一种方便调节的巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便调节的巡检机器人，包括固定板，所述固定板上端中间位置固定安装有支撑台，所述支撑台上端连接有安装座，所述安装座顶部靠近前后两侧位置设置有摄像头，所述固定板上端边角位置连接有固定框，所述固定板前后两侧对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动条，所述滑动条顶部开设有多个锁定孔。该方便调节的巡检机器人，锁定杆下端与锁定孔连接，当拉动提钮时，固定杆上升，带动第一限位盘和锁定杆上升，当锁定杆完全脱离锁定孔时，可移动滑动条，然后松开提钮，在第一弹簧的作用下使第一限位盘和锁定杆下降，锁定杆下端与另一锁定孔连接，完成巡检机器人轮距的调节，使其行驶更加稳定。使其行驶更加稳定。使其行驶更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种方便调节的巡检机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种方便调节的巡检机器人。

技术介绍

[0002]近年来，随着社会的不断发展，将产生越来越多的巡检工作，巡检到位率、及时性等问题都难以保证，采用机器人代替人工进行巡检成为了新的选择，于是巡检机器人应运而生，巡检机器人在使用时，通过装置顶部设置的摄像机进行监控巡检，灵活可靠，大大提高巡检的效率。
[0003]现有的巡检机器人，通常底部设置的驱动装置轮距固定，不能针对实际路况进行调节，稳定性受路面状况影响很大，针对上述问题，亟待设计一种新型的方便调节的巡检机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种方便调节的巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出不能针对实际路况进行轮距调节，稳定性受路面状况影响很大的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种方便调节的巡检机器人，包括固定板，所述固定板上端中间位置固定安装有支撑台，所述支撑台上端连接有安装座，所述安装座顶部靠近前后两侧位置设置有摄像头，所述固定板上端边角位置连接有固定框，所述固定板前后两侧对称开设有滑槽，所述滑槽顶部贯穿开设有第一通孔，所述滑槽内滑动连接有滑动条，所述滑动条顶部开设有多个锁定孔，所述固定框中间开设有第二通孔，所述第二通孔内安装有固定杆，所述固定杆底部安装有第一限位盘，所述滑动条下端设置有支撑块，所述支撑块底部安装有支撑杆，所述支撑杆下端固定连接有第二限位盘，所述第二限位盘下端设置有连接杆。
[0006]优选的，所述安装座上端中间位置安装有安装杆，所述安装杆顶部设置有照明灯，能够提供照明。
[0007]优选的，所述固定框左右两侧安装有侧板，所述侧板通过第一螺丝与固定板固定连接，便于将固定框与固定板安装。
[0008]优选的，所述固定杆顶部开设有螺纹孔，所述固定杆上端安装有提钮，所述提钮下端固定连接有螺纹头，所述螺纹头与螺纹孔互相连接，通过拉动提钮可实现固定杆的提升。
[0009]优选的，所述第一限位盘下端固定连接有锁定杆，所述第一限位盘和固定框之间安装有第一弹簧，所述锁定杆下端与锁定孔连接，当拉动提钮时，固定杆上升，带动第一限位盘和锁定杆上升，当锁定杆完全脱离锁定孔时，可移动滑动条，然后松开提钮，在第一弹簧的作用下使第一限位盘和锁定杆下降，锁定杆下端与另一锁定孔连接，完成巡检机器人轮距的调节。
[0010]优选的，所述连接杆下端安装有滑动块，所述连接杆中间外侧活动连接有盖板，所述盖板底部安装有安装筒，所述盖板和安装筒通过第二螺丝固定连接，所述滑动块与安装
筒内侧滑动连接，所述安装筒和滑动块之间设置有第二弹簧，所述安装筒底部安装有驱动轮，当遇到震动时，第二弹簧压缩，起到减震的作用。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该方便调节的巡检机器人，主要包括固定板，固定板前后两侧对称开设有滑槽，滑槽顶部贯穿开设有第一通孔，滑槽内滑动连接有滑动条，滑动条顶部开设有多个锁定孔，固定框中间开设有第二通孔，第二通孔内安装有固定杆，固定杆底部安装有第一限位盘，滑动条下端设置有支撑块，支撑块底部安装有支撑杆，支撑杆下端固定连接有第二限位盘，第二限位盘下端设置有连接杆，固定杆顶部开设有螺纹孔，固定杆上端安装有提钮，提钮下端固定连接有螺纹头，螺纹头与螺纹孔互相连接，通过拉动提钮可实现固定杆的提升，第一限位盘下端固定连接有锁定杆，第一限位盘和固定框之间安装有第一弹簧，锁定杆下端与锁定孔连接，当拉动提钮时，固定杆上升，带动第一限位盘和锁定杆上升，当锁定杆完全脱离锁定孔时，可移动滑动条，然后松开提钮，在第一弹簧的作用下使第一限位盘和锁定杆下降，锁定杆下端与另一锁定孔连接，完成巡检机器人轮距的调节，使其行驶更加稳定。
