定位机构和Y方向定位机构之间，然后关闭真空泵，使真空吸盘不再吸附玻璃，玻璃处于自由可更改位置的状态，打开力矩电机二7和力矩电机一6，力矩电机二7带动同步带二11上的同步带轮转动，使得设置在同步带二11上的连接板一8和连接板二10在X方向上相互靠拢，完成玻璃在X方向上的定位；同时力矩电机一6带动同步带一3上的同步带轮转动，使得设置在同步带一3上的夹紧块一13和夹紧块二14在Y方向上相互靠拢，完成玻璃在Y方向上的定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃四边同步定位装置，其特征在于：包括升降机构、X方向定位机构和Y方向定位机构；所述X方向定位机构包括同步带二(11)、力矩电机二(7)和滑轨(9)，所述滑轨(9)上滑动连接有连接板一(8)和连接板二(10)，所述连接板一(8)和连接板二(10)上均设置有若干个定位滚轮(1)，所述同步带二(11)的一侧与连接板一(8)连接，所述同步带二(11)的另一侧与连接板二(10)连接，所述力矩电机二(7)的输出轴与同步带二(11)上的一个同步带轮连接，所述同步带二(11)上的另一个同步带轮与滑轨(9)转动连接；所述Y方向定位机构包括同步带一(3)、力矩电机一(6)、夹紧块一(13)和夹紧块二(14)，所述夹紧块一(13)和夹紧块二(14)上均设置有若干个定位滚轮(1)，所述同步带一(3)的一侧与夹紧块一(13)连接，所述同步带一(3)的另一侧与夹紧块二(14)连接，所述力矩电机一(6)的输出轴与同步带一(3)上的一个同步带轮连接；所述同步带一(3)上的另一个同步带轮与长托板(12)转动连接；所述升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋振琦，鞠文进，
申请(专利权)人：南京烨拓自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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