AGV驱动机构牵引装置及带有该装置的AGV小车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种AGV驱动机构牵引装置及带有该装置的AGV小车，涉及运输装置技术领域，主要目的是为了方便调整驱动机构对地面的下压力大小，从而使该AGV小车在运输和下线两种状态之间的切换更加方便。该AGV驱动机构牵引装置包括：升降单元，所述升降单元的一端形成升降牵引件；驱动单元，所述驱动单元包括驱动总成，所述驱动总成的上端设有提升承重板，所述提升承重板与所述升降牵引件相连并能在所述升降牵引件的带动下升降移动；当所述驱动总成在所述升降牵引件的带动下升降移动时，所述驱动单元与地面之间的下压力产生变化，从而解决了传统的AGV因下压力不可调而导致的动力受限与下线困难之间的矛盾。力受限与下线困难之间的矛盾。力受限与下线困难之间的矛盾。

【技术实现步骤摘要】
AGV驱动机构牵引装置及带有该装置的AGV小车


[0001]本技术涉及运输装置
，尤其是涉及一种AGV驱动机构牵引装置及带有该装置的AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。随着汽车制造技术逐渐趋向智能化、数字化、柔性化等多方面的发展，各大汽车制造厂商在汽车装配方面都加大了资金投入和创新力度，AGV作为移动载体，不仅能实现高效的物流运输，也可以根据生产工艺随时调整不同的运行策略，实现统一调配、集中管理，无人运输的方式颠覆了传统的运输方式。
[0003]随着AGV数量的日益增多，运行中某一AGV运输设备出现问题的情况也逐渐增多，此时需要对出现故障的AGV设备进行手动下线处理。AGV驱动单元中的驱动轮为自身提供行进的动力，设备对地面的下压力和摩擦力越大，越不易出现动力受限的问题；相反，当需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV驱动机构牵引装置，其特征在于，包括：升降单元，所述升降单元的一端形成升降牵引件；驱动单元，所述驱动单元包括驱动总成，所述驱动总成的上端设有提升承重板，所述提升承重板与所述升降牵引件相连并能在所述升降牵引件的带动下升降移动；当所述驱动总成在所述升降牵引件的带动下升降移动时，所述驱动单元与地面之间的下压力产生变化。2.根据权利要求1所述的AGV驱动机构牵引装置，其特征在于，所述升降牵引件包括旋转轮和形成于所述旋转轮上的承托件，所述承托件远离所述旋转轮的轴线且朝向所述提升承重板设置；所述承托件始终位于所述提升承重板的下方。3.根据权利要求2所述的AGV驱动机构牵引装置，其特征在于，所述承托件为螺栓轴承。4.根据权利要求2所述的AGV驱动机构牵引装置，其特征在于，所述升降单元还包括驱动件，所述驱动件为电机、电动缸、液压缸和气缸中的任意一种；所述驱动件能驱动所述旋转轮转动。5.根据权利要求1所述的AGV驱动机构牵引装置，其特征在于，所述驱动总成还包括导向杆、弹性件、支撑架和滑动件；所述导向杆的两端固定连接有所述提升承重板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智晟，程达，
申请(专利权)人：北汽利戴工业技术服务北京有限公司，
类型：新型
国别省市：