附图说明
[0012]图1为本技术立体结构示意图；
[0013]图2为本技术分体结构示意图；
[0014]图3为本技术滑动块结构安装示意图。
[0015]图中：1、固定板；2、支撑台；3、安装座；4、摄像头；5、安装杆；6、照明灯；7、固定框；8、侧板；9、第一螺丝；10、滑槽；11、第一通孔；12、滑动条；13、锁定孔；14、第二通孔；15、锁定杆；16、第一限位盘；17、固定杆；18、螺纹孔；19、提钮；20、螺纹头；21、第一弹簧；22、支撑块；23、支撑杆；24、第二限位盘；25、连接杆；26、滑动块；27、盖板；28、安装筒；29、第二螺丝；30、第二弹簧；31、驱动轮。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种方便调节的巡检机器人，包括固定板1，固定板1上端中间位置固定安装有支撑台2，支撑台2上端连接有安装座3，安装座3顶部靠近前后两侧位置设置有摄像头4，安装座3上端中间位置安装有安装杆5，安装杆5顶部设置有照明灯6，能够提供照明，固定板1上端边角位置连接有固定框7，固定框7左右两侧安装有侧板8，侧板8通过第一螺丝9与固定板1固定连接，便于将固定框7与固定板1安装。
[0018]此外，固定板1前后两侧对称开设有滑槽10，滑槽10顶部贯穿开设有第一通孔11，滑槽10内滑动连接有滑动条12，滑动条12顶部开设有多个锁定孔13，固定框7中间开设有第二通孔14，第二通孔14内安装有固定杆17，固定杆17底部安装有第一限位盘16，第一限位盘16下端固定连接有锁定杆15，固定杆17顶部开设有螺纹孔18，固定杆17上端安装有提钮19，提钮19下端固定连接有螺纹头20，螺纹头20与螺纹孔18互相连接，通过拉动提钮19可实现
固定杆17的提升。
[0019]同时，第一限位盘16和固定框7之间安装有第一弹簧21，锁定杆15下端与锁定孔13连接，当拉动提钮19时，固定杆17上升，带动第一限位盘16和锁定杆15上升，当锁定杆15完全脱离锁定孔13时，可移动滑动条12，然后松开提钮19，在第一弹簧21的作用下使第一限位盘16和锁定杆15下降，锁定杆15下端与另一锁定孔13连接，完成巡检机器人轮距的调节，滑动条12下端设置有支撑块22，支撑块22底部安装有支撑杆23，支撑杆23下端固定连接有第二限位盘24。
[0020]另外，第二限位盘24下端设置有连接杆25，连接杆25下端安装有滑动块26，连接杆25中间外侧活动连接有盖板27，盖板27底部安装有安装筒28，盖板27和安装筒28通过第二螺丝29固定连接，滑动块26与安装筒28内侧滑动连接，安装筒28和滑动块26之间设置有第二弹簧30，安装筒28底部安装有驱动轮31，当遇到震动时，第二弹簧30压缩，起到减震本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便调节的巡检机器人，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)上端中间位置固定安装有支撑台(2)，所述支撑台(2)上端连接有安装座(3)，所述安装座(3)顶部靠近前后两侧位置设置有摄像头(4)，所述固定板(1)上端边角位置连接有固定框(7)，所述固定板(1)前后两侧对称开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)顶部贯穿开设有第一通孔(11)，所述滑槽(10)内滑动连接有滑动条(12)，所述滑动条(12)顶部开设有多个锁定孔(13)，所述固定框(7)中间开设有第二通孔(14)，所述第二通孔(14)内安装有固定杆(17)，所述固定杆(17)底部安装有第一限位盘(16)，所述滑动条(12)下端设置有支撑块(22)，所述支撑块(22)底部安装有支撑杆(23)，所述支撑杆(23)下端固定连接有第二限位盘(24)，所述第二限位盘(24)下端设置有连接杆(25)。2.根据权利要求1所述的一种方便调节的巡检机器人，其特征在于：所述安装座(3)上端中间位置安装有安装杆(5)，所述安装杆(5)顶部设置有照明灯(6)。3.根据权利要求1所述的一种方便调节的巡检机器人，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚志荣，蒋峰极，张立，谭捷荣，王炜，杨扬，
申请(专利权)人：华润燃气投资中国有限公司，
类型：新型
国别省市：